Содержание курсового проекта
1. Введение
2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя
2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней
2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
3. Расчет червячной передачи
3.1 Выбор материала червячного колеса
3.2 Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
3.3 Проектный расчёт червячной передачи
3.4 Проверочный расчёт червячной передачи
3.5 Расчет червячной передачи на нагрев
4. Предварительный расчет валов и выбор подшипников
5. Конструирование корпуса и крышки редуктора
6. Проверочный расчет шпонок
6.1 Быстроходный вал
6.2 Тихоходный вал
7. Проверочный расчет быстроходного вала;
8. Подбор подшипников качения быстроходного вала;
9. Подбор и расчет муфты;
10. Выбор смазочных материалов;
11. Список использованной литературы.

1. Введение
В данном курсовом проекте спроектирован одноступенчатый червячный редуктор привода междуэтажного подъемника.
Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепные или ременные передачи.
Назначение редуктора – уменьшение частоты вращения и соответственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим. Редуктор состоит из корпуса, в котором помещают элементы передачи – зубчатые колеса, валы, подшипники и т.д. Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу без указанию конкретного назначения. Редуктор классифицируют по следующим основным признакам: типу передачи (зубчатые, червячные или зубчато-червячные); числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые и т.д.); типу зубчатых колес (цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические и т.д.); относительному расположению валов в пространстве (горизонтально, вертикально); особенностям кинематической схемы (развернутая, соостная и т.д.).
Как горизонтальные, так и вертикальные редукторы могут иметь колеса с прямыми, косыми или шевронными зубьями. Корпуса чаще выполняют литыми чугунными, реже – сварными стальными.
При серийном производстве целесообразно применять литые корпуса. Валы монтируют на подшипниках качения или скольжения. Последние обычно применяют в тяжелых редукторах.
Максимальное передаточное число одноступенчатого червячного редуктора по ГОСТ 2185-66 u_max = 80. Высота одноступенчатого редуктора с таким или близким к нему передаточным числом больше, чем двухступенчатого с тем же значением u. Поэтому практически редукторы с передаточными числами, близкими к максимальным, применяют редко, ограничиваясь u ≤ 63.
Выбор горизонтальной или вертикальной схемы для редуктора всех типов обусловлен удобством общей компоновки привода (относительным расположением двигателя и рабочего вала приводимой в движение машины и т.д.).
В одноступенчатом червячном редукторе используется червячная передача, состоящая из червяка и червячного колеса. Червячное колесо устанавливается на тихоходном валу, а вал-червяк является быстроходным валом. В качестве опор валов используются как правило, подшипники качения. Установка передачи в отдельном корпусе гарантирует точность сборки, лучшую смазку, более высокий КПД, меньший износ, а так же защиту от попадания в нее пыли и грязи.
Сборку редуктора производят в следующем порядке:
Перед сборкой внутреннюю полость корпуса тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской. Сборку редуктора производят в соответствии со сборочным чертежом (или чертежом общего вида).
Начинают сборку с того, что на быстроходный вал одевают маслоотражательные кольца и подшипники качения, предварительно нагрев их в масле до 80…100 С.
Собранный быстроходный вал-червяк укладывают в основании корпуса. В начале сборки тихоходного вала закладывают шпонку и напрессовывают колесо до упора в бурт вала. Затем надевают распорную втулку и устанавливают подшипники качения. Вал укладывают в основание корпуса и надевают крышку редуктора, для центровки ее устанавливают с помощью двух конических штифтов и затягивают болты. Сопрягаемые поверхности корпуса и крышки редуктора предварительно смазывают спиртовым лаком.
Далее в сквозные крышки подшипников вставляют манжеты. Глухие и сквозные привёртные крышки подшипников вместе с набором прокладок устанавливают на торцах корпуса при помощи болтов.
Перед началом работы в редуктор заливают масло выше уровня нормы на 5…15 мм.
Перед эксплуатацией редуктор должен быть обкатан по условиям завода-изготовителя.
Разборку редуктора производят так же, как и сборку, но в обратной оследовательности.

2. Выбор двигателя и кинематический расчёт привода
2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя
Определяем требуемую мощность рабочей машины:
Р_рм = Fv,
где    F – тяговое усилие цепи, кН;
v – линейная скорость грузовой цепи, м/с.
Р_рм = 4×0,5 = 2,0 кВт.
Определим общий КПД привода
h = h_зпh_опh_мh²_пкh_пс,
где h_зп – КПД закрытой передачи; h_оп – КПД открытой передачи; h_м – КПД муфты; h_пк – КПД одной пары подшипников качения; h_пс – КПД одной пары подшипников скольжения (на приводном валу рабочей машины).
h = 0,8×0,92×0,98×0,99²×0,985 = 0,696.
Определяем требуемую мощность двигателя:
Р_{дв.треб} = Р_рм/h = 2,0/0,696 = 2,87 кВт.
По [1, таблица К9] выбираем двигатель 4АМ100S4У3 с номинальной мощностью Р_ном=3кВт и номинальной частотой вращения n_ном = 1435 об/мин.

2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней
Определим частоту вращения приводного вала рабочей машины:
n_рм = 60×1000v/(D),
где    v – линейная скорость грузовой цепи, м/с;
D – диаметр звездочки, мм.
n_рм = 60×1000×0,5/(330×3,14) = 29,0 об/мин.
Определяем передаточное число привода:
u = n_ном/n_рм = 1435/29,0 = 49,56.
Определим передаточное число открытой передачи, принимая передаточное число редуктора u_зп = 20:
u_оп = u/u_зп = 49,56/20 = 2,48.
2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
В соответствии с заданной последовательностью соединения элементов привода по кинематической смене используем следующие формулы для вычисления мощности, частоты вращения, угловой скорости и вращающих моментов на валах привода:
Вал двигателя:
n_дв = n_ном = 1435 об/мин;
w_дв = pn_дв/30 = 3,14×1435/30 = 150,2 рад/с;
P_дв = 2,87 кВт;
Т_дв = Р_дв/w_дв = 2,87×1000/150,2 = 19,1 Н×м.
Быстроходный вал:
n₁ = n_дв = 1435 об/мин;
w₁ = w_дв = 150,2 рад/с;
Р₁ = Р_двh_мh_пк = 2,87×0,98×0,99 = 2,79 кВт;
Т₁ = Т_двh_мh_пк = 19,1×0,98×0,99 = 18,6 Н×м.
Тихоходный вал:
n₂ = n₁/u_зп = 1435/20 = 71,75 об/мин;
w₂ = w₁/u_зп = 150,2/20 = 7,51 рад/с;
Р₂ = Р₁h_зпh_пк = 2,79×0,8×0,99 = 2,21 кВт;
Т₂ = Т₁u_зпh_зпh_пк = 18,6×20×0,8×0,99 = 294 Н×м.
Вал приводной рабочей машины:
n_рм = n₂/u_оп = 71,75/2,48 = 28,95 об/мин;
w_рм = w₂/u_оп = 7,51/2,48 = 3,03 рад/с;
Р_рм = Р₂h_опh_пс = 2,21×0,92×0,985 = 2,0 кВт;
Т_рм = Т₂u_опh_опh_пс = 294×2,48×0,92×0,985 = 660 Н×м.
Таблица 1 – Силовые и кинематические параметры привода


3. Расчет червячной передачи
3.1 Выбор материала червячного колеса
Определим скорость скольжения:
4,3×7,51×20×(294)^1/3/1000 = 4,29 м/с.
По [1, таблица 3.5] выбираем из группы I материал БрО10Ф1, полученный способом литья в кокиль, s_в = 275 Н/мм², s_т = 200 Н/мм².
3.2 Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
Допускаемые напряжения для червячного колеса определяем по формулам из [1, таблица 3.6].
Наработка за весь срок службы:
N = 573w₂L_h = 573×7,51×20000 = 86064600.
Коэффициент долговечности при расчете на контактную прочность:
K_HL = (10⁷/N)^1/8 = (10⁷/86064600)^1/8 = 0,76.
Определяем допускаемые контактные напряжения:
[s]_Н = 0,9K_HLC_vs_в = 0,9×0,76×1×275 = 189,1 Н/мм²,
где    C_v – коэффициент, учитывающий износ материала [1, С.55].
Так как червяк располагается в масляной ванне, то полученное значение допускаемого напряжения не изменяем, т.е. [s]_Н = 189,1 Н/мм².
Коэффициент долговечности при расчете на контактную прочность:
K_FL = (10⁶/N)^1/9 = (10⁶/86064600)^1/9 = 0,61.
Определяем допускаемые напряжения изгиба:
[s]_F = (0,08s_в + 0,25s_т)K_FL = (0,08×275 + 0,25×200)×0,61 = 43,9 Н/мм².
3.3 Проектный расчёт червячной передачи
Определяем межосевое расстояние:
a_w = 61(Т₂×10³/[s]²_Н)^1/3 = 61×(294×10³/189,1²)^1/3 = 123,11 мм.
Полученное значение округляем до ближайшего большего стандартного значения межосевого расстояния для червячной передачи a_w = 125 мм.
Число витков червяка z₁ = 2. Число зубьев колеса z₂ = z₁u = 2×20 = 40. Округляем до целого числа z₂ = 40.
Определим модуль зацепления
m = (1,5…1,7)a_w/z₂ = (1,5…1,7)×125/40 = 4,69…5,31 мм,
округляем в большую сторону до стандартного значения m = 5 мм.
Определяем коэффициент диаметра червяка:
q = (0,212…0,25)z₂ = (0,212…0,25)×40 = 8,48…10,00;
округляем в большую сторону до стандартного значения q = 10.
Коэффициент смещения инструмента
х = (a_w/m) – 0,5(q + z₂) = 0,00.
Определим фактическое передаточное число и проверим его отклонение от заданного:
u_ф = z₂/z₁ = 40/2 = 20,00;
(|20,00 – 20|/20)×100% = 0,00 < 4%.
Определим фактическое значение межосевого расстояния
a_w = 0,5m(q + z₂ + 2x) = 0,5×5×(10 + 40 + 2×0,00) = 125,00 мм.
Вычисляем основные геометрические размеры червяка:
делительный диаметр
d₁ = qm = 10×5 = 50,0 мм;
начальный диаметр
d_w1 = m(q + 2x) = 5×(10 + 2×0,00) = 50,0 мм;
диаметр вершин витков
d_a1 = d₁ + 2m = 50,0 + 2×5 = 60,0 мм;
диаметр впадин витков
d_f1 = d₁ – 2,4m = 50,0 – 2,4×5 = 38,0 мм;
делительный угол подъема линии витков
g = arctg(z₁/q) = arctg(2/10) = 11,31°;
длина нарезаемой части червяка
b₁ = (10 + 5,5|x| + z₁)m + C = (10 + 5,5|0,00| + 2)×5 + 0 = 60,0 мм,
округляем до значения из ряда нормальных размеров b₁ = 60 мм.
Основные геометрические размеры венца червячного колеса:
делительный диаметр
d₂ = d_w2 = mz₂ = 5×40 = 200,0 мм;
диаметр вершин зубьев
d_a2 = d₂ + 2m(1 + x) = 200,0 + 2×5×(1 + 0,00) = 210,0 мм;
наибольший диаметр колеса
d_aм2 ≤ d_a2 + 6m/(z₁ + 2) = 210,0 + 6×5/(2 + 2) = 217,5 мм;
диаметр впадин зубьев
d_f2 = d₂ – 2m(1,2 – x) = 200,0 – 2×5×(1,2 – 0,00) = 188,0 мм;
ширина венца
b₂ = 0,355a_w = 0,355×125,00 = 44,4 мм,
округляем до значения из ряда нормальных размеров b₂ = 45 мм;
условный угол обхвата червяка венцом колеса
2d = 2×arcsin(b₂/(d_a1 – 0,5m)) = 2×arcsin(45/(60,0 – 0,5×5)) = 103°.
Определим силы в зацеплении
окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке
F_t2 = F_a1 = 2000T₂/d₂ = 2000×294/200,0 = 2940 Н;
окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе
F_t1 = F_a2 = 2000T₂/(u_фd₁) = 2000×294/(20,00×50,0) = 588 Н;
радиальная сила, раздвигающая червяк и колесо
F_r = F_t2tg20° = 2940×0,364 = 1070 Н.
3.4 Проверочный расчёт червячной передачи
Фактическая скорость скольжения
v_S = u_фw₂d₁/(2cosg×10³) = 20,00×7,51×50,0/(2×cos11,31°×10³) = 3,83 м/с.
Определим коэффициент полезного действия передачи
h = tgg/tg(g + j) = tg11,31°/tg(11,31 + 2)° = 0,85,
где    j – угол трения, зависящий от фактической скорости скольжения, град [1, таблица 4.9].
Проверим контактные напряжения зубьев колеса

где    K – коэффициент нагрузки;
[s]_Н – допускаемое контактное напряжение зубьев колеса, уточненное по фактической скорости скольжения, Н/мм² [1, таблица 3.6]
s_H = 340×(2940×1/(50,0×200,0))^1/2 = 184,4 ≤ 198,6 Н/мм².
Полученное значение контактного напряжения меньше допустимого на 7,2%, условие выполнено. Проверим напряжения изгиба зубьев колеса
s_F = 0,7Y_F2F_t2K/(b₂m) ≤ [s]_F,
где    Y_F2 – коэффициент формы зуба колеса, который определяется по [1, таблица 4.10] в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса:
z_v2 = z₂/cos³g = 40/cos³11,31° = 42,
тогда напряжения изгиба равны
s_F = 0,7×1,53×2940×1/(45×5) = 14,0 ≤ 43,9 Н/мм²,
условие выполнено.
3.5 Расчет червячной передачи на нагрев
Определяем площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора:
А » 12,0a_w^1,7 = 12,0×0,125^1,7 = 0,35 м²,
Где a_w – межосевое расстояние червячной передачи, м.
Температура нагрева масла в масляной ванне редуктора:

где    h – КПД червячной передачи;
P₁ – мощность на червяке, кВт;
K_T – коэффициент теплоотдачи, Вт/(м²×°С);
y – коэффициент, учитывающий отвод тепла от корпуса редуктора в металлическую раму;
t₀ = 20 °С – температура окружающего воздуха;
[t]_раб = 95 °С – максимально допустимая температура нагрева масла в масляной ванне редуктора, °С.
t_раб = 1000×(1 – 0,85)×2,79/(17×0,35×(1 + 0,3)) = 75,8 °С.

4. Предварительный расчет валов и выбор подшипников
Быстроходный вал (вал-червяк):
d₁ = (0,8…1,2)×d_дв = (0,8…1,2)×28 = 22,4…33,6 мм,
где d_дв – диаметр выходного конца вала ротора двигателя, мм.
Из полученного интервала принимаем стандартное значение d₁ = 25 мм. Длина ступени под полумуфту:
l₁ = (1,0…1,5)d₁ = (1,0…1,5)×25 = 25…37,5 мм,
принимаем l₁ = 40 мм.
Размеры остальных ступеней:
d₂ = d₁ + 2t = 25 + 2×2,2 = 29,4 мм, принимаем d₂ = 30 мм;
l₂ » 1,5d₂ = 1,5×30 = 45 мм, принимаем l₂ = 45 мм;
d₃ = d₂ + 3,2r = 30 + 3,2×2 = 36,4 мм, принимаем d₃ = 37 мм;
d₄ = d₂.
Тихоходный вал (вал колеса):
(294×10³/(0,2×35))^1/3 = 34,76 мм, принимаем d₁ = 35 мм;
l₁ = (0,8…1,5)d₁ = (0,8…1,5)×35 = 28…52,5 мм, принимаем l₁ = 50 мм;
d₂ = d₁ + 2t = 35 + 2×2,5 = 40 мм, принимаем d₂ = 40 мм;
l₂ » 1,25d₂ = 1,25×40 = 50 мм, принимаем l₂ = 50 мм;
d₃ = d₂ + 3,2r = 40 + 3,2×2,5 = 48 мм, принимаем d₃ = 48 мм;
d₄ = d₂;
d₅ = d₃ + 3f = 48 + 3×1,2 = 51,6 мм, принимаем d₅ = 53 мм;
Предварительно назначаем роликовые конические однорядные подшипники легкой серии:
для быстроходного вала: 7206A;
для тихоходного: 7208A.

5. Конструирование корпуса редуктора
Определим толщину стенки корпуса
d = 1,2 Т^1/4 = 1,2∙(294)^1/4 = 4,97 ³ 6 мм,
где Т = 294 Н∙м – вращающий момент на тихоходном валу.
Принимаем d = 6 мм.
Зазор между внутренними стенками корпуса и деталями
а = (L)^1/3 + 3 = 264^1/3 + 3 = 9 мм.
Расстояние между дном корпуса и поверхностью колеса b₀ » 4a= 36 мм.
Диаметры приливов для подшипниковых гнезд:
вал 1:
для привертной крышки D_П = D_ф + 6 = 87 + 6 = 93 мм.
вал 2:
для закладной крышки D'_П = 1,25D + 10 = 1,25∙80 + 10 = 110 мм,
где D – диаметр отверстия под подшипник, D_ф – диаметр фланца крышки подшипника.
Диаметры винтов привертных крышек подшипника: d₁ = 6 мм;
Число винтов: z₁ = 4.
Диаметр винтов крепления крышки к корпусу находим по формуле
d = 1,25(Т)^1/3 = 1,25∙(294)^1/3 = 8,31 ≥ 10 мм,
где Т – момент на тихоходном валу редуктора. Принимаем d = 10 мм.
Размеры конструктивных элементов крепления крышки редуктора к корпусу (для болтов):
ширина фланца крышки корпуса K = 2,35d = 23,5 мм,
расстояние от торца фланца до центра болта С = 1,1d = 11,0 мм.
диаметр канавки под шайбочку D » 2d = 20 мм.
высота прилива в корпусе h = 2,5d = 25 мм.
Для винтов: K₁ = 2,1d = 21,0 мм, С₁ = 1,05d = 10,5 мм.
Высоту прилива в крышке под стягивающий болт (винт) определяем графически, исходя из условия размещения головки болта (винта) на плоской опорной поверхности вне кольцевого прилива под подшипник большего диаметра. Диаметр штифта d_шт = 0,75d = 8 мм.
Диаметр винта крепления редуктора к раме d_ф = 1,25d = 14 мм, количество винтов z = 4. Высота ниши h₀= 2,5(d_ф + d) = 50 мм, длина опорной поверхности в месте крепления редуктора к раме l = 2,4d_ф + d = 40 мм, высота прилива под винт h = 1,5d_ф = 21 мм, расстояние от боковой поверхности корпуса до центра винта с = 1,1d_ф = 15 мм.

Размеры проушины в виде ребра с отверстием: толщина ребра s = 2,5d = 15 мм, диаметр отверстия d = 3d = 18 мм, радиус проушины R = d. Размеры проушины, выполненной в виде сквозного отверстия в крышке: сечение (b ´ b) отверстия b = 3d = 18 мм, радиус дуги из вершины крышки для определения границы отверстия а = 1,7d = 10 мм.

6. Проверочный расчет шпонок
6.1 Быстроходный вал
Шпонка под полумуфту призматическая со скругленными краями по ГОСТ 23360-78: сечение 8´7, длина 32 мм, диаметр вала d = 25 мм.
Определяем напряжение смятия
,
где T – передаваемый момент, Н∙м;
d – диаметр вала, мм;
l_p – рабочая длина шпонки, мм;
h – высота шпонки, мм;
t₁ – глубина паза, мм.
s_см = 2∙10³∙19/(25∙24∙(7 – 4)) = 21 МПа.
Полученное значение не превышает допустимого [s]_см = 100 МПа.
6.2 Тихоходный вал
Шпонка под червячное колесо призматическая со скругленными краями по ГОСТ 23360-78: сечение 14´9, длина 56 мм, диаметр вала d = 48 мм.
Определяем напряжение смятия
= 2∙10³∙294/(48∙42∙(9 – 5,5)) = 83 МПа.
Полученное значение не превышает допустимого [s]_см = 100 МПа.
Шпонка под звездочку призматическая со скругленными краями по ГОСТ 23360-78: сечение 10´8, длина 40 мм, диаметр вала d = 35 мм.
Определяем напряжение смятия
= 2∙10³∙294/(35∙30∙(8 – 5)) = 97 МПа.
Полученное значение не превышает допустимого [s]_см = 100 МПа.

7. Проверочный расчет быстроходного вала

Силы, действующие на вал: F_tС = 588 Н; F_rС = 1070 Н; F_aС = 2940 Н; F_м = 50∙Т^1/2 = 50∙19^1/2 = 218 Н – консольная сила муфты.
Неизвестные реакции в подшипниках найдем, решая уравнения моментов относительно опор:
SМ_В(x) = 0;
SМ_В(x) = F_aC∙d_C/2 – F_rC∙l_BC + R_Dy∙(l_BC + l_CD) = 0;
R_Dy = (– F_aC∙d_C/2 + F_rC∙l_BC)/(l_BC + l_CD) = (– 2940∙0,050/2 + 1070∙0,133)/(0,133 + 0,133) = 259 Н.
SМ_В(y) = 0;
SМ_В(y) = – F_м∙l_AB – F_tC∙l_BC + R_Dx∙(l_BC + l_CD) = 0;
R_Dx = (F_м∙l_AB + F_tC∙l_BC)/(l_BC + l_CD) = (218∙0,072 + 588∙0,133)/(0,133 + 0,133) = 353 Н.
SМ_D (x) = 0;
SМ_D (x) = – R_Вy∙(l_BC + l_CD) + F_aC∙d_C/2 + F_rС∙l_CD = 0;
R_Вy = (F_aC∙d_C/2 + F_rС∙l_CD)/(l_BC + l_CD) = (2940∙0,050/2 + 1070∙0,133)/(0,133 + 0,133) = 811 Н.
SМ_D (y) = 0;
SМ_D (y) = – F_м∙( l_АВ + l_BC + l_CD) – R_Вx∙(l_BC + l_CD) + F_tC∙l_CD = 0;
R_Вx = (– F_м∙( l_АВ + l_BC + l_CD) + F_tC∙l_CD)/(l_BC + l_CD) = (– 218∙(0,072 + 0,133 + 0,133) + 588∙0,133)/(0,133 + 0,133) = 17 Н.
Построение эпюр:
Участок АВ: 0 ≤ z ≤ 0,072;
M_x(z) = 0; M_x(0) = 0 Н∙м; M_x(0,072) = 0 Н∙м.
M_y(z) = F_оп∙z; M_y(0) = 0 Н∙м; M_y(0,072) = 218∙0,072 = -16 Н∙м.
T = -19 Н∙м на всем участке.
M_S(0) = (М²_х + М²_у)^1/2.
M_S(0) = 0 Н∙м; M_S(0,072) = (0² + -16²)^1/2 = 16 Н∙м.
Участок ВС: 0 ≤ z ≤ 0,133;
M_x(z) = – R_Вy∙z; M_x(0) = 0 Н∙м; M_x(0,133) = – 811∙0,133 = -108 Н∙м.
M_y(z) = F_оп∙(l_AB + z) – R_Вх∙z;
M_y(0) = 218∙0,072 = -16 Н∙м;
M_y(0,133) = 218∙(0,072 + 0,133) – 17∙0,133 = -47 Н∙м.
T = -19 Н∙м на всем участке.
M_S(0) = (0² + -16²)^1/2 = 16 Н∙м; M_S(0,133) = (-108² + -47²)^1/2 = 118 Н∙м.
Участок CD: 0 ≤ z ≤ 0,133;
M_x(z) = – R_Вy∙(l_BC + z) + F_aC∙d_C/2 + F_rС∙z;
M_x(0) = – 811∙0,133 + 2940∙0,050/2 = -34 Н∙м;
M_x(0,133) = – 811∙(0,133 + 0,133) + 2940∙0,050/2 + 1070∙0,133 = 0 Н∙м.
M_y(z) = F_оп∙(l_AB + l_BC + z) – R_Bх∙(l_BC + z) + F_tC∙z;
M_y(0) = 218∙(0,072 + 0,133) – 17∙0,133 = -47 Н∙м;
M_y(0,133) = 218∙(0,072 + 0,133 + 0,133) – 17∙(0,133 + 0,133) + 588∙0,133 = 0 Н∙м.
T = 0 Н∙м на всем участке.
M_S(0) = (-34² + -47²)^1/2 = 58 Н∙м; M_S(0,133) = 0 Н∙м.
Проверим сечение В на запас прочности. Концентратор напряжений – переход с галтелью. Коэффициент запаса прочности:

где S_s – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
S_t – коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.

где s_-1 – предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба, МПа;
k_s – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений;
e_s – масштабный фактор для нормальных напряжений;
b – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности;
s_a – амплитуда цикла нормальных напряжений равная суммарному напряжению изгиба s_и в рассматриваемом сечении;
y_s – коэффициент, зависящий от марки стали;
s_m – среднее напряжение цикла нормальных напряжений.
s_a = s_и = 10³М/W,
где М – суммарный изгибающий момент в сечении, Н∙м;
W – момент сопротивления сечения при изгибе, мм³.
W = pd³/32 = 3,14∙30³/32 = 2649 мм³,
s_a = s_и = 10³∙16/2649 = 5,92 МПа,
s_m = 4F_a /(pd²) = 4∙2940/(3,14∙30²) = 4161 МПа.
S_s = 410/(1,9∙5,92/(0,73∙0,94) + 0,27∙4161) = 2,36.

где t_-1 – предел выносливости стали при симметричном цикле кручения, МПа;
k_t – эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений;
e_t – масштабный фактор для касательных напряжений;
t_a – амплитуда цикла касательных напряжений;
y_t – коэффициент, зависящий от марки стали;
t_m – среднее напряжение цикла касательных напряжений.
t_a = t_m = 0,5∙10³T/W_к,
где Т – крутящий момент в сечении, Н∙м;
W_к – момент сопротивления сечения при кручении, мм³.
W_к = pd³/16 = 3,14∙30³/16 = 5299 мм³,
t_a = t_m = 0,5∙10³∙19/5299 = 1,79 МПа.
S_t = 240/(1,74∙1,79/(0,73∙0,94) + 0,1∙1,79) = 50,79.
S = 2,36∙50,79/(2,36² + 50,79²)^1/2 = 2,36.
Полученное значение находится в допускаемом интервале 1,5 – 2,5.
Проверим сечение С на запас прочности. Концентратор напряжений – переход с галтелью. Коэффициент запаса прочности:

где S_s – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
S_t – коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.

где s_-1 – предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба, МПа; k_s – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений; e_s – масштабный фактор для нормальных напряжений; b – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности; s_a – амплитуда цикла нормальных напряжений равная суммарному напряжению изгиба s_и в рассматриваемом сечении; y_s – коэффициент, зависящий от марки стали; s_m – среднее напряжение цикла нормальных напряжений.
s_a = s_и = 10³М/W,
где М – суммарный изгибающий момент в сечении, Н∙м;
W – момент сопротивления сечения при изгибе, мм³.
W = pd³/32 = 3,14∙36³/32 = 4578 мм³,
s_a = s_и = 10³∙118/4578 = 25,77 МПа,
s_m = 4F_a /(pd²) = 4∙2940/(3,14∙36²) = 2890 МПа.
S_s = 410/(1,9∙25,77/(0,73∙0,94) + 0,27∙2890) = 2,47.

где t_-1 – предел выносливости стали при симметричном цикле кручения, МПа; k_t – эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений; e_t – масштабный фактор для касательных напряжений; t_a – амплитуда цикла касательных напряжений; y_t – коэффициент, зависящий от марки стали; t_m – среднее напряжение цикла касательных напряжений.
t_a = t_m = 0,5∙10³T/W_к,
где Т – крутящий момент в сечении, Н∙м;
W_к – момент сопротивления сечения при кручении, мм³.
W_к = pd³/16 = 3,14∙36³/16 = 9156 мм³,
t_a = t_m = 0,5∙10³∙19/9156 = 1,04 МПа.
S_t = 240/(1,74∙1,04/(0,73∙0,94) + 0,1∙1,04) = 87,76.
S = 2,47∙87,76/(2,47² + 87,76²)^1/2 = 2,47.
Полученное значение находится в допускаемом интервале 1,5 – 2,5.

8. Подбор подшипников качения быстроходного вала
Силы, действующие на подшипники:
F_rBmax = (R²_Вx + R²_Вy)^1/2 = (17² + 811²)^1/2 = 811 Н,
F_rDmax = (R²_Dx + R²_Dy)^1/2 = (353² + 259²)^1/2 = 438 Н,
F_amax = 2940 Н.
Для типового режима нагружения 1 коэффициент эквивалентности K_E = 0,8. Тогда эквивалентные нагрузки равны:
F_rВ = K_EF_rВmax = 0,8∙811 = 649 Н,
F_rD = K_EF_rDmax = 0,8∙438 = 350 Н,
F_aВ = K_EF_amax = 0,8∙2940 = 2352 Н.
Для принятых подшипников находим: C_r = 38 кH, C_0r = 25,5 кН, X = 0,4, Y = 1,6, e = 0,37.
Минимально необходимые осевые силы для нормальной работы роликовых подшипников:
F_aBmin = 0,83eF_rB = 0,83∙0,37∙649 = 649 H,
F_aDmin = 0,83eF_rD = 0,83∙0,37∙350 = 108 H.
Определим осевые нагрузки, действующие на подшипники:
F_aB = F_aDmin + F_a = 108 + 2352 = 2460 H,
F_aD = F_aDmin = 108 H.
Отношение F_aВ/(VF_rВ) = 2460/(1∙649) = 3,79, что больше e. Окончательно принимаем X = 0,4, Y = 1,6.
Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка (для опоры В):
P_rВ = (VXF_rВ + YF_aВ)K_бK_Т,
где K_б – коэффициент безопасности;
K_Т – температурный коэффициент.
P_rВ = (1∙0,4∙649 + 1,6∙2460) ∙0,8∙1 = 3356 Н.
Расчетный скорректированный ресурс подшипника при a₁ = 1, a₂₃ = 0,7 (обычные условия применения), k = 3,33 (роликовый подшипник):
L_10ah = a₁a₂₃(C_r /P_rВ)^k ×10⁶/(60n) = 1∙0,7∙(38000/3356)^3,33∙10⁶/(60∙1435) = 26292 ч,
L_10ah > L_h.
Расчетная динамическая грузоподъемность (для опоры B):
С_rр = P_rВ×(573w×L_h/10⁶)^1/3 = 3356×(573×150,20×20000/10⁶)^1/3,33 = 31444 Н,
C_rp < C_r.
Подшипник пригоден.

9. Подбор и проверочный расчет муфты
Для соединения быстроходного вала с валом электродвигателя принимаем упругую втулочно-пальцевую муфту. Определяем расчетный момент:
М_расч = K∙Т_Б = 1,3∙19,1 = 24,83 Н∙м,
где    K – коэффициент режима работы и характера нагрузки,
Т_Б – вращающий момент на быстроходном валу, Н∙м.
По ГОСТ 21424-75 выбираем муфту с ближайшим большим передаваемым моментом. Размеры муфты: диаметр расположения пальцев D₁ = 90 мм, длина муфты L = 105 мм, диаметр пальца d_п = 14 мм, длина пальца l_п = 64 мм, количество пальцев z = 4, длина резиновой втулки l_р.в. = 28 мм.
Проверим пальцы муфты на изгиб:
= 90 Н/мм²,
s_и = 24,83∙64∙10³/(0,1∙14³∙90∙4) = 16,09 Н/мм²,
.
Проверим резиновые втулки на смятие:
 = 2 Н/мм²,
s_см = 2∙24,83∙10³/(90∙4∙14∙28) = 0,35 Н/мм²,
.
Условия выполнены, прочность муфты обеспечена.

10. Выбор смазочных материалов
Смазывание элементов передач редуктора производится окунанием нижних элементов в масло, заливаемое внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение элемента передачи примерно на 10-20 мм.
Принимаем масло индустриальное для гидравлических систем без присадок И – Г – А – 46 ГОСТ 17479.4 – 87.
Определим количество масла:
V = (0,4…0,8)∙Р_вых = (0,4…0,8)∙2,2 = 0,88…1,76 л.
Примем V = 0,9 л.
Выбираем для подшипников качения пластичную смазку Литол – 24 по ГОСТ 21150 – 75. Камеры подшипников заполняются данной смазкой и периодически пополняются ей.

11. Список использованной литературы
1.  Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие для техникумов. – М.: Высш. Шк., 1991. – 432 с.: ил.
2.  Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. 5-е изд. М.: Высш. шк. 1998 – 447 с.
3.  Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя. В трех томах. Москва: Машиностроение, 2001 – 920 с.
4.  Куклин Н.Г., Куклина Г.С., Житков В.К. Детали машин: Учебник для техникумов – М.:Илекса, 1999.– 392 с.:ил.
5.  Устюгов И.И. Детали машин: Учеб. Пособие для учащихся техникумов.–М.:Высш. школа, 1981.– 399 с., ил.