Реферат Радиоэлектронные системы
Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-28Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
от 25%
Подписываем
договор
1. Введение
Под радиоуправлением понимается управление движением различного рода объектов, осуществляемое с помощью радиосредств, обеспечивающих получение, передачу и переработку информации.
Радиоуправление является частным случаем более общего понятия – управления, означающего совокупность действий для целенаправленного изменения состояния управляемого объекта.
Радиоуправление может быть использовано для изменения состояния и свойств любых объектов, как правило, удаленных на значительные расстояния от пункта управления.
При радиоуправлении летательными аппаратами (реактивный снаряд, ракета, космический аппарат) главным является управление движением аппарата. Управление движением летательного аппарата в качестве составных частей включает в себя:
- управление движением центра масс объекта (управление полетом);
- управление поворотом аппарата относительно центра масс (управление ориентацией).
Наряду с этим перед системой радиоуправления могут быть поставлены задачи и по управлению работой как радиотехнических, так и нерадиотехнических бортовых устройств, приборов, агрегатов. Радиосистемы, предназначенные для такого рода управления, называются радиотелемеханическими системами.
При любом управлении, прежде всего, требуется определить цель управления. В широком смысле цель – это некоторое желаемое состояние объекта в будущем.
В зависимости от назначения летательные аппараты чаще всего подразделяют на три подкласса:
- управляемые снаряды;
- космические летательные аппараты;
- самолеты и вертолеты.
В свою очередь, управляемые снаряды по нахождению места старта и места цели делятся на типы: «воздух-воздух», «земля-земля», «земля-воздух», «воздух-земля». Космические летательные аппараты классифицируются на аппараты ближнего и дальнего космоса. Самолеты и вертолеты разделяются на пилотируемые и автоматически управляемые, которые включают в себя самолеты-мишени, самолеты-разведчики и самолеты-снаряды.
Различают следующие траектории летательного аппарата.
1. Кинематическая траектория – это расчетная кривая, полученная при идеальном выполнении закона управления в отсутствии инерции в системе управления ЛА и разного рода возмущений как на ЛА, так и систему управления.
2. Динамическая траектория – это расчетная кривая с учетом инерционных свойств ЛА и системы управления.
3. Фактическая траектория – это кривая, которая получается с учетом инерционности управления и с учетом влияния разного рода случайных возмущений (помех), действующих как на ЛА, так и на систему управления.
При расчетах траекторий летательный аппарат, цель и пункт управления рассматриваются как материальные точки.
В зависимости от характера априорной информации о состоянии цели траектории летательного аппарата подразделяются на фиксированные и нефиксированные.
Фиксированные траектории используется при наведении ЛА на цель с неизменным или точно прогнозируемым пространственным положением. Информация о координатах цели известна заранее и хранится на пункте управления или на борту ЛА. Вид траектории ЛА задается до его пуска, и управление идет по программе. Фиксированные траектории используются широко для баллистических ракет и космических аппаратов.
Нефиксированные траектории используются при наведении летательного аппарата на цель с неизвестным или недостаточно точно известным пространственным положением. В процессе работы комплекса радиоуправления координата цели последовательно уточняются. Нефиксированные траектории используются для наведения на подвижную маневрирующую цель или на неподвижную цель с неизвестными координатами. Нефиксированные траектории используют ЛА типов «воздух-воздух», «земля-воздух», «воздух-земля».
Теоретическое изучение методов наведения не дает полного представления по данной теме. Поэтому, целесообразнее было бы на практике изучить и посмотреть различные классы летательных аппаратов, их тактико-технические характеристики и траектории движения. Одним из вариантов практической реализации является проектирование методов наведения на ЭВМ.
В данном дипломном проекте разрабатывается имитатор системы самонаведения методом параллельного сближения на компьютере, выполненный в виде лабораторной работы.
Самонаведением называется способ радиоуправления, при котором команда управления формируется на снаряде на основе информации (о взаимном положении и движении снаряда и цели), которая содержится в сигнале, поступающем на вход приемника. В отличие от других способов управления при самонаведение пункт управления играет вспомогательную роль: обеспечивает старт снаряда, выбор цели, иногда содержит источник энергии, облучающий цель.
В зависимости от места расположения источника энергии, создающего сигналы, поступающие к самонаводящемуся снаряду от цели, различают три типа самонаведения – активное, полуактивное и пассивное. При активном самонаведении передающее устройство, облучающее цель, расположено на управляемом снаряде. При полуактивном – такое передающее устройство устанавливается на пункте управления, а на снаряде имеется только приемник. В обоих случаях самонаведение осуществляется по сигналам. отраженным от цели. Пассивное самонаведение использует излучение самой цели. Это может быть, например, тепловое излучение двигателя или радиоизлучение связных или радиолокационных станций и других радиосредств, находящихся на цели.
Разработка данного дипломного проекта позволит студентам кафедры РУС получить практические навыки по данному разделу радиоуправления. Целесообразно предусмотреть в данном проекте следующие возможности для работы студентов: выбор различных классов траекторий цели, задача тактико-технических характеристик летательных аппаратов, получение статистического отчета по результатам экспериментов.
