Лабораторная работа

Лабораторная работа Показатели качества элементарных звеньев

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-29

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 21.3.2025



Министерство образования и науки Российской Федерации
Отчет

по лабораторной работе № 1

«Показатели качества элементарных звеньев»

Вариант-2
Преподаватель

Студент гр.
Екатеринбург, 2008


Вид звена:

1. Безынерционное звено

2. Апериодическое звено (Инерционное звено)

3. Реальное дифференцирующее звено

4. Колебательное звено

5. Интегрирующее звено

6. Неустойчивое звено первого порядка

7. Неустойчивое звено второго порядка

8. Интегро-диффиренцирующее звено



Установочные данные:



K

1; 6

T

0,5; 5

ξ

1,1

0,6

0,1

0

-0,1




Вычисление показателей качества:

Безынерционное звено
Уравнение динамики ->


Передаточная функция W(s) ->
a) k=1


Рис.1.а. Безынерционное звено (при k=1)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
0

Перерегулирование:

0

Время нарастания [tн – время достижения в первый раз установившегося значения]: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

б) k=6


Рис.1.b. Безынерционное звено (при k=6)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
0

Перерегулирование:

0

Время нарастания [tн – время достижения в первый раз установившегося значения]: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Апериодическое звено (Инерционное звено)



Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1, T=0.5


Рис.2.а. Апериодическое звено (при k=1, T=0.5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
1.5

Перерегулирование:



0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0.5

б) k=6, T=5


Рис.2.b. Апериодическое звено (при k=6, T=5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
15

Перерегулирование:



0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

с) k=6, T=0.5


Рис.2.с. Апериодическое звено (при k=6, T=0.5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
1.5

Перерегулирование:



0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

d) k=1, T=5


Рис.2.d. Апериодическое звено (при k=6, T=0.5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
15

Перерегулирование:



0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

3 .Реальное дифференцирующее звено



Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1, T=0.5


Рис.3.a. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=0.5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
1.5

Перерегулирование:

lnf

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

b) k=1, T=5


Рис.3.b. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
1.5

Перерегулирование:

-7.21e+017

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: (-2.78e-017)-1

c) k=6, T=0.5


Рис.3.c. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=0.5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
1.5

Перерегулирование:

lnf

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

d) k=6, T=5


Рис.3.d. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
15

Перерегулирование:

lnf

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

4. Колебательное звено:



Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:
 
2.75




Рис.4.a. Колебательное звено (при k=1, T=0.5 )
Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 2.75

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:
 
2.61




Рис.4.b. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )
Перерегулирование:

9.47

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

c) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:
 
14.5




Рис.4.c. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )
Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

d) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:
 >25
Перерегулирование:



100


Рис.4.d. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

e) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:
 >12




Рис.4.e. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )
Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

f) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:
 
27.5




Рис.4.f. Колебательное звено (при k=1, T=5, )
Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

g) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:
 
26.1




Рис.4.g. Колебательное звено (при k=1, T=5, )
Перерегулирование:

9.47

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

h) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:
 
145
Перерегулирование:


72.9


Рис.4.h. Колебательное звено (при k=1, T=5, )
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

i) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:
  >70




Рис.4.h. Колебательное звено (при k=1, T=5, )
Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

j) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:
 >120




Рис.4.j. Колебательное звено (при k=1, T=5, )
Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр: Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

k) k=6, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:
 
2.75




Рис.4.k. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )
Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 2.75

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

l) k=6, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:
 
2.61

Перерегулирование:



9.47

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5


Рис.4.l. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )
m) k=6, T=0.5,


Рис.4.m. Колебательное звено (при k=6, T=0.5,
)


Значение показателей качества

Время регулирования:
 
14.5

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

n) k=6, T=0.5,


Рис.4.n. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )


Значение показателей качества

Время регулирования:
 >25
Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

o) k=6, T=0.5,


Рис.4.o. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )


Значение показателей качества

Время регулирования:
 >12
Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

p) k=6, T=5,


Рис.4.p. Колебательное звено (при k=6, T=5, )


Значение показателей качества

Время регулирования:
 
27.5

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

q) k=6, T=5,


Рис.4.q. Колебательное звено (при k=6, T=5, )


Значение показателей качества

Время регулирования:
 
26.1

Перерегулирование:

9.47

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

r) k=6, T=5,


Рис.4.r. Колебательное звено (при k=6, T=5, )


Значение показателей качества

Время регулирования:
 
145

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

s) k=6, T=5,


Рис.4.s. Колебательное звено (при k=6, T=5, )


Значение показателей качества

Время регулирования:
 >70
Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

t) k=6, T=5,


Рис.4.t. Колебательное звено (при k=6, T=5, )


Значение показателей качества

Время регулирования:
 >120
Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
Интегрирующее звено



Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1




Рис.5.a. Интегрирующее звено (при k=1)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
0

Перерегулирование:

Lnf(unstable)

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) k=6




Рис.5.b. Интегрирующее звено (при k=6)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
0

Перерегулирование:

Lnf(unstable)

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

Неустойчивое звено первого порядка


Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1, T=0.5


Рис.6.a. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=0.5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 >1.2
Перерегулирование:

-1.1e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >1.2

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -2

b) k=1, T=5


Рис.6.b. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 >12
Перерегулирование:

-1.1e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >12

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -2

c) k=6, T=0.5


Рис.6.c. Неустойчивое звено первого порядка (при k=6, T=0.5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 >1.2
Перерегулирование:

-1.1e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >1.2

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -7

d) k=6, T=5


Рис.6.d. Неустойчивое звено первого порядка (при k=6, T=5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
 >12
Перерегулирование:

-1.1e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >12

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -7

Неустойчивое звено второго порядка



Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1, T=0.5,


Рис.7.a. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5 )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 


0.475

Перерегулирование:

368

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.475

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) k=1, T=0.5,


Рис.7.b. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 


2.61

Перерегулирование:

1.05e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.567

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

c) k=1, T=0.5,


Рис.7.c. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >12


Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка:0

d) k=1, T=0.5,


Рис.7.d. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >25


Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

e) k=1, T=0.5,


Рис.7.e. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 


14.5

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

f) k=1, T=5,


Рис.7.f. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >8


Перерегулирование:

368

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 4.75

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

g) k=1, T=5,


Рис.7.g. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >20


Перерегулирование:

1.05e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 5.67

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

h) k=1, T=5,


Рис.7.h. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >120


Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

i) k=1, T=5,


Рис.7.i. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >70


Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

j) k=1, T=5,


Рис.7.j. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 


145

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

k) k=6, T=0.5,


Рис.7.k. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >0.8


Перерегулирование:

368

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.475

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка:5

l) k=6, T=0.5,


Рис.7.l. Неустойчивое звено второго порядка звено (при k=6, T=0.5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >2


Перерегулирование:

1.05e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.567

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

m) k=6, T=0.5,


Рис.7.m. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >12


Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

n) k=6, T=0.5,


Рис.7.n. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >25


Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

o) k=6, T=0.5,


Рис.7.o. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 


14.5

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

p) k=6, T=5,


Рис.7.p. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >8


Перерегулирование:

368

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 4.75

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

q) k=6, T=5,


Рис.7.q. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >20


Перерегулирование:

1.05e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 5.67

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

r) k=6, T=5,


Рис.7.r. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >120


Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

s) k=6, T=5,


Рис.7.s. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 >70


Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

t) k=6, T=5,


Рис.7.t. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества

Время регулирования:
 


145

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Интегро-диффиренцирующее



Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) T1=0.5; T2=5; k=1


Рис.8.a. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=0.5; T2=5; k=1)


Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
1.5

Перерегулирование:

900

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) T1=0.5; T2=5; k=6


Рис.8.b. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=0.5; T2=5; k=6)


Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
1.5

Перерегулирование:

900

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

c) T1=5; T2=0.5; k=1


Рис.8.c. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=5; T2=0.5; k=1)


Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
15

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

d) T1=5; T2=0.5; k=6


Рис.8.d. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=5; T2=0.5; k=6)


Значение показателей качества:

Время регулирования:
 
15

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5




Итоговая таблица:



Значения коэффициентов\показатели качества

Время регулирования, tp (сек)

Перерегулирование, σ (%)

Время нарастания, tн (сек)

Количество колебаний N за время регулирования tр

Установившаяся ошибка

Безынерционное звено

k=1

0

0

0

0

0

k=6

0

0

0

0

5

Вывод: С увеличением коэффициента передачи (k) возрастает установившаяся ошибка.

Апериодическое звено (Инерционное звено)

k=1, T=0.5

1.5

0

1.5

0

0.5

k=1, T=5

15

0

15

0

0

k=6, T=0.5

1.5

0

1.5

0

5

k=6, T=5

15

0

15

0

5

Вывод: С увеличением коэффициента передачи (k) увеличивается установившаяся ошибка. С ростом постоянной времени (Т) возрастает время регулирования, время нарастания.

Реальное дифференцирующее звено

k=1, T=0.5

1.5



1.5

0

-1

k=1, T=5

1.5

(-7.21e+017)

15

0

(-2.78e-017)-1

k=6, T=0.5

1.5



1.5

0

-1

k=6, T=5

15



15

0

-1

Вывод: Увеличение коэффициента передачи (k) и постоянной времени влияет на: 1. время регулирования (при k=1 и k=6 при Т=0.5 – остается неизменным; при k=1 и k=6 при Т=5 – увеличивается). 2. время нарастания (при k=1 и k=6 при Т=0.5 – остается неизменным; при k=1 и k=6 при Т=5 – не изменяется). 3. перерегулирование изменяется при увеличение постоянной времени. 4. установившаяся ошибка постоянна, за исключением значений k=1 и Т=5.

Колебательное звено

k=1, T=0.5

2.75

0

2.75

0

0

k=1, T=0.5

2.61

947

1.27

0

0

k=1, T=0.5

14.5

72.9

0.81

4

0

k=1, T=0.5

>25

100

0.761



0

k=1, T=0.5

>12

912

0.717



0

k=1, T=5

27.5

0

27.5

0

0

k=1, T=5

26.1

9.47

12.7

0

0

k=1, T=5

145

72.9

8.1

4

0

k=1, T=5

>70

100

7.6



0

k=1, T=5

>120

912

7.17



0

k=6, T=0.5

2.75

0

2.75

0

5

k=6, T=0.5

2.61

9.47

1.27

0

5

k=6, T=0.5

14.5

72.9

0.81

4

5

k=6, T=0.5

>25

100

0.761



5

k=6, T=0.5

>12

912

0.717



5

k=6, T=5

27.5

0

27.5

0

5

k=6, T=5

26.1

9.47

12.7

0

5

k=6, T=5

145

72.9

12.7

4

5

k=6, T=5

>70

100

7.6



5

k=6, T=5

>120

912

7.17



5

Вывод: В случае, когда k=1, Т=0.5, а  увеличивается – время регулирования увеличивается до , а потом уменьшается. Заметно влияние на перерегулирование. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается.

k=1, Т=5, а  увеличивается – время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается.

k=6, T=0.5 и  увеличивается – время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается.

k=6, T=5 и  увеличивается - время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается.

При увеличении коэффициента передачи увеличивается установившаяся ошибка, время нарастания и перерегулирование остается неизменным. При увеличении постоянной времени увеличивается время нарастания, время регулирования, колебания остаются неизменными.

Интегрирующее звено

k=1

0

Lnf(unstable)

0

0

0

k=6

0

Lnf(unstable)

0

0

0

Вывод: При увеличении коэффициента передачи все значения показателей качества остаются неизменными.

Неустойчивое звено первого порядка

k=1, T=0.5

>1.2

-1.1e+003

>1.2

0

-2

k=1, T=5

>12

-1.1e+003

>12

0

-2

k=6, T=0.5

>1.2

-1.1e+003

>1.2

0

-7

k=6, T=5

>12

-1.1e+003

>12

0

-7

Вывод: При увеличении постоянной времени (Т) увеличивается время регулирования, время нарастания и перерегулирование остается постоянным.

Увеличение коэффициента передачи влияет на количество колебаний пропорционально, остальные показатели качества остаются неизменными.

Неустойчивое звено второго порядка

k=1, T=0.5

0.475

368

0.475

0

0

k=1, T=0.5

2.61

1.05e+003

0.567

0

0

k=1, T=0.5

>12

912

0.717



0

k=1, T=0.5

>25

100

0.761



0

k=1, T=0.5

14.5

72.9

0.81

4

0

k=1, T=5

>8

368

4.75



0

k=1, T=5

>20

1.05e+003

5.67



0

k=1, T=5

>120

912

7.17



0

k=1, T=5

>70

100

7.6



0

k=1, T=5

145

72.9

8.1

4

0

k=6, T=0.5

>0.8

368

0.475



5

k=6, T=0.5

>2

1.05e+003

0.567



5

k=6, T=0.5

>12

912

0.717



5

k=6, T=0.5

>25

100

0.761



5

k=6, T=0.5

14.5

72.9

0.81

4

5

k=6, T=5

>8

368

4.75



5

k=6, T=5

>20

1.05e+003

5.67



5

k=6, T=5

>120

912

7.17



5

k=6, T=5

>70

100

7.6



5

k=6, T=5

145

72.9

8.1

4

5

Вывод:

Интегро-диффиренцирующее звено

T1=0.5; T2=5; k=1

1.5

900

1.5

0

0

T1=0.5; T2=5; k=6

1.5

900

1.5

0

5

T1=5; T2=0.5; k=1

15

0

15

0

0

T1=5; T2=0.5; k=6

15

0

15

0

5

Вывод:



1. Реферат на тему Theme Of Love Essay Research Paper In
2. Реферат на тему Schizophrenia Essay Research Paper SchizophreniaOver the last
3. Реферат на тему Faust Essay Research Paper This Book has
4. Реферат Основные способы прекращения деятельности ликвидации ООО и их характеристика
5. Реферат Роль генетичного поліморфізму цитохрому Р450 у ефективності медикаментозного лікування
6. Биография на тему Лики
7. Реферат на тему Принципи архітектурно планувальних рішень православних духовних навчальних закладів
8. Реферат Глобальные проблемы современности 15
9. Реферат на тему Gun Control Or People Control Essay Research
10. Контрольная_работа на тему Життєві форми одноденок