Контрольная работа Анализ свойств САР по ее передаточной функции
Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-25Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
Кафедра ТАПР
РГЗ №1
По дисциплине «ТАУ»
Выполнил:
Ст.гр. СИ-08-1 Усик В.В.
2010
1. Записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР (считая, что обратная связь отрицательная единичная)
2. Исследовать следующие характеристики САР
-АФЧХ
-АЧХ
-ФЧХ
-ЛАЧХ
-ЛФЧХ
И построить их графики
1. Передаточная функция
1) разомкнутая САР:
2) Замкнутая САР:
2.
1) АФЧХ
2.АЧХ
3. ФЧХ
4. ЛАЧХ
:
До I сопряжения наклон =
От I до II наклон =
После II наклон =
5. ЛФЧХ
Т.к. – начинаем в 0 с углом наклона 0
От I до II наклон =
После II наклон =