Курсовая на тему Расчет и проектирование червячного редуктора 2
Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2013-11-04Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
от 25%
Подписываем
договор
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Шуйский государственный педагогический университет»
Кафедра технологии
КурсовОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине «Детали машин»
Тема:
Расчет и проектирование
червячного редуктора
Работу выполнил:
студент 4 курса МТФ ФТО (ОЗО) Иванов И.И.
Научный руководитель:
Петров П.П.
г.Шуя
2006 год
Содержание.
1. Введение 3
2. Задание на проектирование 4
3. Предварительный расчет привода:
а) Выбор двигателя 5
б) Определение передаточного числа привода и его ступеней 5
в) Определение силовых и кинематических
параметров привода 6
б) Проверка червяка на прочность и жесткость 13
в) Предварительный расчет валов 15
г) Эскизная компоновка и предварительные размеры 18
д) Подбор подшипников 19
е) Подбор шпонок 21
5. Конструирование корпуса
а) Выбор арматуры. Компоновка редуктора 23
б) Компоновка узла червячного колеса 25
в) Смазка зацепления и подшипников 26
г) Тепловой расчет редуктора 26
д) Посадки основных деталей 26
6. Список использованной литературы 27
Введение.
Червячной передачей называется механизм, служащий для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Обычно червячная передача состоит из червяка 1 и сопряженного с ним червячного колеса 2. Угол скрещивания осей обычно равен 90°; неортогональные передачи встречаются редко. Червячные передачи относятся к передачам с зацеплением, в которых движение осуществляется по принципу винтовой пары. Поэтому червячные передачи относят к категории зубчато-винтовых.
Обычно ведущее звено червячной передачи — червяк, но существуют механизмы, в которых ведущим звеном является червячное колесо.
Достоинства червячных передач: компактность конструкции и возможность получения больших передаточных чисел в одноступенчатой передаче (до U = 300 и более); высокая кинематическая точность и повышенная плавность работы; малая интенсивность шума и виброактивности; возможность обеспечения самоторможения.
Недостатки червячных передач: значительное геометрическое скольжение в зацеплении и связанные с этим трение, повышенный износ, склонность к заеданию, нагрев передачи и сравнительно низкий КПД (от η = 0,5 до 0,95); необходимость применения для ответственных передач дорогостоящих и дефицитных антифрикционных цветных металлов. Указанные недостатки ограничивают мощность червячных передач (обычно до 60 кВт).
Червячные передачи находят широкое применение, например, в металлорежущих станках, подъемно-транспортном оборудовании, транспортных машинах, а также в приборостроении.
№/зачетки: хххх97
№/задания: табл.7; вар.9
Задание на проектирование.
Разработать рабочие чертежи деталей редуктора - основания корпуса, червяка и червячного колеса.
1 – электродвигатель, 2 – упругая муфта, 3– червячный редуктор, 4 – цепная передача, 5 – ведущий барабан конвейера.
Исходные данные: Ррм =14кВт. – мощность на валу рабочей машины.
10* 
/ 
=10 => 3= (1/c) –угловая скорость вращения барабана.
Предварительный расчет привода.
Выбор двигателя.
Дополнительно примем: нагрузка по
стоянная, нереверсивная, технический ресурс передачи Lh =20000 ч.
Определим общий коэффициент полезного действия (КПД) привода:
η обш= η ч * ηп * η м* η ц , где
η ч = 0,83 – КПД червячной передачи (среднее значение), [№1, табл 1.1]
η п = 0,99 – КПД подшипников качения ( 2 пары), [№1, табл 1.1]
η м = 0,99 – КПД муфты, [№2, с.346 ]
η ц = 0,98 – КПД цепной передачи. [№1, табл 1.1]
η = 0,83 * 0,992 * 0,99 * 0,98 = 0,7892412066
Определим требуемую мощность двигателя:
Рдв = Ррм / η [№2 с.113]
Рдв = 14 / 0,7892412066 = 17,73855683526кВт.=17,74кВт.
Выбираем тип двигателя [№5, табл. 22.4, стр.38], с учетом Р ном ³ Рдв , Рном = 22 кВт.
Двигатель асинхронный короткозамкнутый трехфазный общепромышленного применения, закрытый, обдуваемый, степень защиты IP54, типа 5A200L8, с частотой вращения 750 об/мин,
n ном. = 735 об/ мин. 
[№2 с.113]
3= (1/c) (по условию) – частота вращения рабочего вала машины, тогда
Общее передаточное число привода:
U = nном1/nрм = 735/30 =24,5
Примем Uч=20, тогда Uц=24,5/20=1,225.
По рекомендации $9 [№2, c.201] принимаем число заходов червяка Z1=2
Определение силовых и кинематических параметров привода.
Из имеющихся данных:
Ррм =14кВт; Рдв =17,74кВт; 3= (1/c); 
Находим вращающий момент Т по формулам:
T=P/ или Т2=Т1*U* η [№2, c.113]
Для 1-ого вала: T1= Рдв / 
, где Рдв – расчетная мощность двигателя, Вт.
T1=18000/76,93= 233,98(Н*м)
Для 2-ого вала: Т2=Т1*Uч* ηред, где ηред - КПД редуктора
ηред=0,83* 0,992 =0,813
Т2=233,98*20*0,813= 3804,52(Н*м)
2= 1 / Uч=76.93/20= 3,8465 (1/c);
Для 3-ого вала (транспортера):
Т3=Т2* Uч* η ц=3804,52*1,225*0,9=4194,48(Н*м)
3= 2 / Uч =3,8465/1,225=3,14(1/c)-соответствует заданному.
В результате предварительных расчетов получили:
T1= 233,98(Н*м), 1=76,93(1/c);
Т2=3804,52(Н*м), 2=3,8465 (1/c);
Т3=4194,48(Н*м), 3=3,14(1/c)
Марка материала червячного колеса зависит от скорости скольжения.
В первом приближении оцениваем скорость скольжения:
Us= 
[№2 с.211]
Us= 
По рекомендации [№2 $9.7 и т.9.4] примем для червячного колеса алюминиевую бронзу БрАЖ9 – 4 (отливка в песок).
Для червяка принимаем сталь 45х, закаленную до твердости Н=45HRCэ, с последующим шлифованием рабочих поверхностей витков.
По таблице 8.6 [№3] находим допускаемое контактное напряжение
[s н ]=140МПа и вычисляем предварительное межосевое расстояние, приняв коэффициент нагрузки К=1 (нагрузка постоянная):
а= 
[№3 с.185]
а= 
=0,3532(м)=353,2(мм)
Определяем модуль зацепления:
m=2a/(q*Z2) [№3 с.185]
где q – коэффициент диаметра червяка
q=Z2/4 [№3 с.192]
q=40/4=10 – соответствует стандартному значению [№3 таб.8.2]
m=2*353,2/(10+40)=14,128(мм)
По ГОСТу 2144-66 [№1 с.83] ближайшее стандартное значение m=14,
тогда уточненное межосевое расстояние:
a=0,5*m*(q+Z2) [№3 с.179]
а=0,5*14*(10+40)=350(мм)
Т.к. рассчитываемый редуктор не предназначен для серийного производства и по рекомендации [№1 с.88] оставляем окончательное межосевое расстояние = 350мм.
Определим делительный угол подъема линии витка:
tgy=Z1/q [№3 с.177]
tgy=2/10=0,2
тогда 
Т.к. делительный диаметр червяка:
d1 =m*q [№3 с.177]
d1 =14*10=140(мм)=0,14(м), то скорость скольжения в зацеплении
[№3 с.193]
- что близко к расчетному значению.
По рекомендации [№6 стр.97] назначаем для передачи 8-ю степень точности.
Проверим КПД передачи, приняв по табл.8.3 [№3 с.181] приведенный угол трения для безоловянной бронзы:
.
Тогда 
[№3 с.183]
что достаточно близко к предварительно принятому значению.
Проверим прочность зубьев колеса на изгиб.
Определяем эквивалентное число зубьев колеса:
[№3 с.186]
=42,5
По табл.8.4 [№3 с.186] находим коэффициент формы зуба
По табл.8.7 [№3 с.192] находим допускаемое напряжение изгиба при нереверсивном нагружении и базе испытаний
[ 
]=78МПа
Определяем заданное число циклов нагружений [№3 с.190] колеса 
при частоте вращения
Вычислим коэффициент долговечности
[№3 с.190]
- условие выполняется.
Тогда допускаемое напряжение изгиба:
- [№3 с.191]
(МПа)
Проверим напряжение изгиба
- [№3 с185]
Т.к. 
=7,72(МПа) << 
=51,22(МПа) – прочность колеса обеспечена.
Определим другие основные размеры червяка и червячного колеса.
а) Червяк:
Диаметр внешних витков:
[№3 с.178]
(мм.)
Диаметр впадин: 
[№3 с.178]
(мм.)
Длина нарезанной части червяка (при числе заходов Z1=2):
(№3 с.178)
(мм.)
Т.к. червяк шлифованный принимаем b1=187,6+35=222,6(мм.) [№3 с.178]
b) Червячное колесо:
Делительный диаметр
(мм.)
Диаметр вершин зубьев в среднем сечении:
[№3 с.178]
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Шуйский государственный педагогический университет»
Кафедра технологии
КурсовОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине «Детали машин»
Тема:
Расчет и проектирование
червячного редуктора
Работу выполнил:
студент 4 курса МТФ ФТО (ОЗО) Иванов И.И.
Научный руководитель:
Петров П.П.
 |
г.Шуя
2006 год
Содержание.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 2 |
| Расчет червячного редуктора |
| Разраб. |
| Иванов И.И. |
| Провер. |
| Петров П.П. |
| Т. Контр. |
| |
| Н. Контр. |
| |
| Утверд. |
| |
| Курсовое проектирование |
| Лит. |
| Листов |
| 27 |
| ШГПУ |
| Реценз. |
| |
| Масса |
| Масштаб |
| |
| 1 |
| 1 : 1 |
1. Введение 3 2. Задание на проектирование 4
3. Предварительный расчет привода:
а) Выбор двигателя 5
б) Определение передаточного числа привода и его ступеней 5
в) Определение силовых и кинематических
параметров привода 6
4. Расчет червячной передачи 7
а) Силы, действующие в зацеплении червячной передачи 12б) Проверка червяка на прочность и жесткость 13
в) Предварительный расчет валов 15
г) Эскизная компоновка и предварительные размеры 18
д) Подбор подшипников 19
е) Подбор шпонок 21
5. Конструирование корпуса
а) Выбор арматуры. Компоновка редуктора 23
б) Компоновка узла червячного колеса 25
в) Смазка зацепления и подшипников 26
г) Тепловой расчет редуктора 26
д) Посадки основных деталей 26
6. Список использованной литературы 27
Введение.
Червячной передачей называется механизм, служащий для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Обычно червячная передача состоит из червяка 1 и сопряженного с ним червячного колеса 2. Угол скрещивания осей обычно равен 90°; неортогональные передачи встречаются редко. Червячные передачи относятся к передачам с зацеплением, в которых движение осуществляется по принципу винтовой пары. Поэтому червячные передачи относят к категории зубчато-винтовых.
Обычно ведущее звено червячной передачи — червяк, но существуют механизмы, в которых ведущим звеном является червячное колесо.
Достоинства червячных передач: компактность конструкции и возможность получения больших передаточных чисел в одноступенчатой передаче (до U = 300 и более); высокая кинематическая точность и повышенная плавность работы; малая интенсивность шума и виброактивности; возможность обеспечения самоторможения.
Недостатки червячных передач: значительное геометрическое скольжение в зацеплении и связанные с этим трение, повышенный износ, склонность к заеданию, нагрев передачи и сравнительно низкий КПД (от η = 0,5 до 0,95); необходимость применения для ответственных передач дорогостоящих и дефицитных антифрикционных цветных металлов. Указанные недостатки ограничивают мощность червячных передач (обычно до 60 кВт).
Червячные передачи находят широкое применение, например, в металлорежущих станках, подъемно-транспортном оборудовании, транспортных машинах, а также в приборостроении.
№/зачетки: хххх97
№/задания: табл.7; вар.9
Задание на проектирование.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 4 |
| Расчет червячного редуктора |
 |
Разработать рабочие чертежи деталей редуктора - основания корпуса, червяка и червячного колеса. 1 – электродвигатель, 2 – упругая муфта, 3– червячный редуктор, 4 – цепная передача, 5 – ведущий барабан конвейера.
Исходные данные: Ррм =14кВт. – мощность на валу рабочей машины.
10*
Предварительный расчет привода.
Выбор двигателя.
Дополнительно примем: нагрузка по
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 5 |
| Расчет червячного редуктора |
стоянная, нереверсивная, технический ресурс передачи Lh =20000 ч. Определим общий коэффициент полезного действия (КПД) привода:
η обш= η ч * ηп * η м* η ц , где
η ч = 0,83 – КПД червячной передачи (среднее значение), [№1, табл 1.1]
η п = 0,99 – КПД подшипников качения ( 2 пары), [№1, табл 1.1]
η м = 0,99 – КПД муфты, [№2, с.346 ]
η ц = 0,98 – КПД цепной передачи. [№1, табл 1.1]
η = 0,83 * 0,992 * 0,99 * 0,98 = 0,7892412066
Определим требуемую мощность двигателя:
Рдв = Ррм / η [№2 с.113]
Рдв = 14 / 0,7892412066 = 17,73855683526кВт.=17,74кВт.
Выбираем тип двигателя [№5, табл. 22.4, стр.38], с учетом Р ном ³ Рдв , Рном = 22 кВт.
Двигатель асинхронный короткозамкнутый трехфазный общепромышленного применения, закрытый, обдуваемый, степень защиты IP54, типа 5A200L8, с частотой вращения 750 об/мин,
n ном. = 735 об/ мин.
Определение передаточного числа привода и его ступеней.
Частота вращения выходного вала редуктора:Общее передаточное число привода:
U = nном1/nрм = 735/30 =24,5
Примем Uч=20, тогда Uц=24,5/20=1,225.
По рекомендации $9 [№2, c.201] принимаем число заходов червяка Z1=2
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 6 |
| Расчет червячного редуктора |
Определение силовых и кинематических параметров привода. Из имеющихся данных:
Ррм =14кВт; Рдв =17,74кВт;
Находим вращающий момент Т по формулам:
T=P/
Для 1-ого вала: T1= Рдв /
T1=18000/76,93= 233,98(Н*м)
Для 2-ого вала: Т2=Т1*Uч* ηред, где ηред - КПД редуктора
ηред=0,83* 0,992 =0,813
Т2=233,98*20*0,813= 3804,52(Н*м)
Для 3-ого вала (транспортера):
Т3=Т2* Uч* η ц=3804,52*1,225*0,9=4194,48(Н*м)
В результате предварительных расчетов получили:
T1= 233,98(Н*м),
Т2=3804,52(Н*м),
Т3=4194,48(Н*м),
Расчет червячной передачи.
Число зубьев червячного колеса Z2 = U*Z1 [№4 ф.1.1, с.8]
Z2 = 2*20 =40Марка материала червячного колеса зависит от скорости скольжения.
В первом приближении оцениваем скорость скольжения:
Us=
Us=
По рекомендации [№2 $9.7 и т.9.4] примем для червячного колеса алюминиевую бронзу БрАЖ9 – 4 (отливка в песок).
Для червяка принимаем сталь 45х, закаленную до твердости Н=45HRCэ, с последующим шлифованием рабочих поверхностей витков.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 7 |
| Расчет червячного редуктора |
По таблице 8.6 [№3] находим допускаемое контактное напряжение
[s н ]=140МПа и вычисляем предварительное межосевое расстояние, приняв коэффициент нагрузки К=1 (нагрузка постоянная):
а=
а=
Определяем модуль зацепления:
m=2a/(q*Z2) [№3 с.185]
где q – коэффициент диаметра червяка
q=Z2/4 [№3 с.192]
q=40/4=10 – соответствует стандартному значению [№3 таб.8.2]
m=2*353,2/(10+40)=14,128(мм)
По ГОСТу 2144-66 [№1 с.83] ближайшее стандартное значение m=14,
тогда уточненное межосевое расстояние:
a=0,5*m*(q+Z2) [№3 с.179]
а=0,5*14*(10+40)=350(мм)
Т.к. рассчитываемый редуктор не предназначен для серийного производства и по рекомендации [№1 с.88] оставляем окончательное межосевое расстояние = 350мм.
Определим делительный угол подъема линии витка:
tgy=Z1/q [№3 с.177]
tgy=2/10=0,2
тогда
Т.к. делительный диаметр червяка:
d1 =m*q [№3 с.177]
d1 =14*10=140(мм)=0,14(м), то скорость скольжения в зацеплении
По рекомендации [№6 стр.97] назначаем для передачи 8-ю степень точности.
Проверим КПД передачи, приняв по табл.8.3 [№3 с.181] приведенный угол трения для безоловянной бронзы:
Тогда
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 8 |
| Расчет червячного редуктора |
Проверим прочность зубьев колеса на изгиб.
Определяем эквивалентное число зубьев колеса:
По табл.8.4 [№3 с.186] находим коэффициент формы зуба
По табл.8.7 [№3 с.192] находим допускаемое напряжение изгиба при нереверсивном нагружении и базе испытаний
[
Определяем заданное число циклов нагружений [№3 с.190] колеса
Вычислим коэффициент долговечности
Тогда допускаемое напряжение изгиба:
Проверим напряжение изгиба
Т.к.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 9 |
| Расчет червячного редуктора |
 |
Определим другие основные размеры червяка и червячного колеса.
а) Червяк:
Диаметр внешних витков:
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 10 |
| Расчет червячного редуктора |
[№3 с.178] Диаметр впадин:
Длина нарезанной части червяка (при числе заходов Z1=2):
Т.к. червяк шлифованный принимаем b1=187,6+35=222,6(мм.) [№3 с.178]
b) Червячное колесо:
Делительный диаметр 
[№3 с.178]
Диаметр вершин зубьев в среднем сечении:
Диаметр впадин в среднем сечении:
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 11 |
| Расчет червячного редуктора |
Наибольший диаметр червячного колеса:
Ширина венца:
Окончательно проверим зубья колеса на контактную усталость по условию:
и формуле:
Т.к.
По рекомендации [№1 с.251] выполним червячное колесо составным. Венец и центр литые: венец – бронза, центр – чугун СЧ15-32.
Соединение венца с центром осуществляется отливкой венца в литейную форму, в которой заранее установлен чугунный центр колеса.
Силы, действующие в зацеплении червячной передачи.
Fа – осевая сила, Ft – окружная сила, Fr – радиальная сила, Т1 – вращающий момент на червяке, Т2 – вращающий момент на червячном колесе. Окружная сила на червяке (Ft1) , численно равная осевой силе на червячном колесе (Fa2):
Осевая сила на червяке(Fa1), численно равная окружной силе на червячном колесе(Ft2):
Радиальная сила(Fr), раздвигающая червяк и червячное колесо:
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 12 |
| Расчет червячного редуктора |
Проверка червяка на прочность и жесткость.
При проверочном расчете т| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 13 |
| Расчет червячного редуктора |
ело червяка рассматривают как цилиндрический брус круглого сечения, лежащий на двух опорах и работающий на изгиб и кручение: Где: Fа – осевая сила, Ft – окружная сила, Fr – радиальная сила, Т1 – вращающий момент,
Из эпюр изгибающих моментов видно, что опасным будет сечение в середине пролета, и что результирующий изгибающий момент в этом сечении равен:
Максимальные напряжения изгиба:
Максимальные напряжения кручения:
Условие прочности:
Т.к.
Максимальный изгиб (стрела прогиба):
где
Е – модуль продольной упруго
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 14 |
| Расчет червячного редуктора |
сти материала червяка, для стали 45х, закаленной до твердости Н=45HRCэ 
Условие жесткости червяка:
Т.к.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 15 |
| Расчет червячного редуктора |
Предварительный расчет валов. а) Тихоходный вал.
По рекомендации $12.2 [№3 с.225], для компенсации напряжений изгиба и других неучтенных факторов принимаем для расчета значительно пониженные значения допустимых напряжений кручения. Т.о. диаметр вала определится из условия прочности:
По рекомендации [№3 с.225] принимаем материал выходного вала редуктора сталь 45, тогда
Полученное значение округляем до ближайшего стандартного значения из ряда Rа40 [№3 с.226] , тогда
Определим длину ступицы:
принимаем
По рекомендации [№4 с.53] предварительно принимаем длину выходного конца тихоходного вала
расстояние между точками приложения реакции подшипников тихоходного вала
Выполним упрощенный
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 16 |
| Расчет червячного редуктора |
проверочный расчет(рекомендации [№3 с.229]) по формулам: 
Из предыдущих расчетов имеем:
окружная сила –
осевая сила –
радиальная сила –
Т2=3804,52 (Н*м)
a1=а2=120 (мм)
d2=560(мм)
Приняв по табл.12.1 [№3 с.229] допускаемое напряжение
Т.к. в вместе посадки шестерни на валу будет шпоночный паз то увеличив расчетный диаметр на 10% , в результате получим dp=95(мм).
Сравнивая расчетный диаметр вала с принятым:
б) Определим размеры быстроходного вала (червяка).
Из предыдущих расчетов имеем:
расстояние между центрами приложения реакции опор подшипников
диаметр впадин
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 17 |
| Расчет червячного редуктора |
Для увеличения прочности вала примем, что червяк изготовлен как одно целое валом [№3 с.232]. Т.о.
диаметр вала вместе посадки подшипников
По рекомендации [№4 с.54] принимаем диаметр выходного вала червяка равным 0,8…1,2 диаметра вала электродвигателя [№5, табл. 22.4, стр.38], т.е.
Длину выходного вала примем
По табл. 9.2 [№2 с.203] назначаем 8 – ю степень точности.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 18 |
| Расчет червячного редуктора |
Эскизная компоновка и предварительные размеры. После определения размеров основных деталей выполним эскизную компоновку редуктора. Червяк и червячное колесо располагаем симметрично относительно опор и определяем соответствующие длины.
По рекомендации [№1 с.380] :
1) принимаем диаметр вала под уплотнения для подшипников:
быстроходного -
2) зазор между колесом (и другими деталями) и корпусом:
3) ширину подшипников предварительно принимаем равной их диаметру [№1 с.380], т.е.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 19 |
| Расчет червячного редуктора |
Подбор подшипников. Для вала червячного колеса предварительно примем роликовый конический подшипник легкой серии 7219 ГОСТ333 – 71 с размерами:
Из предыдущих расчетов имеем:
По рекомендации $13.4 [№3 с.246] проверку подшипников только по динамической грузоподъемности, по условию
Определим коэффициент
При коэффициенте вращения V=1 [№2 прим. к ф.16.29] получим
Из табл.16.5 [№2 с.335] находим коэффициенты радиальной и осевой нагрузок:
По рекомендации к формуле 16,29 [№2 с.335]:
коэффициент безопасности
температурный коэффициент
Тогда
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 20 |
| Расчет червячного редуктора |
 |
Т.к.
Для вала червяка предварительно примем роликовый конический подшипник легкой серии 7220 ГОСТ333 – 71 с размерами:
Из предыдущих расчетов имеем:
По рекомендации $13.4 [№3 с.246] проверку подшипников только по динамической грузоподъемности, по условию
Определим коэффициент
При коэффициенте вращения V=1 [№2 прим. к ф.16.29] получим
Из табл.16.5 [№2 с.335] находим коэффициенты радиальной и осевой нагрузок:
По рекомендации к формуле 16,29 [№2 с.335]:
коэффициент безопасности
температурный коэффициент
Тогда
Т.к.
Подбор шпонок и проверочный расчет
шпоночного соединения.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 21 |
| Расчет червячного редуктора |
Для выходного конца быстроходного вала d1вых =70(мм), передающего вращающий момент Т1=246,98(Н*м).
По табл. 4.1 [№4 с.78] выбираем призматическую шпонку со скругленными концами (исполнение А): b=20(мм) – ширина шпонки,
h=12(мм) – высота шпонки,
t1=7,5(мм) – глубина паза на валу,
t2=4,9(мм) – глубина паза на муфте.
Радиус закругления пазов 0,3<r<0,5(мм) (интерполяция)
Учитывая длину вала и предполагаемую длину ступицы муфты = 130(мм), принимаем по СТ СЭВ 189 – 75 [№4 с.78] длину шпонки
Расчетная длина шпонки
Принимая материал шпонки сталь 45 с пределом текучести
определим допускаемое напряжение
Проверим соединение на смятие:
Т.к.
Напряжение среза
Т.к.
Для вала под ступицу червячного колеса d2ш =100 (мм), передающего вращающий момент Т2=3804,52(Н*м),
По табл. 4.1 [№4 с.78] выбираем призматическую шпонку со скругленными концами (исполнение А):
b=28(мм); h=16(мм); t1=10(мм); t2=6,4(мм); 0,4<r<0,6(мм); 
(мм);
(м
м)
(МПа).
Т.к. 
– условие выполняется.
(МПа)
Т.к. 
– прочность шпоночного соединения обеспечена.
Для выходного конца тихоходного вала d2ЗВ =90 (мм), передающего вращающий момент Т2=3804,52(Н*м).
Учитывая длину вала и предполагаемую длину ступицы ведущей звездочки = 130(мм): шпонка призматическая со скрученными концами, исполнение А:
b=25(мм); h=14(мм); t1=9(мм); t2=5,4(мм); 0,4<r<0,6(мм); 
(мм);
(мм)
(МПа).
Т.к. 
– условие выполняется.
(МПа)
Т.к. 
– прочность шпоночного соединения обеспечена.
Конструирование корпуса. Выбор арматуры. Компоновка редуктора.
1. Для удобства сборки редуктора корпус выполняем разъемным; плоскость разъема совмещена со средней плоскостью колеса. Корпус и крышка литые из серого чугуна СЧ 15-32. При несущих корпусе и крышке корпуса толщины их стенок одинаковые. Расчетная толщина стенки
[№1 с.384]
(мм)
Принимаем 
(мм)
2. Диаметр фундаментных болтов
[№1 с.384]
(мм)
Принимаем 
(мм)
Для уменьшения габаритов и веса редуктора крышку и корпус соединяем шпильками, ввернутыми в корпус. Диаметры шпилек:
у подшипников
[№1 с.384]
(мм)
для соединения крышки с корпусом
[№1 с.384]
(мм)
Крышки подшипников при диаметрах гнезд 180 и 170 мм прикреплены каждая шестью болтами диаметром 
(мм)[№4 с.167].
Для снятия крышки корпуса предусмотрен отжимной болт.
Болты, шпильки и установочные штифты располагаем так, чтобы между ними (или соответствующими отверстиями для них) и ближайшей свободной поверхностью или отверстием оставалось тело толщиной не менее
[№1 с.384] где 
— диаметр соответствующей детали;
оси этих деталей должны располагаться на расстояниях 
[№1 с.384] от ближайшего отверстия или поверхности. Кроме того, должна быть обеспечена возможность поворота гаечного ключа.
(мм)
(мм)
(мм)
(мм)
(мм)
(мм)
(мм)
(мм)
3. В принятой схеме редуктора подшипники червячного колеса и червяка находятся в верхнем положении.
При такой конструкции редуктора подшипники смазываются консистентной смазкой через пресс-масленки, а так же масляным туманом, образующимся в процессе работы [№6 с.348].
4. При небольших габаритах редуктора для контроля уровня масла применен жезловой маслоуказатель, ввернутый в стенку корпуса.
5. Компоновку и недостающие размеры рассчитываем по рекомендациям [№1 с.261].
Компоновка узла червячного колеса.
1. Определяем все конструктивные размеры зубчатого венца и ступицы колеса и наносим их на чертеж по рекомендации [№1 с.261].
2. Вычерчиваем подшипники вала колеса.
3. Определяем размеры подшипниковых гнезд, крышек подшипников, уплотнений и наносим эти детали на чертеж.
4. Определяем толщину поясов, высоту бобышек для шпилек и проводим наружный контур корпуса.
Форму и размеры основания корпуса определяем конструктивно в зависимости от положения редуктора и способа его крепления к фундаменту.
Компоновка узла червячного вала.
1. Размещаем подшипники в соответствии с выбранным расстоянием между ними.
2. Определяем размеры гнезд под подшипники, крышек подшипников и уплотнений и все эти детали наносим на чертеж.
3. Обводим внутренний контур корпуса.
4. Проводим наружный контур корпуса на проекции.
Смазка зацепления и подшипников.
1. Зацепление смазывается окунанием червячного колеса в масляную ванну. Глубина окунания – 1/3 радиуса колеса [№6 с.349]. При скорости скольжения 
(м/сек) по табл. 1
1.10 [№1 с.275] рекомендуемая вязкость масла 
(сст) (интерполяция).
По табл. 11.11 [№1 с.275]выбираем масло автотракторное АК - 15
2. Смазка подшипников - консистентная и масляным туманом, образующимся в процессе работы [№6 с.348]. Для конических роликоподшипников при рабочей температуре < 110° С по табл. 11.11[№1 с.277] выбираем смазку ЦИАТИМ-201.
Тепловой расчет редуктора.
Получив предварительно размеры корпуса, производим тепловой расчет редуктора. Для увеличения поверхности охлаждения корпус редуктора сделан ребристым. При данной конструкции корпуса обеспечивается достаточно хорошая циркуляция воздуха и можно принять коэффициент теплопередачи 
[№1 с.386]. Площадь поверхности ребер Fр 
Общая площадь поверхности охлаждения редуктора F' = F + 0,5* Fр[№1 с.387]. Площадь поверхности редуктора (без учета днища) F 
. Тогда F'=3,1+0,5*0,5=3,35(кв.м). При температуре окружающей среды 
, температура масла:
[№1 с.386]
- что допустимо.
Посадки основных деталей.
1. Согласно табл. 11.13 [№1 с.279] выбираем легкопрессовую посадку червячного колеса на вал 
2. При вращающихся валах и неподвижном корпусе, в соответствии с табл. 9.7 и 9.8 [№1 с.206-207], выбираем посадки подшипников: на валы — напряженную подшипниковую (Нп), в корпус — скользящую подшипниковую (Сп).
Список использованной литературы.
1. Г.М. Ицкович и др. Курсовое проектирование деталей машин. – М.: «Машиностроение», -1970г.
2. М.Н.Иванов и др. Детали машин. – М.: Высшая школа,- 1991г.
3. А.А.Эрдели, Н.А.Эрдели. Детали машин. – М.: Высшая школа,- 2002г.
4. А.В. Кузьмин и др. Курсовое проектирование деталей машин. – Мн.: «Вышэйшая школа»,-1982г.
5. Владимирский электромоторный завод: технический каталог - 2003г.,www.vemp.ru
6. В.Н. Кудрявцев и др. Курсовое проектирование деталей машин. – Ленинград.: «Машиностроение», - 1984г.
b=28(мм); h=16(мм); t1=10(мм); t2=6,4(мм); 0,4<r<0,6(мм);
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 22 |
| Расчет червячного редуктора |
м) Т.к.
Т.к.
Для выходного конца тихоходного вала d2ЗВ =90 (мм), передающего вращающий момент Т2=3804,52(Н*м).
Учитывая длину вала и предполагаемую длину ступицы ведущей звездочки = 130(мм): шпонка призматическая со скрученными концами, исполнение А:
b=25(мм); h=14(мм); t1=9(мм); t2=5,4(мм); 0,4<r<0,6(мм);
Т.к.
Т.к.
Конструирование корпуса. Выбор арматуры. Компоновка редуктора.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 23 |
| Расчет червячного редуктора |
1. Для удобства сборки редуктора корпус выполняем разъемным; плоскость разъема совмещена со средней плоскостью колеса. Корпус и крышка литые из серого чугуна СЧ 15-32. При несущих корпусе и крышке корпуса толщины их стенок одинаковые. Расчетная толщина стенки
Принимаем
2. Диаметр фундаментных болтов
Принимаем
Для уменьшения габаритов и веса редуктора крышку и корпус соединяем шпильками, ввернутыми в корпус. Диаметры шпилек:
у подшипников
для соединения крышки с корпусом
Крышки подшипников при диаметрах гнезд 180 и 170 мм прикреплены каждая шестью болтами диаметром
Для снятия крышки корпуса предусмотрен отжимной болт.
Болты, шпильки и установочные штифты располагаем так, чтобы между ними (или соответствующими отверстиями для них) и ближайшей свободной поверхностью или отверстием оставалось тело толщиной не менее
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 24 |
| Расчет червячного редуктора |
оси этих деталей должны располагаться на расстояниях 3. В принятой схеме редуктора подшипники червячного колеса и червяка находятся в верхнем положении.
При такой конструкции редуктора подшипники смазываются консистентной смазкой через пресс-масленки, а так же масляным туманом, образующимся в процессе работы [№6 с.348].
4. При небольших габаритах редуктора для контроля уровня масла применен жезловой маслоуказатель, ввернутый в стенку корпуса.
5. Компоновку и недостающие размеры рассчитываем по рекомендациям [№1 с.261].
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 25 |
| Расчет червячного редуктора |
Компоновка узла червячного колеса. 1. Определяем все конструктивные размеры зубчатого венца и ступицы колеса и наносим их на чертеж по рекомендации [№1 с.261].
2. Вычерчиваем подшипники вала колеса.
3. Определяем размеры подшипниковых гнезд, крышек подшипников, уплотнений и наносим эти детали на чертеж.
4. Определяем толщину поясов, высоту бобышек для шпилек и проводим наружный контур корпуса.
Форму и размеры основания корпуса определяем конструктивно в зависимости от положения редуктора и способа его крепления к фундаменту.
Компоновка узла червячного вала.
1. Размещаем подшипники в соответствии с выбранным расстоянием между ними.
2. Определяем размеры гнезд под подшипники, крышек подшипников и уплотнений и все эти детали наносим на чертеж.
3. Обводим внутренний контур корпуса.
4. Проводим наружный контур корпуса на проекции.
Смазка зацепления и подшипников.
1. Зацепление смазывается окунанием червячного колеса в масляную ванну. Глубина окунания – 1/3 радиуса колеса [№6 с.349]. При скорости скольжения
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 26 |
| Расчет червячного редуктора |
1.10 [№1 с.275] рекомендуемая вязкость масла По табл. 11.11 [№1 с.275]выбираем масло автотракторное АК - 15
2. Смазка подшипников - консистентная и масляным туманом, образующимся в процессе работы [№6 с.348]. Для конических роликоподшипников при рабочей температуре < 110° С по табл. 11.11[№1 с.277] выбираем смазку ЦИАТИМ-201.
Тепловой расчет редуктора.
Получив предварительно размеры корпуса, производим тепловой расчет редуктора. Для увеличения поверхности охлаждения корпус редуктора сделан ребристым. При данной конструкции корпуса обеспечивается достаточно хорошая циркуляция воздуха и можно принять коэффициент теплопередачи
Посадки основных деталей.
1. Согласно табл. 11.13 [№1 с.279] выбираем легкопрессовую посадку червячного колеса на вал
2. При вращающихся валах и неподвижном корпусе, в соответствии с табл. 9.7 и 9.8 [№1 с.206-207], выбираем посадки подшипников: на валы — напряженную подшипниковую (Нп), в корпус — скользящую подшипниковую (Сп).
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 27 |
| Расчет червячного редуктора |
Список использованной литературы. 1. Г.М. Ицкович и др. Курсовое проектирование деталей машин. – М.: «Машиностроение», -1970г.
2. М.Н.Иванов и др. Детали машин. – М.: Высшая школа,- 1991г.
3. А.А.Эрдели, Н.А.Эрдели. Детали машин. – М.: Высшая школа,- 2002г.
4. А.В. Кузьмин и др. Курсовое проектирование деталей машин. – Мн.: «Вышэйшая школа»,-1982г.
5. Владимирский электромоторный завод: технический каталог - 2003г.,www.vemp.ru
6. В.Н. Кудрявцев и др. Курсовое проектирование деталей машин. – Ленинград.: «Машиностроение», - 1984г.
