Курсовая

Курсовая на тему Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2014-12-12

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 6.6.2025


Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
Курсовой проект
на тему:
«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»
Иваново 2009

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту на тему:
 «Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»
Выполнил:
Принял:
Иваново 2009

СОДЕРЖАНИЕ
ЗАДАНИЕ
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ
2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ
Метод Зиновьева
3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
Положение 1
Положение 2
Положение 3
Положение 4
Положение 5
Положение 6
Сводная таблица результатов кинематического анализа
4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ
Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил
Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ


Схема рычажного механизма
По структурной формуле Чебышева для плоского механизма подсчитаем степень подвижности механизма [1]:
,                               (1)
где  - число подвижных звеньев, =3;
 - число вращательных или поступательных пар, =4;
 - число высших кинематических пар, =0.
По формуле (1) получаем
.
Механизм имеет 1 степень свободы.


2. Формулы строения механизма.
                                                                   
.
Механизм является механизмом 2-го класса.

2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ

 (м);   (м);   (м);   (м);  (мин-1).
 (мм); 
 (мм);
 (мм);
 (мм).
;     ;        ; ;          ; ;
;    ;         ; ;         ; ;
;    ;         ; ;         ;

Метод Зиновьева




где  (м),  (м),  (м),  (м).

3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Положение 1

План скоростей.
 (рад/с);
 (м/с);
(м/(с·мм));                                                  ;
 (м/с);                                          _|_CD    _|_CB
 (м/с);
 (рад/с);
 (рад/с);
План ускорений.
 (м/с2);     ;
 (м/(с2·мм));                                                  
 (м/c2);                   _|_CD              _|_CB
 (мм);
 (м/c2);
 (мм);
 (м/c2);
 (м/c2);
 (рад/c2);
 (рад/c2);

Метод Зиновьева.



Положение 2

План скоростей.
 (рад/с);
 (м/с);
 (м/(с·мм));                                                  ;
 (м/с);                                         _|_CD _|_CB
 (м/с);
 (рад/с);
 (рад/с);
План ускорений.
 (м/с2);    ;
 (м/(с2·мм));                                                  
 (м/c2);                        _|_CD         _|_CB
 (мм);
 (м/c2);
 (мм);
 (м/c2);
 (м/c2);
 (рад/c2);
 (рад/c2);
Метод Зиновьева.



Положение 3

План скоростей.
 (рад/с);

 (м/с);
 (м/(с·мм));  
 (м/с);                                _|_CD                 _|_CB
 (м/с);
 (рад/с);
 (рад/с);
План ускорений.

 (м/с2);    ;
 (м/(с2·мм));                                                  
 (м/c2);    _|_CD         _|_CB
 (мм);
 (м/c2);
 (мм);
 (м/с2);
 (м/с2);
 (рад/с2);
 (рад/с2).
Метод Зиновьева.



Положение 4

План скоростей.
 (рад/с);
 (м/с);
 (м/(с·мм));                                                 ;
 (м/с);                                          _|_CD   _|_CB
 (м/с);
 (рад/с);
 (рад/с);
План ускорений.
 (м/с2);    ;
 (м/(с2·мм));                                                  
 (м/c2);               _|_CD         _|_CB
 (мм);
 (м/c2);
 (мм);
 (м/с2);
 (м/с2);
 (рад/с2);
 (рад/с2).
Метод Зиновьева.




Положение 5
План скоростей.
 (рад/с);
 (м/с);
 (м/(с·мм));                                                 ;
 (м/с);                                         _|_CD     _|_CB
 (м/с);
 (рад/с);
 (рад/с);
План ускорений.
 (м/с2);    ;
 (м/(с2·мм));                                                  
 (м/c2);                 _|_CD     _|_CB
 (мм);
 (м/c2);
 (мм);
 (м/с2);
 (м/с2);
 (рад/с2);
 (рад/с2).
Метод Зиновьева.



Положение 6

План скоростей.
 (рад/с);
 (м/с);
 (м/(с·мм));                                                  ;
 (м/с);                                       _|_CD                 _|_CB
 (м/с);
 (рад/с);
 (рад/с);
План ускорений.
 (м/с2);    ;
 (м/(с2·мм));                                                  
 (м/c2);                               _|_CD         _|_CB
 (мм);
 (м/c2);
 (мм);
 (м/с2);
 (м/с2);
 (рад/с2);
 (рад/с2).
Метод Зиновьева.



Сводная таблица результатов кинематического анализа

1
2
3
4
5
6
φ1
33,00
115,00
185,00
263,00
305,00
353,00
φ2
33,00
43,00
76,00
81,00
79,00
43,00
32,50
41,23
77,98
79,78
78,40
45,67
1,52
4,12
-2,61
1,51
0,76
-6,21
φ3
41,00
69,00
87,00
98,00
90,00
58,00
40,49
67,58
88,35
100,42
92,27
57,80
1,24
2,06
-1,55
-2,47
-2,52
0,34
ω2
11,02
-26,24
-24,15
-11,02
27,29
78,21
10,90
-25,78
-23,97
-12,04
28,30
77,50
1,11
1,77
0,73
-9,23
-3,68
0,91
ω3
0,00
-35,20
-32,85
0,00
39,89
82,13
-0,16
-35,84
-33,48
-0,34
40,32
81,48
0,00
-1,82
-1,91
0,00
-1,07
0,79
ε2
6191,09
629,60
-1364,14
-4407,22
-6978,10
3148,01
6184,07
633,70
-1305,57
-4289,54
-6587,47
3058,94
0,11
-0,65
4,29
2,67
5,60
2,83
ε3
9030,48
234,56
-2873,33
-5101,63
-6626,26
5512,11
8947,74
224,95
-2762,77
-5012,84
-6126,35
5165,00
0,92
4,10
3,85
1,74
7,54
6,30
4. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ

Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил

Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил 2-го положения механизма.
Выше ранее был произведен кинематический анализ этого положения, откуда мы найдем скорости и ускорения центров масс звеньев, а так же угловые скорости и угловые ускорения звеньев механизма.
Определим значение силы тяжести для каждого звена:
 (кг/м);   (м);   (м);   (м);   (м/с2);
 (Н);
 (Н);
 (Н);
Определим значения сил инерции:
 (H);
 (H);
 (H);
Определим моменты сил инерции звеньев:
 (H·м);
 (H·м);
 (H·м);
;
(372,4·38·0,02-75762,19·37·0,02-7197,41)/1,9=--18467,32;
;
(333,2·0,8·0,02+1920,64·0,8·0,01-1920,64-100)/1,7=-1027,54;
;
 (Н/мм);
 (мм);          (мм);
 (мм);     (мм);
 (мм);  (мм);
 (Н);
 (Н);
 (Н);
:   ;
 (Н·м);
;
 (Н/мм);
 (мм);
 (мм);
 (мм);
 (H);

Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского
Повернем план скоростей для 2-го положения на девяносто градусов против часовой стрелки. Приложим к нему все внешние силы и силы инерции к одноименным точкам. Моменты заменим парами сил:
 (Н);
 (Н);
Составим сумму моментов относительно полюса плана скоростей:
: ;
Откуда:
(-39,2·4+372,4·11+333,2·15-3788,11·9-75762,19·11+33893,61·3+
+3788,11·49+1188,61·62)/21=55287,05 (Н);
 (Н·м).

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.  Теория механизмов. Артоболевский И. И., М.: Наука, 1967 г., 720 стр. с илл.
2.  Краснов А.А. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами. – Иваново, 2004 – 150 с.

1. Реферат на тему What Makes A Person A Homosexual Or
2. Сочинение на тему Лермонтов м. ю. - Композиция романа герой нашего времени и ее роль в раскрытии личности печорина
3. Реферат Стратегическое управление 15
4. Диплом на тему Денежные расч ты
5. Контрольная работа Акционерное общество правовое положение уставной капитал фонды управление
6. Курсовая на тему Сущность форма и система заработной платы
7. Реферат на тему Asteroids Essay Research Paper Inour solar system
8. Реферат Зсуви селі карсти заболочення
9. Контрольная работа Метод гражданского права
10. Реферат Сине-красный лори