Контрольная работа

Контрольная работа Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-25

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 8.11.2024


Министерство образования и науки Украины

Севастопольский национальный технический университет

Кафедра Радиотехники

Расчетно-графическое задание №1

по дисциплинеРадиоавтоматика

Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики

Выполнила: ст. гр. Р-41д

Грибенщиков А.А.

Проверил: профессор

Бабуров Э.Д.

Севастополь

2008

Задание №1

  1. Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 1, определить передаточные функции системы по управляющему сигналу и по помехе.

  2. Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 4, записать дифференциальное уравнение системы, определить аналитически и построить графически переходную и импульсную характеристики.

  3. Построить амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы.

  4. Построить логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики разомкнутой системы.

Рис. 1 ­­ Структурная схема системы 1.

x(t) - входное управляющее воздействие;

y(t) - выходной регулируемый сигнал;

x(t)- помеха;

Кi(р) - передаточные функции звеньев системы

    1. Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 1, определим передаточные функции системы по управляющему сигналу и по помехе. Как известно, коэффициент передачи цепи, охваченной обратной связью, определяется по формуле

(1)

где Кос(р) - коэффициент передачи обратной связи.

Передаточные функции звеньев системы 1 для данного варианта приведены в таблице 1.

Таблица 1 – Исходные данные

варианта

К1(р)

К2(р)

К3(р)

К4(р)

К5(р)

К6(р)

8

р-2

р+1

(р+58)-1

17р+10

р

р-2

Для удобства вычисления передаточной функции системы по управляющему сигналу упростим структурную схему системы 1 и изобразим её на рисунке 2. Упрощение произведём следующим образом: выходы звеньев 4 и 5 соединим и заведём на обратную (отрицательную) связь в одну точку. Также перенесём вход звена 4 с точки соединения звеньев 2 и 3 на выход звена 3 при этом переносе добавим последовательно перед входом звена 4 звено с передаточной функцией обратной К3(р).


Рис. 2 Упрощённая структурная схема системы 1(по управляющему сигналу)

Определим передаточную функцию системы 1 по управляющему сигналу.

,

К4(р)= К45(р)= К5(р)+

Тогда передаточная функция системы 1 К(р) будет равна:

К(р)=

Подставив значения К1236(р) и К45(р) получим:

К(р)=

Подставим значения передаточных функций звеньев из таблицы 1, получим:

После упрощений, с использованием математического пакета MathCAD 2001 имеем:


Определим передаточную функцию системы 1 по помехе, упрощенная структурная схема которой изображена на рисунке 3.

Рис. 3 – Упрощенная структурная схема

Очевидны следующие формулы:

Тогда с учетом (1) можно записать

Подставим значения передаточных функций звеньев из таблицы 1, тогда получим:

Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 4 запишем дифференциальное уравнение системы, определим аналитически и построим графически переходную и импульсную характеристики.

Коэффициент передачи определяется по формуле

Рис. 4 — Структурная схема системы 2

Подставим значения передаточных функций звеньев из таблицы 1, тогда получим:

Напишем уравнение системы, на основании передаточной функции

где в скобках есть номер производной.

Определим переходную характеристику системы.

Переходная характеристика h(t) есть реакция динамического элемента на воздействие на воздействие в виде единичной ступенчатой функции 1(t):

где символ обратного преобразования Лапласа.

Определим импульсную характеристику системы:

Импульсная характеристика – это реакция динамического элемента на воздействие в виде d-функции:

Импульсная характеристика может быть определена как обратное преобразование Лапласа от передаточной функции динамического элемента:

Построим переходную и импульсную характеристики:

Рис. 5 – Переходная характеристика системы

Рис. 6 – Импульсная характеристика системы

3) Построить амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы, схема которой приведена на рисунке 4.

Для перехода к разомкнутой системе преобразуем схему следующим образом:



Разомкнув цепь обратной связи, получим:




Рис. 7 – Структурная схема разомкнутой системы

Определим передаточную функцию разомкнутой системы:

Заменим p на jw:

Построим график амплитудно-фазовой характеристики:


4) Построить логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики разомкнутой системы, схема которой приведена на рисунке 4

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика определяется формулой:

Построим ЛАХ и ЛФХ:

Рис. 9 – ЛАХ системы

Рис. 10 – ЛФХ системы


1. Реферат на тему Этничность и демократия
2. Диплом на тему Китайская война 1894 1895 годов
3. Биография на тему Соловьев ВС
4. Реферат на тему Poem My Journey Essay Research Paper My
5. Реферат на тему Swiming Health Report Essay Research Paper HISTORY
6. Реферат Политическое лидерство в современной России 2
7. Реферат на тему Адаптация и самоадаптация в теории Эриксона
8. Реферат Организация бухгалтерского учета расчетов с дебиторами и кредиторами, нормативное регулирование
9. Реферат Нравственные аспекты журналистского видения мира в работах А Радищева Путешествие из Петербурга
10. Курсовая Характеристика монополизма в России