Контрольная работа

Контрольная работа на тему Исследование частотных свойств линейных динамических звеньев

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-05-30

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 22.11.2024


Министерство образования и науки Украины
Донбасская Государственная Машиностроительная Академия
Кафедра АПП
Лабораторная работа
по дисциплине
"Теория автоматического управления"
Выполнил
Проверил
Краматорск

Тема: Исследование частотных свойств линейных динамических звеньев

Исследуем апериодическое звено I-го порядка. Передаточная функция звена:
, где с

Теоретический расчет

1)    Определение частотных характеристик звена.

Определяем активную и реактивную составляющие:

Зависимость амплитуды от частоты имеет вид

Зависимость угла сдвига фаз от частоты имеет вид

Построим графики АЧХ (рис.1), ФЧХ (рис.2) и АФЧХ (рис.3) звена.

Рисунок 1 - амплитудно-частотная характеристика апериодического звена I-го порядка

Рисунок 2 - фазо-частотная характеристика апериодического звена I-го порядка.

Рисунок 3 - амплитудно-фазовая характеристика апериодического звена I-го порядка.
2) Построим логарифмические частотные характеристики апериодического звена I-го порядка.
Определяем коэффициент усиления звена: K = 1
Кол-во чистых  на низких частотах наклон = 0




Определяем сопрягающие частоты:
По полученным результатам строим ЛАЧХ и ЛФЧХ звена (рис.4).

Рисунок 4 - логарифмические частотные характеристики апериодического звена I-го порядка

Практический расчет

Определим характеристики  и  экспериментальным путем.
Для этого используем измерительный стенд (рис.5).
На вход исследуемого звена подадим синусоидальный сигнал.
Модуль вектора  равен отношению амплитуд выходного и входного сигналов.
Фазовую характеристику получаем путем измерения фазового сдвига между входным и выходным сигналами.

Рисунок 5 - принципиальная схема апериодического звена I-го порядка
Подавая на вход звена синусоидальное напряжение амплитудой 10В и изменяя частоту этого напряжения от 1Гц до 20кГц, производим замеры амплитуды выходного сигнала и величины фазового сдвига.
Для вычисления величины фазового сдвига воспользуемся формулой
,
где  - частота входного сигнала;  - сдвиг фаз во времени;
Результаты измерения заносим в таблицу Таблицу 1.
Таблица 1 - Результаты измерений

0,001
0,02
0,08
0,15
0,4
0,8
1
1,2
3
5
10
20

6,28
125,6
502,4
942
2512
5024
6280
7536
18840
31400
62800
125600

-10,35
-10,28
-9.54
-8
-4,65
-2,75
-2,24
-1,9
-0,803
-0,49
-0,248
-0,125

-0,37
-7,4
-27,48
-43,2
-67
-79,2
-80,64
-82
-86,72
-88,2
-89,3
-89,99

10

10
9,9
8,87
7,14
3,53
1,86
1,49
1,25
0,5
0,3
0,151
0,075

1
0,99
0,87
0,714
0,353
0,186
0,149
0,125
0,05
0,03
0,015
0,0075

0
-0,09
-1,2
-2,93
-9
-14,6
-16,54
-18
-26
-30,5
-36,5
-42,5
Отобразим на одном графике частотные характеристики, полученные расчетным и опытным способами.
Внешний вид амплитудно-частотной характеристики указан на Рис.6, фазо-частотной характеристики - на рис.7, логарифмических частотных характеристик - на рис.8.


Рисунок 6 - амплитудно-частотные характеристики, полученные расчетным способом (красн) и на практике (син).

Рисунок 7 - фазо-частотные характеристики, полученные расчетным способом (красн) и на практике (син)


Рисунок 8 - логарифмические частотные характеристики, полученные расчетным способом (красн) и на практике (син).
Вывод: исследовали частотные свойства апериодического звена I-го порядка. Рассчитали его частотные характеристики теоретически и на практике.

1. Реферат на тему Art Of Inclusion Essay Research Paper Full
2. Сочинение на тему Обзорные темы по произведениям русской литературы xx века - Повесть об армии
3. Реферат на тему Jude The Obscure Essay Research Paper Jude
4. Реферат на тему Enviromental Systems In A Row Essay Research
5. Реферат на тему Региональная бюджетная политика Украины
6. Реферат на тему Nt Essay Research Paper IntroductionWhen mainframe and
7. Реферат Загальна характеристика принципів навчання
8. Реферат Садовое кольцо
9. Курсовая Внешняя политика Индии
10. Реферат Аналитический обзор книги Программирование на языке ассемблера для микропроцессоров 8080 и 8085