ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ НА OCHOBЕ MCS-51




Введение

В данном курсовом проекте рассматриваются практические примеры и их программная реализация на языке ассемблера для микроконтроллера семейства MCS-51 (МК51).

При рассмотрении решения задач, связанных с генерацией временных интервалов и работой последовательного порта предполагается использование МК с частотой задающего генератора равной 12 МГц.




1. Использование команд передачи данных
Пример 1. Передать содержимое буфера последовательного адаптера в резидентную память данных по косвенному адресу в R0:

MOV   @R0, SBUF; передача принятого по последовательному каналу; байта в РПД.

Пример 2. Записать в ячейки РПД с адресами 39 и 40 число FA1BH:

LOAD: MOV        39H,#0FAH

MOV   40H,#1BH

Пример З. Загрузить в указатель данных начальный адрес 4300Н массива данных, расположенного во внешней памяти данных:

MOV DPTR,#4300Н     ; загрузка начального значения указателя данных.

Пример 4. Загрузить управляющее слово в регистр управления таймером:

MOV TCON,#00000101В; разрешение внешних прерываний по низкому уровню сигнала.

Пример 5. Сбросить все флажки пользователя (биты) в резидентной области памяти от 20Н до 2FH:

MOV   R0,#20Н   ; заданный начальный адрес области памяти

MOV   Rl,#0FH    ; загрузить счетчик (длина области памяти)

LOOP: MOV        @R0,#0      ; снять один байт (8 флажков)

INC     R0             ; переход к следующему байту

DJNZ   R1, LOOP ; цикл, если не все флажки сброшены

Пример 6. Передать управление по метке L0, если счетчик 0 достиг значения 128:

MOV   A, TL0      ; передача содержимого счетчика в аккумулятор

JB        А.7, L0      ; перейти на L0, если А.7=1

…

L0:                                 ; продолжение программы

Пример Запомнить во внешней памяти данных содержимое регистров
банка 0. Начальный адрес ВПД – 2000Н:

MOV   PSW,#00010000B; выбор банка регистров 1

MOV   R0,#8        ; счетчик ¬ 8

MOV   DPTR, #2000H; определение начального адреса ВПД

MOV   Rl,#0         ; определение начального адреса РПД

LOOP: MOV        A,@R1       ; (А) ¬ (регистр)

MOVX                 @DPTR, A; передача из аккумулятора в ВПД

INC     Rl              ; переход к следующему регистру

INC     DPTR       ; приращение указателя адреса

DJNZ   R0, LOOP ; R0=R0–1, если R0>0 то повторить цикл

Пример 8. Обращение к памяти программ, где сохраняется готовая таблица значений. Для этого используется специальная команда MOVC. Например: программа для выбора значений функции синуса из таблицы с точностью 0,4% и дискретом 1°. Начальный параметр для подпрограммы есть значения угла х, которое находится в аккумуляторе. Данная программа работает без указателя данных DPTR. Инкремент аккумулятора перед обращением к таблице необходим в связи с использованием однобайтной команды возврата. Таблица синусов занимает в памяти 90 байтов.

; вычисление sin(x) по таблице значений: вход (А)¬(х), хÎ(0,89°);

; выход (А) ¬ дробная часть значения синуса

SIN:     INC           A       ; инкремент аккумулятора

MOVC                 А,@А+РС  ; загрузка значения синуса из таблицы

RET                     ; возвращение

; таблица синусов

SINUS: DB 00000000В; SIN (0)=0

DB 00000100В      ; SIN (1)=0,017 DB 00001001В; SIN (2)=0,035

………………………

DB 11111111В      ; SIN (89)=0,999

Пример 9. Операции со стеком и организация прерываний. Механизм доступа к стеку MCS-51: перед записью в стек содержимое регистра-указателя стека SP инкрементируется, а после чтения данных из стека декрементируется.

После начальной установки ОМЭВМ в SP заносится начальное значение 07Н. Для переопределения начального значения SP можно использовать команду MOV SP, #data16.

Таким образом, стек может быть расположен в любом месте РПД. Стек используется для организации обращения к подпрограммам и при обработке прерываний. Кроме того, может использоваться для временного хранения значений регистров специальных функций.

Подпрограмма обработки прерываний.

ORG   3               ; задание адреса вектора прерываний

SJMP  SUBINO   ; переход на подпрограмму обработки

ORG   30Н

SUBINO: PUSH PSW   ; сохранение в стеке PSW

PUSH  A              ; сохранение в стеке аккумулятора А

PUSH  В               ; сохранение в стеке дополнения-аккумулятора В

PUSH  DPL          ; сохранение в стеке DPTR

PUSH  DPH          ; сохранение в стеке DPTR

MOV   PSW,#00001000B; выбор другого банка регистров (1)

.

обработка прерываний

.

POP    DPH          ; восстановление DPTR

POP    DPL          ; восстановление DPTR

POP    В               ; восстановление В

POP    A              ; восстановление аккумулятора

POP    PSW         ; восстановление PSW и банка регистров 0

RETI                    ; возвращение в основную программу

Если SP=1FH, размещение регистров в стеке после входа в подпрограмму обработки будет таким, как показано на рис. 1.



Рисунок 1 – Распределение памяти при вызове подпрограммы
Пример 10. Передать управление одной из восьми подпрограмм при появлении нулевого уровня на соответствующем входе порта 1. Высший приоритет входаР1.3.
ORL    P1,#FFH   ; настройка Р1 на ввод

L1:       MOV        А, Р1 ; ввод данных из порта

CPL    А              ; инверсия аккумулятора

JZ        L1             ; ожидание появления первого нуля

JNB     Р1.3, SUBR1; переход на первую подпрограмму

JNB     P1.4, SUBR2; переход на вторую подпрограмму

…………………………………………

JNB     P1.2, SUBR8; переход на восьмую подпрограмму

Порядок приоритетов определяется порядком проверки нулевого уровня на соответствующем входе и может быть любым.




2 Арифметические операции в
MCS
-51


Пример 11. Сложить десятичные двоично-кодированные числа, размещенные в А и R5:

ADD    A, R5        ; двоичное сложение

DA      A              ; десятичная коррекция результата

Пример 12. Вычитание байтов. Данная операция может выполняться двумя способами: 1) перевести уменьшаемое как отрицательное в дополнительный код и выполнить операцию добавления; 2) перевести уменьшаемое в обратный код и произвести инверсию суммы.

Например, из данных в А необходимо отнять данные регистра R3. Вычитание выполняем по алгоритму:

А ¬

CPL    A              ; инверсия аккумулятора

ADD    A, R3        ; добавление байтов

CPL    A              ; получение разности

Пример 13. Сложить два двоичных многобайтных числа. Оба слагаемых находятся в РПД, начиная из младшего байта. Начальный адрес слагаемых находится в R0 и R1, формат в R2. Результат размещают на месте первого слагаемого.

CLR    С              ; сбрасывание переноса

LOOP: MOV        A,@R0       ; загрузка в аккумулятор; бегущего байта первого слагаемого

ADDC A,@R1      ; добавление байтов с учетом переноса

MOV   @R0, A     ; размещение байта результата

INC     R0             ; смещение указателя

INC     Rl              ; смещение указателя

DJNZ   R2, LOOP ; цикл, если не все байты просуммированы

Время суммирования составляет (1+7N) мкс, где N – длина в байтах.

Пример 14. Перемножить число в аккумуляторе на число 2^х, где х ≤ 8 – значение в R6. Умножение на 2 заменяется арифметическим сдвигом аккумулятора и R0:

MOV   R0,#0        ; сброс R0

CLR    С              ; сброс переноса

LI:       RLC          А       ; сдвиг влево 16-разрядного данного в А и R0

ХСН    А, R0

RLC    A

ХСН    А, R0

DJNZ   R6, L1       ; цикл

Пример 15. Умножение (MUL). Выполняется для двух беззнаковых чисел, которые находятся в регистрах А и В. После выполнения операции младший байт произведения размещается в А, а старший – в В.

Умножение числа любого формата на константу 168. Число размещено в РПД, адрес младшего байта находится в R0. Формат числа в байтах задан в R2.

MOV   А,#00Н     ; сброс аккумулятора А

LOOP: ADD         A,@R0       ; загрузка множимого

MOV   B,#168D    ; загрузка множителя

MUL   AB            ; перемножение

MOV   @R0, A     ; запись младшего байта частичного произведения

INC     R0             ; прирост адреса

MOV   А, В          ; пересылка старшего байта частичного произведения в аккумулятор А

ХСН    A,@R0      ; предшествующее формирование очередного байта произведения

JNZ     R2, LOOP ; цикл, если не все байты начального числа перемноженные на константу.

Полученный результат находится на месте начального числа и занимает в РПД на 1 байт больше. Время вычисления произведения составляет (1+13N) мкс, где N – длина числа в байтах.

Пример 16. Деление (DIV) – делится содержимое аккумулятора на значение в В. После деления в А находится целая часть, в В-остаток. Команда может быть использована для быстрого преобразования двоичного числа в двоично-десятичный формат.

Программа переводит двоичное число, находящееся в аккумуляторе, в двоично-десятичный код, который может быть трехразрядным (в десятичной системе счисления). В этом случае число сотен будет размещено вR0, десятки и единицы – соответственно в А и В.

MOV   B,#100D    ; (B) ¬ 100 для вычисления числа сотен в числе

DIV     AB            ; в А є число сотен (то есть старшая цифра)

MOV   R0, A        ; пересылка в R0 старшей цифры

ХСН    А, В          ; пересылка остатка от деления входного числа в А

MOV   B,#10D     ; (В)¬10 (определяется число десятков в числе)

DIV     AB            ; в А – число десятков, В-число единиц

SWAP A              ; размещение числа десятков в старшей тетраде А

ADD    А, В          ; суммирование остатка (числа единиц) аккумулятор сохраняет две младших цифры.

Время преобразования – 16 мкс.

Пример 1 Сравнение двух четырехразрядных чисел, которые подаются на входы порта Р2.

Сигнал равенства выводится на Р1.1, большее – Р1.2, меньшее – Р1.3, разрешение сравнения подается на Р1.0.

ANL    P1,#11110001В  ; сброс всех сравнений

L0:       JNB           Р1.0, L0      ; ожидание разрешения

MOV   A, P2

ANL    A,#F0H     ; выделение первого числа

SWAP A

MOV   В, A          ; запоминание первого числа

CLR    C              ; сброс переноса

MOV   А, P2

ANL    A,#0FH     ; выделение второго числа

SUBB  А, В          ; вычисление В

JZ        LR            ; переход, если А=В

JC       LL             ; переход, если А<В

SETB  P1.2          ; результат А>В

JMP     EXIT

LR:      SETB        P1.1  ; результат А=В


JMP     EXIT

LL:      SETB        P1.3  ; результат А<В

EXIT:                            ; продолжение выполнения программы

Аналогично выполняется сравнение чисел большей разрядности. Если необходимо сравнивать многобайтные числа, то сравнение следует начинать со старших байтов.
3. Логические операции в
MCS
-51


Пример 18. Вывод управляющих сигналов из МК.

Формирование статических сигналов используется для управления исполнительным механизмом по принципу «включен-выключен». При этом соответствующие линии портов просто устанавливаются в 0 или 1.

Если имеем группу исполнительных механизмов, то для их управления необходимо сформировать управляющее слово (УС), каждый бит которого – соответствующий управляющий сигнал.

Для изменения УС достаточно выполнять логические операции над теми битами портов, которые необходимо изменить.

Например: ANL – для сброса тех битов УС, какие заданные нулями

ORL – для установки бит

XRL – инверсия бит по времени

Пример 19. Определение переполнений. При накоплении большого количества слагаемых может возникнуть переполнение разрядной сетки. Для определения этого используют модифицированный дополнительный код, который отличается от обычного дополнительного введением дополнительного знакового разряда. При добавлении k слагаемых таких разрядов должно быть r = log₂ k.

Признаком переполнения служит отличие знаковых разрядов. Отметим, что использование r знаковых разрядов суживает диапазон изменения сигналов в 2^r раз.

Пример 20. Сбросить биты 0,2,4,6 порта 2:

ANL    Р2,#10101010В; сбрасывание бит 0,2,4,6 порта 2

Пример 21. Установить биты 0…3 из порта 1

ORL    P1.#00001111В; (P1.0…P1.3) ¬ 1111

Можно также записать

ORL    P1,#0FH

Пример 22. Выбрать нулевой регистровый банк:

ANL PSW,#11100111В; сбрасывание бит RS0 и RS1

Пример 23. Проинвертировать биты порта Р1, которые отвечают единичным битам в аккумуляторе:

XRL    Р1, А        ; сумма по модулю два значения порта 1 и аккумулятора

Пример 24. Проинвертировать биты 7,6,5,4 порта 0:

XRL    Р,#11110000В; сумма по модулю два значений порта 0 и константы

Можно также записать XRL Р0, #0F0H

Пример 25. Проинвертировать биты 0…3 в аккумуляторе:

XRL    A,#0FH     ; сумма по модулю два значения аккумулятора и константы

Пример 26. Настроить биты 1,3,5,7 порта 1 на ввод:

ORL    Р1,#10101010В; установление P1.1, P1.3, Р1.5, Р1.7

Пример 2 Маскировка данных при вводе. Ввести в регистр R3 информацию из линий 1,3,5,6,7 порта 1:

MOV   А, Р1        ; ввод байта с Р1

ANL    А,#11101010В; маскировка

MOV   R3, А        ; передача в R3

Пример 28. Выполнить логический сдвиг вправо двухбайтового числа, которое размещено в R5, А:

SHIFTR: CLR С  ; сбрасывание переноса

CPL    С              ; установление переноса

ХСН    А, R5        ; обмен байтами

JNB     А.7, L1      ; если R5.7=1, то снять флажок переноса

CLR    C

RRC    A              ; сдвиг флажка переноса

L1:       XCH         A, R5          ; обмен

RRC    A              ; сдвиг младшего байта

Пример 29. Выполнить сдвиг влево двухбайтового числа, которое размещено в R5 и А:

SHIFT L: RLC А ; сдвиг младшего байта

XCH    А, R5        ; обмен А и R5

RLC    A              ; сдвиг старшего байта

XCH    А, R5        ; обмен

Пример 30. Управление группой бит порта.

В РПД находится массив распакованных десятичных цифр. Необходимо передать их внешнему устройству в соответствии с протоколом (рис. 2). Для передачи 4-х бит данных используются младшие линии порта 1. Линии Р1.4 и Р1.5 используются как сигналы квитирования, то есть передачу сигналов на выход МК сопровождает стробирующий сигнал на линии Р1.4. Внешнее устройство, которое приняло данные, сообщает об этом сигналом на входе Р1.5. Биты Р1.6 и Р1.7 не должны изменять своих значений.

Исходные данные программы: начальный адрес массива – (R0), длина массива – (R1).

ORL    P1, #00100000В; настройка

; Р1.5 на ввод

LOOP: MOV        A, @R0; загрузка байта

; в аккумулятор

ANL    P1,#11100000В; сброс данных

; и строба

ORL    P1, A        ; выдача данных

ORL    P1,#00010000В; выдача строба

WAIT: JNB           Р1.5, WAIT; ожидание ответа

INC     R0             ; продвижение указателя адреса

JNZ     Rl, LOOP  ; цикл, если не все данные переданные

Подключение датчика к выводам	Минимальная длительность импульса, мкс
	(отрицательного)	(положительного)
P1, P2, BUS/P0	10/2	12,5/2
T0, Т1	5/2	5/2
ЗПР	10/2	5/2

6. Реализация ЦАП и АЦП
Пример 5 Преобразование информации из цифровой формы в аналоговую осуществляется с помощью подключения интегральных микросхем цифроаналогового преобразователя (ЦАП) к одному из портов MCS-51. Выдача информации при этом осуществляется с помощью одной команды, например: MOV P1, А.

Если необходимо генерировать какую-то сложную функцию, то лучше записать ее таблично и передавать с соответствующим периодом в заданный порт.

Пример 58. Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) последовательного приближения (рис. 10).


Рисунок 10 – Реализация АЦП последовательного приближения
МК выдает через порт P1 байт данных, что превращается в аналоговую форму и сравнивается с входным сигналом компаратора, после чего анализируется результат сравнения. В зависимости от значения сигнала на входе Т0 MCS-51 или оставляет старший бит в единичном состоянии, или сбрасывает в 0. Потом аналогично проверяются все остальные биты.

R4 – регистр цифрового эквивалента;

R3 – регистр бегущего значения 1 для указания весового бита.

CONVRT: MOV R5#08Н       ; загрузка счетчика циклов

MOV   R3,#01Н

MOV   R4,#00Н

LOOP: MOV        А, R3          ; сдвиг R3 вправо на 1 разряд

RR      A

MOV   R3, А

ORL    А, R4        ; логическое ИЛИ весового разряда и цифрового эквивалента

MOV   Р1, А        ; выдача в Р1

JBC     T0, ENDUGH; если Т0=1, то аналоговый эквивалент выданного байта больше чем U_BX и сохраняется в R4, если наоборот, то установленный бит запоминается в R4

MOV   R4, А

ENDUGH: DJNZ R5, LOOP; декремент R5 и если не 0, то переход к анализу следующего бита

Пример 59. Реализация АЦП методом двойного интегрирования.

Метод двойного интегрирования заключается в следующем (рис. 11). Сначала интегрируется входной опорный сигнал Е_ОП. На выходе интегратора устанавливается отрицательный потенциал, после чего интегрируется входной аналоговый сигнал за строго определенное время Т1. Т1 отсчитывается от момента перехода сигнала интегратора через 0. Потом подается U_ОП и измеряется время интегрирования Т2, которое пропорционально входному сигналу.


Рисунок 11 – Реализация АЦП двойного интегрирования
Максимальное время преобразования для точности 16 разрядов 2´65.536 мс. Если необходима точность преобразования 8 разрядов, то Т/С0 переключается в режим 8-битного таймера, а время преобразования составляет 2´256 мкс.


Рисунок 12 – Временные диаграммы сигналов АЦП
двойного интегрирования
MOV   TMOD,#01H; настройка Т/С0 на режим 16 бит

MOV   TH0,#HIGH (NOT(T1)+1); загрузка Т/С0

MOV   TL0,#LOW (NOT(T1)+1)

SETB  P1.1          ; настройка Р1.1 на ввод

SETB  Pl.0           ; подача Е_ОП на интегратор

WAIT: JB             P1.1, WAIT; ожидание появления на выходе интегратора отрицательного уровня сигнала

CLR    P1.0          ; подача U_BX на интегратор

WAITT0: JNB P1.1, WAIT0; ожидание момента Т0

SETB  TCON.4    ; запуск Т/С0

WAITT1: JNB TCON5, WAITT1; ожидание момента Т1

SETB  P1.0          ; подача Е_ОП на интегратор и начало обратного интегрирования

WAITT2: JB         P1,1, WAITT2; ожидание момента Т2

CLR    TCON.4    ; остановка Т/С0

CLR    TCON.5    ; сброс флажка TF0

MOV   В, TH0      ; формирование результата в регистровой паре А, В

MOV   A, TL0




7 Локальная управляющая микросеть на основе
MCS
-51
При управлении сложными технологическими объектами используются системы с распределенным управлением, которые состоят из группы контроллеров, руководящих отдельными агрегатами объекта (например, многосекционной печатной машиной, бумагообрабатывающей установкой, переплетно-обрабатывающей линией, прокатным станом и т.п.). Между отдельными подсистемами должен быть обеспеченная информационная связь. Поэтому обязательным элементом распределенной системы управления есть локальная сеть, которая объединяет определенные контроллеры в систему.

На такую сеть возлагаются обычно простые функции передачи сообщений за гарантированное время. Протяжность линий связи обычно не превышает десятков метров, размер сообщения – нескольких десятков байтов, а время доставки сообщений – в границах от 0.01 до 1 с. Типичными есть два режима информационного обмена в сети: широковещательный, если сообщение, которое присылается, назначается для всего остатка подсистем (микроконтроллеров сети), и абонентский, если сообщение назначается лишь одному МК. Обычно первым способом передаются разные информационные параметры, которые используются многими подсистемами. Это разрешает уменьшить загрузки сети за счет изъятия многочисленных передач одного и того же сообщения разным адресатам. Вторым способом обычно передаются команды управления от центрального устройства к исполнительным средствам или сообщения экстренного характера.

Наиболее широко распространены локальные сети двух структур: кольцевые и моноканальные (типа BITBUS). Последние есть более удобными для управляющих микросетей, так как допускают простое наращивание и модификацию системы. Кроме этого, в моноканальной сети время доставки сообщение не зависит от общего числа МК и они имеют высокую живучесть и надежность.

В сетях с единым моноканалом все МК связаны между собой одной общей (распределительной) линией связи (рис. 1). В линиях передачи данных обычно используется коаксиальный кабель или витая пара с резисторами согласования на их концах.

Известны разные методы доступа к распределительной линии (протоколы), которые разрешают осуществлять обмен данными между многими МК сети, то есть обеспечивать разделение канала связи между многими подсистемами.

Рассмотрим интервально-маркерный метод доступа к распределительному моноканалу, который разрешает устранить конфликты в канале и достаточно полно использовать пропускную способность канала. Суть метода состоит в следующем:

1. При нулевой загрузке в канале периодически появляется маркер, который генерируется одним из МК сети. Маркер содержит номер ведущего МК. Главное назначение ведущего – поддерживать синхронизм в сети за счет периодической выдачи маркера в канал.

2. Период генерации маркера состоит из определенного числа «окон», число которых равное числу МК в сети. Каждое окно имеет свой номер и принадлежит одной из подсистем.

3. В процессе захвата канала МК, которое желает выдать свой пакет (сообщение), должен дождаться появления маркера и отсчитать от него свое окно.

Если при этом его не опередят другие МК, то, дождавшись своего окна, подсистема может, не опасаясь конфликтов, начать передачу данных (рис. 14а).

4. После выдачи сообщения МК генерирует свой маркер и становится новым ведущим. Старый ведущий микросети, распознав, что моноканал захвачен, освобождается от этой роли.

5. Отсчет момента времени от маркера своего окна проводится по такому правилу. Продолжительность окна принимается равной времени передачи одного байта данных. Если ведущий имел номер l, то первое окно будет принадлежать МК с номером l+1, потом МК с номером l+2 и т.д. Время ожидания своего окна (Т) можно определить как T=t X, где t – время передачи одного байта, то есть продолжительность окна. Число Х определяется следующим образом:

где k – номер МК, который пробует захватить канал, k = 0¸(n-1); l – номер ведущего, l = 0¸(n-1); n – число МК в сети.

6. Если самый ведущему необходимо выдать сообщение, то он может захватить канал во время своего окна, то есть вместо генерации очередного маркера начать передавать свое сообщение.

Выдав маркер, ведущий МК запускает таймер на время t×(n-1), а если за это время ни единый МК не захватит канал, то весь цикл повторяется еще раз и т.д.

8. Любой МК принимает все байты, которые передаются по каналу. Для контроля пропадания маркера любой МК после приема каждого байта запускает таймер на задержку t×(n+1). Таким образом, пропадание маркера (а значит, и режима синхронизма микросети) фиксируется, если за время t×(n+1), не было передано ни одного сообщения.

9. При выявлении пропадания маркера для восстановления синхронизма в микросети любой МК выполняет следующие простые действия: выдерживает паузу продолжительностью t×(i+1), где i
– собственный номер МК; если во время паузы снова не было принято ни одной информации, то данный МК становится ведущей и генерирует новый маркер.

Этой процедурой обеспечивается автоматическое восстановление работы микросети при отказе МК, которое есть в данный момент ведущим.

10. При интервально-маркерном методе удается избегнуть любых конфликтов в сети по следующим причинам:

-          контроль пропадания маркера осуществляется постоянно всеми МК и он полностью синхронный, так как счетчики паузы корригируются приблизительно одновременно при приеме каждого байта. Все МК обнаружат пропадание маркера одновременно;

-          одновременно начинается отсчет паузы t×(i+1) всеми МК;

-          микроконтроллер с меньшим номером первым генерирует маркер и восстановит синхронизм в микросети.

Последовательный порт MCS-51 допускает передачу 9-битных кодов. Используя это, можно легко ввести признак маркера таким образом, что байт маркера будет отличаться от любого информационного байта. На рис. 2б изображена структура маркера; старший бит определяет признак маркера (для маркера – 1). Бит 7 используется для простейшего контроля за паритетом. Семибитное поле адреса разрешает иметь в системе до 127 подсистем с номерами от 0 до 126. Адреса 127 зарезервированная для широковещательной передачи.

Рекомендованный формат сообщения представленный на рис. 14в и предусматривает такие поля: А₀, – адреса получателя; А_В – адреса отправителя; L – длина поля данных (0–255); CRC – байт контрольной суммы.

Можно определить четыре состояния, в которых будет находиться любой МК микросети.

Приемник (
R
). В этом состоянии МК прослушивает канал, принимает сообщение и выбирает из них необходимую ему информацию.

Передатчик (W). В этом состоянии МК, захватив канал, передает свое сообщение.

Ведущий (Н). МК – ведущий и поддерживает синхронизм в сети.

Специальное состояние (RM). МК реализует процедуру восстановления синхронизма в сети.

Граф состояний МК микросети представленный на рис 3.

Запрос на передачу сообщения формируется в МК прикладной программой управления объектом и обозначенный RQ. Задержки, которые реализуются таймером, имеют такое содержание:

ТМ1 – контроль исчезновения маркера, задержка равная t×(n+1).

TМ2 – ожидание своего окна (t×х);

ТМЗ – ожидание окончания периода сети (t×п);

TМ4 – пауза перед выдачей маркера при восстановлении синхронизма, задержка равная t×(i+1).

Для реализации подсистемы необходимы следующие ресурсы: УАПП, таймер, два уровня прерываний. Этими ресурсами владеет MCS51, что разрешает вести передачу и прием данных со скоростью до 375 кбит/с. Время передачи одного байта, обрамленного стартовыми и стоповыми битами (плюс 9-й разряд), составляет 58,7 мкс. Пропускная способность микросети при этом равна приблизительно 17 кбайт/с.

Микроконтроллер, который работает в составе распределенной системы управления на основе локальной микросети, должен, кроме прикладной программы управления, иметь еще программные средства доступа к моноканалу. Таким образом, МК должен работать в двухпрограммном режиме с распределением всех ресурсов между этими двумя сопрограммами. Понятно, что при этом должен быть реализован механизм взаимодействия между сетевой и прикладной программами. Чаще всего этот механизм реализуется путем присвоения сетевой программе более высокого приоритета.
Размещено на Allbest.ru