Text
Text
Text
Text
Text
Text
Text
Text
Text
Text
Text
Text
Text
Text
Text
Text
Text
Text
Text
Graphics

Многокритериальная параметрическая оптимизация систем управления

• К У Р С О В А Я Р А Б О Т А

• по дисциплине:

• «Проектирование систем управления»

Graphics

Пример определения ОРx (продолжение)

Graphics

Схема моделирования исходной системы

Graphics

Переходная функция исходной системы

Graphics

Переходная функция системы после оптимизации по среднеквадратической ошибке

Graphics

Переходная функция СУ после оптимизации по среднеквадратической ошибке

Graphics

Переходные функции исходной системы до и после оптимизации по среднеквадратической ошибке

Graphics

Схема моделирования для оптимизации по критерию «минимум времени регулирования».

Graphics

Переходная функция исходной системы

Graphics

Graphics

Задание

• Выбрать реальную систему и описать ее работу, приведя

• функциональную схему (ФС).

• Получить модель выбранной системы (не ниже 3-го порядка) в виде структурной схемы и описать ее связь с ФС.

• Получить переходную функцию (ПФ) исходной системы.

• В качестве выходных параметров использовать:

• 1) перерегулирование и 2) время регулирования.

• Обоснованно выбрать варьируемые параметры.

• Определить область работоспособности системы.

• Использовать в качестве критериев оптимальности:

• • среднеквадратическую ошибку, выходные параметры
  • и аддитивный суперкритерий .

Graphics

Задание (продолжение)

• • Оптимизировать исходную систему поочередно по разным критериям, обоснованно используя в качестве инструмента методы параметрической оптимизации.
  • Получить для каждого из найденных оптимальных значений варьируемых параметров переходные функции.
  • Привести графики переходных функций, сравнить их между собой по внешним параметрам в зависимости от исследуемых критериев и сделать выводы.
  • Построить в пространстве критериев множество Парето.
  • Изобразить внешний вид системы или ее части с
  • помощью пакета AutoCAD в 3D.
  • Привести список использованной литературы и web-
  • адреса источников информации.

Graphics

Описание работы системы стабилизации (СС) самолета по углу тангажа

Graphics

Структурная схема СС самолета по углу тангажа

Graphics

Модели устройств СС самолета

Graphics

Выбор варьируемых параметров

• В процессе проведения оптимизации данной системы изменениям следует подвергнуть только коэффициент усиления Ку.

• Другие параметры будут оставаться неизменными, т.к. их варьирование связано с практическим неудобством их реального изменения в системе может повлечь значительные конструктивные изменения.

• Например, выбрав в качестве варьируемого параметра постоянную времени T1, мы должны иметь в виду, что это может потребовать изменений в конструкции или даже замены двигателя и т.п., что нецелесообразно.

Graphics

Описание модели СС самолета в передаточных функциях

Graphics

Определение области работоспособности

Graphics

Для того чтобы составить характеристическое уравнение,

• Для того чтобы составить характеристическое уравнение,

• необходимо приравнять знаменатель передаточной

• функции замкнутой системы к нулю: