5  Разработка управляющей программы
5.1 Схема алгоритма
       Схема алгоритма работы управляющей программы изображена на рисунке 5.1. После подачи сигнала сброса SR производится настройка портов P1 и P2 на вывод информации, осуществляется загрузка регистров R1-R0 первого банка регистров общего назначения микроконтроллера (РОН) инверсным двоично-десятичным числом максимально допустимой скорости, набранным на портах P6,P5,P4. После сброса на линии P7.0 (фотосъёмка) окажется неактивный единичный уровень.

Рисунок 5.1 - Схема алгоритма управляющей программы
Затем микроконтроллер переходит в состояние ожидания импульса на своём входе T0 (см. рисунок 5.1). После его появления осуществляется подготовка РОНов используемого нулевого банка. Далее, дождавшись нулевого уровня импульса, микроконтроллер осуществляет измерение F_доп , то есть определение числа импульсов “генератора” тактовых импульсов с фиксированным периодом следования. ”Генератор” тактов основан на использовании временной задержки на время t = 0.27 мс. Подсчёт количества таких импульсов проводится в течении всей длительности нулевого уровня T0. Далее, в соответствии с подсчитанным числом N определяется скорость, при этом деление выполняется методом подсчёта количества сложений числа N до превышения суммой (S) числа . Затем найденная скорость выводится на индикаторы.
Вычисленная на предыдущем этапе работы программы скорость сравнивается с максимально допустимой скоростью. В случае превышения скорости микроконтроллер ждёт появления на входе T1 импульса (нулевого уровня при срабатывании фотодатчика) и коммутирует его на линию P7.0, при этом производится фотосъёмка автомашины.
Если скорость не превышена (или после фотосъёмки), работа программы повторяется с момента ожидания микроконтроллером импульсов на входе T0.
5.2 Пояснения к программе
       Листинг управляющей программы приведён в приложении А. Программа организована в виде нескольких подпрограмм как законченных функциональных модулей, это существенно улучшает восприятие текста программы при чтении. Основная программа осуществляет инициализацию, подготовку РОНов, вывод скорости в порты P4,P5,P6 для индикации, сравнение найденной скорости с максимальной путём побайтного сложения значения скорости с инверсным значением максимальной скорости и отслеживания признака переноса. Подпрограмма N осуществляет подсчёт числа N по нулевому уровню. Подпрограмма Y подсчитывает по заданному N число Y на протяжении единичного уровня импульса. Подпрограмме PHOTO передаётся управление, если полученная скорость больше максимально допустимой. Все вычисления производятся с использованием двоично-десятичного представления N(R1,R0) и Y(R6,R5). При этом переменные N и Y имеют двухбайтовый формат, то есть хранятся в двух РОНах. Накопитель S, использующийся при выполнении операции деления, имеет трёхбайтовый формат и хранится в РОНах R4,R3,R2. Сложение числа N в накопителе идёт до тех пор, пока в пятом бите старшего регистра S (R4) не появится 1, что соответствует числу (если все остальные биты - 0).
Определим значение константы Z, которая загружается в регистр R7 для реализации фиксированной временной задержки t = 0.27 мс: мс,
2.5 мкс - время одного машинного цикла при подключении кварца частоты 6 МГц;
14 - число машинных циклов выполнения команд подпрограммы N, которые надо учесть наряду с основной задержкой в счётчике R7.
Отсюда Z=47=2Fh.
Отметим, что для реализации вычислений задействованы десять РОНов, аккумулятор и одна ячейка стека микроконтроллера. Основные преобразования реализуются в аккумуляторе с использованием команд сложения и десятичной коррекции. Многобайтовые переменные формируются путём последовательного преобразования отдельных байтов.

6  Заключение
         Микропроцессоры и микропроцессорные системы являются основой построения электронных устройств с заданными функциональными свойствами. Решающими факторами при проектировании таких устройств являются удобство практической эксплуатации и новый набор      - качественных характеристик (более высокое быстродействие, точность, новые функциональные возможности) по сравнению с домикропроцессорным вариантом реализации подобного устройства.
Реализация электронного устройства в данном курсовом проекте - цифрового радара ГИБДД - на однокристальном микроконтроллере серии МК48 К1830ВЕ35 оказалась самым экономичным вариантом.
Такого типа радары широко используются органами ГАИ для измерения и контроля скорости движущихся автомобилей. Полезной возможностью является выбор варианта исполнения цифрового радара. В передвижном варианте необходимыми частями устройства являются РЛУ и микропроцессорная часть. В стационарном варианте в комплект, кроме того, входят фотодатчик и фотосъёмочная аппаратура. В таком варианте изделие функционирует автономно и не требует постоянного вмешательства человека.
Данный курсовой проект позволил сделать серьёзные упражнения в применении знаний, полученных в процессе изучения дисциплины “Микропроцессорные устройства и системы”.

Список литературы
1     ОС ТАСУР 6.1-97. Работы студенческие учебные и выпускные квалификационные. Общие требования и правила оформления.
2     Шарапов А. В. Микропроцессорные устройства и системы. Методические указания к выполнению курсового проекта. - Томск: ТУСУР, 1998. - 39 с.
3     Шарапов А. В. Примеры решения схемотехнических задач. Учебное пособие. - Томск: ТИАСУР, 1994. - 141 с.
4     Шарапов А. В. Цифровая и микропроцессорная техника: Учебное пособие. 2-е изд., перер. и доп. - Томск: Изд-во Том. Ун-та, 1997. - 108 с.
5     Токхайм Р. Микропроцессоры: Курс и упражнения/ Пер. С англ., под ред. В. Н. Грасевича. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 336 с.
6     Белоцерковский Г. Б. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. М.: Сов. Радио, 1975. - 336 с.

Приложение А
Листинг управляющей программы
Основная программа:
1       0000           99 00          MAIN:  ANL           P1,#00H       ;           üПогасить индикаторы и
2       0002           9A 0F                       ANL           P2,#0FH      ;           þподготовить порты к выводу.
3       0004           D5                            SEL            RB1 ;           ü
4       0005           0E              MOVD A,P6           ; ½
5       0006           03 F0                        ADD          A,#0F0H      ;           ½
6       0008           A9                            MOV          R1,A            ;           ½Считать в регистры R0-R1
7       0009           0D                            MOVD       A,P5 ;           ýпервого банка РОНов инверсное
8       000A          47              SWAP   A                  ;  ½двоично-десятичное значение
9       000B          A8                            MOV          R0,A            ;           ½максимальной скорости.
10     000C          0C                            MOVD       A,P4 ;           ½
11     000D          68              ADD     A,R0             ;  ½
12     000E           A8                            MOV          R0,A            ;           ½
13     000F           C5                            SEL            RB0 ; þ
14     0010           26 10          M1:        JNT0          $       ; Ожидание появления импульса.
15     0012           27              CLR      A                  ;      ü
16     0013           A8                            MOV          R0,A            ;           ú
17     0014           A9                            MOV          R1,A            ;           úПодготовка регистров
18     0015           AA                           MOV          R2,A            ;           ý к вычислениям.
19     0016           AB                           MOV          R3,A            ;           ú
20     0017           AC                           MOV          R4,A            ;           ú
21     0018           AE                            MOV          R6,A            ;           ú
22     0019           BD 05                      MOV          R5,#05H      ;           þ
23     001B          36 1B                       JT0             $       ; Ожидание нулевого уровня T0.
24     001D          14 42                        CALL        N      ; Вычисление числа N=(R1,R0).
25     001F           14 53                        CALL        Y      ; Вычисление Y»10×Vа=(R6,R5).
26     0021           FD                            MOV          A,R5            ;           ü
27     0022           47              SWAP   A                  ;      ýПоместить в R5 младшую 
28     0023           53 0F                        ANL           A,#0FH        ;           úцифру значения скорости.
29     0025           AD                           MOV          R5,A            ;           þ
30     0026           FE                            MOV          A,R6            ;           ü
31     0027           47              SWAP   A                  ;      úВ R5 две младшие цифры
32     0028           53 F0                        ANL           A,#0F0H      ; ýзначения скорости.
33     002A          6D                            ADD          A,R5            ;           þ         
34     002B          AD                           MOV          R5,A            ;           Вывести младшие цифры
35     002C          39              OUTL   P1,A             ; скорости на индикаторы.
36     002D          FE                            MOV          A,R6            ;           üВыделить в старшем полубайте 
37     002E           53 F0                        ANL           A,#0F0H      ;           þR6 старшую цифру скорости.
38     0030           3A                            OUTL        P2,A ; Старшую цифру на индикатор.
39     0031           47               SWAP   A                  ;      üВ R6 старшая цифра
40     0032           AE                            MOV          R6,A            ; þзначения скорости.
41     0033           D5                            SEL            RB1 ;           üСравнить старшие цифры
42     0034           69              ADD     A,R1             ;      ýVа и Vа.max и перейти на M0,
43     0035           C5                            SEL            RB0 ;           úесли Vа>Vа.max.
44     0036           F6 3E                       JC               M0   ;           þ
45     0038           FD                            MOV          A,R5            ;           ü
46     0039           D5                            SEL            RB1 ;           ú Сравнить младшие цифры47             003A   68              ADD          A,R0                        ; ý Vа и Vа.max и перейти на N0,
48     003B          C5                            SEL            RB0 ;           ú если Vа<Vа.max.
49     003C          E6 40                        JNC            N0    ;           þ
50     003E           14 6F          M0:        CALL        PHOTO       ;           Фотосъёмка.
51     0040           04 10          N0:        JMP            M1   ; Повторить основную программу.
Подпрограмма измерения Tдоп (вычисления N):
52     0042           28               N:          XCH          A,R0            ; ü
53     0043           03 01                        ADD          A,#01H        ; ú
54     0045           57              DA        A                  ; ú
55     0046           28              XCH     A,R0             ; ýИнкрементирование накопителя
56     0047           29              XCH     A,R1             ; úN=(R1,R0).
57     0048           13 00                        ADDC       A,#00H        ; ú
58     004A          57              DA        A                  ; ú
59     004B          29              XCH     A,R1             ; þ
60     004C          BF 2F                       MOV          R7,#2FH      ; üВременная задержка 0.17 мс.
61     004E           EF 4E                       DJNZ         R7,$ ; þ
62     0050           26 42                        JNT0          N      ; Пока на T0 нулевой уровень.
63     0052           83              RET                            ; Выход из подпрограммы.
Подпрограмма вычисления Y»10×Vа=(R6,R5).
64     0053           2A              Y:          XCH          A,R2            ;           ü
65     0054           68              ADD     A,R0             ;      ú          
66     0055           57              DA        A                  ;      ú
67     0056           2A                            XCH          A,R2            ;           úФормирование S в двоично-
68     0057           2B                            XCH          A,R3            ;           ýдесятичном накопителе
69     0058           79              ADDC A,R1             ;      ú(R4,R3,R2).
70     0059           57              DA        A                  ;      ú
71     005A          2B                            XCH          A,R3            ;           ú
72     005B          2C                            XCH          A,R4            ;           ú
73     005C          13 00                        ADDC       A,#00H        ;           ú
74     005E           57              DA        A                  ;      ú
75     005F           B2 6E                       JB5             M2   ; úЗакончить сложение N c S,
76     0061           2C                            XCH          A,R4            ; þесли S>=200000.
77     0062           2D                            XCH          A,R5            ; ü
78     0063           03 01                        ADD          A,#01H        ; ú
79     0065           57              DA        A                  ; ú
80     0066           2D                            XCH          A,R5            ; úФормирование Y в двоично-
81     0067           2E              XCH     A,R6          ; ýдесятичном накопителе
82     0068           13 00                        ADDC       A,#00H        ; ú(R6,R5)
83     006A          57              DA        A                  ; ú
84     006B          2E              XCH     A,R6          ; þ
85     006C          04 53                        JMP            Y      ; Продолжить вычисление Y.
86     006E           83               M2:        RET              ; Выход из подпрограммы.
Подпрограмма управления фотосъёмкой:
87     006F           56 6F          PHOTO:                   JT1   $          ; Ожидание импульса фотодатчика.
88     0071           23 FE                       MOV          A,#FEH       ; üВывод 0 в линию P7.0.
89     0073           9F              ANLD   P7,A             ; þ
90     0074           46 74                        JNT1          $       ; Ожидание конца импульса.          
91     0076           23 01                        MOV          A,#01H        ; üВывод 1 в линию P7.0.
92     0078           8F              ORLD   P7,A             ; þ
93     0079           83              RET                            ; Выход из подпрограммы.

Приложение Б
Карта прошивки памяти программ
                            0:    1:    2:    3:    4:    5:    6:    7:    8:    9:    A:   B:   C:    D:   E:      F:
              0000:     99   00   9A 0F   D5 0E   03   F0   A9 0D 47   A8 0C   68   A8     C5
              0010:     26   10   27   A8 A9 AA        AB AC         AE BD 05   36   1B     14        42             14
              0020:     53   FD 47   53   0F   AD        FE   47   53   F0   6D  AD 39   FE     53        F0
              0030:     3A  47   AE  D5 69   C5 F6   3E   FD D5 68   C5 E6   40   14      6F
              0040:     04   10   28   03   01   57   28   29   13   00   57   29   BF 2F   EF     4E
              0050:     26   42   83   2A 68   57   2A 2B   79   57   2B 2C 13   00   57      B2