Диплом на тему Собственные колебания пластин
Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2014-06-22Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
от 25%
договор
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Вятский государственный гуманитарный университет
Математический факультет
Кафедра математического анализа и методики преподавания математики
Выпускная квалификационная работа
Собственные колебания пластин
Выполнила:
студентка V курса математического факультета
Чураева Анна Сергеевна
Научный руководитель: старший преподаватель кафедры математического анализа и МПМ С.А. Фалелеева
Рецензент: старший преподаватель кафедры математического анализа и МПМ Л.В. Ончукова
Допущена к защите в государственной аттестационной комиссии
«___» __________2005 г. Зав. кафедрой М.В. Крутихина
«___»___________2005 г. Декан факультета В.И. Варанкина
Киров
2005
Содержание
Введение........................................................................................................... 3
Глава I Основные положения математической физики и теории дифференциальных уравнений........................................................................................................... 4
1.1 Поперечные колебания. Начальные и граничные условия..................... 4
1.2 Метод разделения переменных или метод Фурье................................... 6
1.3 Однородные линейные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами..................................................................................................................... 8
Глава II Нахождение функций, описывающих собственные колебания мембран 11
2.1 Основные определения............................................................................ 11
2.2 Собственные колебания прямоугольной мембраны.............................. 12
2.3 Собственные колебания круглой мембраны.......................................... 19
Заключение.................................................................................................... 28
Библиографический список........................................................................... 29
Приложение................................................................................................... 30
Введение
Математическая физика ставит своей задачей возможно более точное изучение явлений природы. С этой целью она использует аппарат математики. Объектом изучения математической физики могут служить только те явления природы, которые поддаются измерению. Например, механическое движение, звук, теплота, свет и т. д.
Цели работы:
1. Изучить математическую литературу по данной теме.
2. Освоить основные методы решения задач математической физики и применить их к решению задач.Задачи работы:
1. Решить двумерное уравнение колебаний мембраны при дополнительных условиях для прямоугольной и круглой мембраны.
2. Сравнить полученные результаты для обоих случаев с аналогичными задачами, решенными для других дополнительных условий.
Методы работы:
· Изучение специальной литературы;
· Решение задач.
Глава I Основные положения математической физики и теории дифференциальных уравнений
Круг вопросов математической физики тесно связан с изучением различных физических процессов. Сюда относятся явления, изучаемые в гидродинамике, теории упругости, электродинамике и т. д. Возникающие при этом математические задачи содержат много общих элементов и составляют предмет математической физики.Дифференциальным уравнением с частными производными называется равенство, содержащее неизвестную функцию от нескольких переменных, независимые переменные и частные производные неизвестной функции по независимым переменным. Решением уравнения с частными производными называется функция, обращающая это уравнение в тождество [4].
1.1 Поперечные колебания. Начальные и граничные условия
При математическом описании физического процесса нужно, прежде всего, поставить задачу, т.е. сформировать условия, достаточные для однозначного определения процесса. Дифференциальные уравнения с частными производными имеют, вообще говоря, бесконечное множество решений. Поэтому в том случае, когда физическая задача приводится к уравнению с частными производными, для однозначной характеристики процесса необходимо задать некоторые дополнительные условия.
В случае обыкновенного дифференциального уравнения 2-го порядка частное решение определяется начальными условиями, например, заданием значений функции и ее первой производной при «начальном» значении аргумента. Для уравнения с частными производными возможны различные формы дополнительных условий.
x |
0 |
l |
|
Так как процесс колебания струны зависит от ее начальной формы и распределения скоростей, то следует задать начальные условия:
|
Таким образом, дополнительные условия состоят из граничных и начальных условий, где
|
где
Возможны и другие типы граничных условий. Рассмотрим, например, задачу о продольных колебаниях пружины, один конец которой закреплен (точка подвеса), а другой конец свободен. Закон движения свободного конца не задан и зачастую является искомой функцией.
В точке подвеса x=0 отклонение
на свободном конце x=l натяжение пружины
равно нулю (нет внешних сил), так что математическая формулировка условия свободного конца имеет вид
Если конец x=0 движется по определенному закону
Типичным является также условие упругого закрепления, скажем для x=l
при котором конец x=l может перемещаться, но упругая сила закрепления вызывает на этом конце натяжение, стремящееся вернуть сместившийся конец в прежнее положение.
Если точка (система), относительно которой имеет место упругое закрепление, перемещается, и ее отклонение от начального положения задается функцией
Условие упругого закрепления при x=0 имеет вид
Таким образом, имеют место три основных типа граничных условий, например, при x=0:
§ граничные условия 1-го рода
§ граничное условие 2-го рода
§ граничное условие 3-го рода
Аналогично задаются граничные условия и на втором конце x=l. Если функция, задаваемая в правой части (
1.2 Метод разделения переменных или метод Фурье
Одним из наиболее распространенных методов решения уравнений с частными производными является метод разделения переменных или метод Фурье.
Пусть требуется найти функцию
|
в области D и дополнительным начальным и граничным условиям, где
Попытаемся с помощью суперпозиции всех линейно независимых частных решений описанного типа (т. е. удовлетворяющих граничному условию) удовлетворить и начальным условиям. Для этого будем искать нетривиальные частные решения уравнения (1.2.1), удовлетворяющие граничным условиям, в классе функций вида
Чтобы это равенство было тождественно (т.е. чтобы функция
|
|
причем функция
Суть метода Фурье:
1) ищем решение уравнения (1.2.1), удовлетворяющее только граничным условиям, среди функций вида
2) решаем краевую задачу для функции
3) для каждого собственного значения
4) таким образом, частным решением уравнения (1.2.1), удовлетворяющим только граничному условию, являются функции вида
5) возьмем сумму таких частных решений по всем собственным функциям
1.3 Однородные линейные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
При решении задач математической физики часто приходят к линейным дифференциальным уравнениям второго порядка. Уравнение
|
является однородным линейным уравнением второго порядка с коэффициентом при старшей производной равным единице, а
В силу общих свойств линейного уравнения, нам достаточно найти два частных решения, образующих фундаментальную систему решений.
Покажем, что выражение
|
где
Продифференцируем по x выражение (1.3.2):
Подставляем полученные выражения в (1.3.1):
|
Обозначим через
Характеристический многочлен получается из оператора L[y], если производные различных порядков в этом уравнении заменить равными степенями величины
|
Уравнение (1.3.4) – есть алгебраическое уравнение с неизвестным
Уравнение (1.3.4) – уравнение 2-ой степени, следовательно, имеет 2 корня. Если все корни различны, то каждый из них соответствует частному решению дифференциального уравнения (1.3.1).
Следовательно, общее решение уравнения (1.3.1) будет
где
|
Если корни характеристического уравнения чисто мнимые, т.е.
|
Если предположить, что характеристическое уравнение имеет равные корни
Второе частное решение будет
Тогда общее решение уравнения (1.3.1) можно представить в виде
|
Глава II Нахождение функции, описывающей собственные колебания мембраны
2.1 Основные определения
В этой главе использованы следующие обозначения
·
·
Мембраной называется плоская пластинка, не сопротивляющаяся изгибу и сдвигу. Мы будем рассматривать поперечные колебания мембраны, в которых смещение перпендикулярно к плоскости мембраны. Отклонение точек мембраны от плоскости xOy будем обозначать через функцию
|
В результате получается следующее уравнение колебаний прямоугольной мембраны
В случае рассмотрения мембраны круглой формы полезно перейти к полярным координатам. Пусть мембрана в состоянии покоя занимает круг радиуса
Выражение для оператора
Тогда уравнение колебаний мембраны (2.1.1) перепишется в виде
|
В данной главе нам еще понадобится определение ортогональных функций в следующем виде:
Система функций
2.2 Собственные колебания прямоугольной мембраны
Процесс колебания плоской однородной мембраны описывается уравнением
|
|
0 |
b1 |
Y |
b2 |
|
Пусть в плоскости (x, y) расположена прямоугольная мембрана со сторонами b1 и b2, закрепленная по краям. Ее колебание вызывается с помощью начального отклонения и начальной скорости.
Для нахождения функции
|
и граничных условиях
|
Краткое решение задачи (2.2.1) – (2.2.3) приведено в книге [8], где были получены следующие результаты.
Функция
где
А коэффициенты
Найдем решение задачи при других граничных условиях.
Итак, для нахождения функции
|
и граничных условиях
|
|
|
Чтобы функция (2.2.6) была решением уравнения (2.2.1), равенство (2.2.7) должно удовлетворяться тождественно, т.е. для любых значений переменных
|
где
|
а для функции
|
Таким образом, сама задача о собственных значениях состоит в решении однородного уравнения в частных производных при заданных граничных условиях. Снова применим метод разделения переменных. Пусть
|
Правая часть равенства (2.2.10) является функцией только переменной y, а левая – только x. Фиксируя, например, некоторые значения x и меняя
Тогда из данного соотношения получаем два однородных дифференциальных уравнения второго порядка:
1.
2.
2.
где и - постоянные разделения переменных, причем . При этом граничные условия для и вытекают из соответствующих условий для функции .
,
,
,
.
Получаем следующие одномерные задачи на собственные значения:
Получаем следующие одномерные задачи на собственные значения:
(2.2.11)
(2.2.12)
(2.2.12)
1) При
т. к. характеристическое уравнение
Учитывая граничные условия, получаем:
т.к.
2) При
3) При
Учитывая граничные условия, получаем:
Итак, только при значениях равных
Они определяются с точностью до произвольного сомножителя, который мы положили равным единице.
Аналогично получаем решение задачи (2.2.12):
Собственным значениям
где
Вычислим отдельно интегралы в равенстве:
|
Число собственных функций, принадлежащих
Собственным значениям
где
Возвращаясь к начальной задаче для уравнения
Тогда общее решение запишется в виде
где
В задачах, рассмотренных в этом параграфе, необходимо было найти функцию, описывающую отклонение мембраны от положения равновесия при одинаковых начальных условиях, но при различных граничных условиях. В результате были получены две разные функции. Таким образом, можно сказать, что прогиб мембраны напрямую зависит от граничных условий.
2.3 Собственные колебания круглой мембраны
Сравним теперь результаты решения двух задач о нахождении функции, характеризующей прогиб мембраны, также при заданных различных граничных условиях, одинаковых начальных условиях, но уже для круглой мембраны.
|
Будем искать решение этого уравнения при заданных начальных условиях
|
|
Применим метод разделения переменных. Пусть
Подставляем полученное выражение для функции
|
Из соотношения (2.3.4) получаем однородное дифференциальное уравнение второго порядка для функции
|
и следующую задачу на собственные значения для функции
|
К задаче (2.3.6) снова применим метод Фурье для нахождения функции
Поделим данное равенство на
Так как левая часть соотношения (
1) однородное дифференциальное уравнение второго порядка для нахождения функции
Нетривиальные периодические решения для
2) уравнение для определения функции
|
|
Таким образом, требуется решить задачу о собственных значениях.
Введем новую переменную
Подставляем выражение
|
Решение предыдущей задачи сводится к решению цилиндрического уравнения (2.3.9) с дополнительными граничными условиями
общее решение, которого имеет вид
где
Из условия
Из условия
Это трансцендентное уравнение имеет бесчисленное множество вещественных корней
|
краевой задачи для нахождения функции
Найдем норму собственных функций и получим условие ортогональности системы собственных функций
Для этого рассмотрим функции
Они удовлетворяют уравнениям
причем
|
Переходя к пределу при
получаем выражение для квадрата нормы:
|
Итак, получаем:
1. Согласно (2.3.11) при
2. Норма этих функций определяется формулой (2.3.12).
3. В силу общих свойств собственных краевых задач имеет место теорема разложимости:
Всякая непрерывная в интервале
причем коэффициенты разложения определяются формулой
Возвращаясь к задаче о собственных значениях для круглой мембраны, получим для собственного значения
Докажем ортогональность и вычислим норму собственных функций
Аналогичные условия имеют место для функции
Тогда выражение для нормы функции
Воспользуемся теоремой о разложимости:
всякая непрерывная функция
по собственным функциям задачи о собственных значениях для круга.
Коэффициенты разложения вычисляются по следующим формулам
Вернемся к исходной задаче колебания мембраны при заданном начальном отклонении и начальной скорости, ее решение запишется в виде
Коэффициенты
Аналогичные формулы имеют место для
Решение подобной задачи о нахождении функции, характеризующей прогиб мембраны при тех же начальных условиях
и других граничных условиях
приведено в источнике [8], где были получены следующие результаты.
Коэффициенты
Аналогично для
Следовательно, для круглой мембраны при различных граничных условиях получены также разные функции, описывающие ее прогиб.
Заключение
В данной квалификационной работе были рассмотрены основные понятия теории дифференциальных уравнений с частными производными, изучен один из наиболее распространенных методов решения подобных уравнений – метод Фурье, решены две краевые задачи для уравнения колебаний прямоугольной и круглой мембраны.По результатам решения задач можно сделать следующий вывод:
· функция, описывающая прогиб мембраны напрямую зависит от своих граничных условий и от геометрической формы мембраны;
· при изменении формы мембраны задача на нахождение функции, характеризующей ее прогиб, значительно усложнилась. Возникла необходимость в изучении цилиндрических функций и их свойств.
В данной работе некоторые утверждения были взяты без доказательства либо без вывода. Например, уравнение колебаний прямоугольной мембраны использовалось без вывода, т. к. его рассмотрение требует более глубокого знания законов физики. Решение цилиндрического уравнения было взято в готовой форме, т. к. не являлось целью изучения этой работы.
Таким образом, можно сказать, что поставленные цели были достигнуты.
Библиографический список
1. Араманович, И. Г. Уравнения математической физики [Текст] / И. Г. Араманович, В. И. Левин. – М.: Наука, 1969. – С. 114 – 144.2. Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции [Текст] / В. Я. Арсенин. – М.: Наука, 1974. – С. 165 – 170.
3. Архипов, Г. И. Лекции по математическому анализу: Учеб. для университетов и пед. вузов [Текст] / Г. И. Архипов, В. А. Садовничий; Под. ред. В. А. Садовничего. – М.: Высшая школа, 1999. – С. 695.
4. Вебстер, А. Дифференциальные уравнения в частных производных математической физики, Ч. I [Текст] / А. Вебстер, Г. Сеге. – М.: Гос. технико-теоретическое издательство, 1933. – С. 189 – 200.
5. Двайт, Г. Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы [Текст] / Г. Б. Двайт; Под ред. К. А. Семендяева. – М.: Наука, 1966. – С. 161 – 178.
6. Матвеев, Н. М. Дифференциальные уравнения: Учеб. пос. для студ. пед. ин-тов по физ.-мат. спец. [Текст] / Н. М. Матвеев. – М.: Просвещение, 1988. – С. 131 – 187.
7. Розет, Т. А. Элементы теории цилиндрических функций с приложениями к радиотехнике [Текст] / Т. А. Розет. – М.: «Советское радио», 1956. – С. 141 – 160.
8. Тихонов, А. Н. Уравнения математической физики [Текст] / А. Н. Тихонов, А. А. Самарский. – М.: Наука, 1972. – С. 23- 44, 82-88, 426 – 427.
9. Фихтенгольц, Г. М. Основы математического анализа, Ч. I [Текст] / Г. М. Фихтенгольц, - СПб.: «Лань», 2002. – С. 448.
10. Янке, Е. Специальные функции. Формулы, графики таблицы [Текст] / Е. Янке, Ф. Эмде, Ф. Леш. – М.: Наука, 1977. – С. 176 – 241.
При решении многих задач математической физики приходят к обыкновенному дифференциальному уравнению
называемому уравнением цилиндрических функций n-го порядка. Это уравнение часто называют также уравнением Бесселя n-го порядка.
Уравнение Бесселя -го порядка
или
где - произвольное действительное или комплексное число, действительную часть которого можно считать неотрицательной.
Общее решение уравнения (2) может быть представлено в виде
,
где - функция Бесселя первого рода, - функция Бесселя второго рода - го порядка или функция Неймана, - произвольные постоянные.
Функция любого положительного и целого отрицательного порядков отличается от всех остальных бесселевых функций тем, что они остаются конечными при .
Для действительного порядка функции Бесселя и Неймана от действительного аргумента будут действительными функциями , ; , при (рис. 1 и рис. 2).Функции и наиболее часто встречаются в приложениях и для них имеются подробные таблицы [5, 7, 10].
9. Фихтенгольц, Г. М. Основы математического анализа, Ч. I [Текст] / Г. М. Фихтенгольц, - СПб.: «Лань», 2002. – С. 448.
10. Янке, Е. Специальные функции. Формулы, графики таблицы [Текст] / Е. Янке, Ф. Эмде, Ф. Леш. – М.: Наука, 1977. – С. 176 – 241.
Приложение
Цилиндрические функции. Уравнение БесселяПри решении многих задач математической физики приходят к обыкновенному дифференциальному уравнению
называемому уравнением цилиндрических функций n-го порядка. Это уравнение часто называют также уравнением Бесселя n-го порядка.
|
|
где
Общее решение уравнения (2) может быть представлено в виде
где
Функция
Для действительного порядка
| ||||
|
Графики функций Неймана |
X |
1.0 |
0.5 |
-0.5 |
-1.0 |
2 |
8 |
|
|
Графики функций Бесселя |
X |
1.0 |
0.5 |
-0.5 |
-1.0 |
2 |
8 |
|
|
|
2. Реферат на тему Операции с недвижимостью
3. Реферат Сравнительная характеристика различных типов производства
4. Реферат Электрические машины 4
5. Диплом на тему Государство и политические партии
6. Реферат на тему Does Plato Believe There Can Ever Be
7. Реферат ГМО и Гомо сапиенс
8. Реферат Дондуковы
9. Реферат на тему Первичный двухсторонний хронический пиелонефрит Фаза обострения Латентное течение
10. Реферат на тему The Euro Essay Research Paper On January