Реферат

Реферат Характеристика основных психических процессов

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-28

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 21.9.2024




План
Введение…………………………………………………………………………...3

1.Ощущение……………………………………………………………………….4

2.Восприятие………………………………………………………………………6

3.Память…………………………………………………………………………...8

4.Воображение……………………………………………………………………10

5.Мышление………………………………………………………………………12

6.Эмоциональные процессы……………………………………………………..14

Заключение……………………………………………………………………….17

Библиографический список……………………………………………………..18
Введение.

Актуальность настоящей работы в том, что психические процессы образуют уникальность, индивидуальность каждого человека и являются средствами, инструментами всякого познания. Без раскрытия их природы невозможно сколько-нибудь полное, достоверное и надежное разделение объективного и субъективного компонентов при познании внешнего мира. Психические процессы являются базовой основой человеческой психики.

Психические процессы, с помощью которых формируются образы окружающей среды, а также образы самого организма и его внутренней среды, называются познавательными психическими процессами. Познавательные процессы – ощущение, восприятие, мышление, воображение, память – формируют информационную базу, ориентировочную основу психики. Именно они обеспечивают получение человеком знаний об окружающем мире и о самом себе. Эти знания являются тем фактором, который при наличии какого-либо побуждения определяет выбор человеком одного из многих возможных, на каждый данный момент, направлений движения и удерживает движение в рамках этого направления. Познавая и преобразуя мир, человек выявляет устойчивые, закономерные связи между явлениями. Все знания самого высокого порядка являются результатом интеграций знаний, получаемых с помощью познавательных психических процессов разного уровня сложности. Каждый из этих процессов имеет свои собственные характеристики и собственную организацию и вносит свой особый вклад в формирование внутренне связной, динамичной, но в тоже время целостной картины мира. Образы окружающего мира представляют собой сложнейшие психические образования, в их формировании принимают участие различные психические процессы, значение которых в структуре целостного образа можно выявить путем искусственного расчленения этого образа на составные части.
1.Ощущение

Познание окружающего мира начинается с ощущений. Ощущение является простейшим познавательным процессом, обеспечивающим функционирование всех более сложных процессов. Ощущение является элементарным сенсорным познавательным процессом, отражающем в форме впечатлений свойства и качества объектов, непосредственно действующих на органы чувств, представляет собой процесс превращения поступающей на органы чувств информации в факты сознания. Эта информация существует в нашем сознании в форме разнообразных впечатлений: световых, слуховых, обонятельных, вкусовых и осязательных. Если органы чувств по каким-либо причинам перестают функционировать, то связь сознания с соответствующими видами раздражителей прекращается и субъект лишается возможности получать впечатления о их существовании.[1]

Человеку свойственны разнообразные виды ощущений. Одни из них возникают при действии раздражителей на органы чувств, расположенных на поверхности тела. Это, так называемые, экстероцептивные ощущения. Другие возникают при раздражении рецепторов, находящихся во внутренних органах - это интероцептивные ощущения. Третий вид ощущений связан с раздражением рецепторов, расположенных в мышцах - это проприоцепривные ощущения. К экстероцептивным ощущениям относятся: зрительные, слуховые, вкусовые, обонятельные и кожные. Одни из них являются дистантными (зрительные, слуховые и обонятельные), другие - контактными (вкусовые и кожные). Зрительные ощущения являются наиболее важными для человека. Они дают возможность отражать свет и цвет.

Зрительные ощущения оказывают большое влияние на человека. Все теплые цвета положительно влияют на работоспособность человека, возбуждают его и вызывают хорошее настроение. Холодные цвета успокаивают человека. Темные цвета угнетающе действуют на психику. Цвета могут нести предупреждающую информацию: красный говорит об опасности, желтый - предостерегает, зеленый - сигнализирует о безопасности и т.п. Слуховые ощущения тоже имеют большое значение в жизни человека. Источником слуховых ощущений являются разнообразные звуки, действующие на орган слуха. Слуховые ощущения отражают шумовые, музыкальные и речевые звуки. Ощущения шума и шороха сигнализируют о наличии предметов и явлений, издающих звуки, о месте их нахождения, о приближении или удалении. Они могут предупреждать об опасности и вызывать определенное эмоциональное переживание.[2] Музыкальные ощущения характеризуются эмоциональным тоном и мелодичностью. Эти ощущения формируются у человека на основе воспитания и развития музыкального слуха и связаны с общей музыкальной культурой человеческого общества. Речевые ощущения являются чувственной основой речевой деятельности человека. На базе речевых ощущений формируется фонематический слух, благодаря которому человек может различать и произносить звуки речи. Фонематический слух оказывает влияние не только на развитие устной и письменной речи, но и на овладение иностранным языком. Обонятельные ощущения слабо развиты у человека, так как они не имеют существенного значения в его жизни. Источником обонятельных ощущений являются запахи, которые сигнализируют о наличии пахнущих веществ, о состоянии пищи, ее качестве и свежести. Вкусовые ощущения возникают при раздражении вкусовыми веществами рецепторов, находящихся на поверхности языка. Они обеспечивают отражение вкусовых качеств пищи. Различают четыре качества вкусовых ощущений: соленое, сладкое, кислое, горькое. Оценка качества осуществляется не только на основе вкусовых, но и обонятельных и тактильных ощущений.

Ощущения – это самое первое соприкосновение нашего внутреннего мира с внешним миром с помощью сенсорной системы. Через ощущения мы узнаем о цвете, вкусе, запахе, движении, положении в пространстве и многом другом в окружающем и нашем внутреннем мире. Благодаря ощущениям появляются целостные, предметные восприятия.
2. Восприятие

Восприятие - осмысленный (включающий принятие решении) и означенный (связанный с речью) синтез разнообразных ощущений, получаемый из внешнего мира, принимающий форму перцептивного образа.[3] Процесс восприятия протекает в связи с другими психологическими процессами человека: мышлением (мы осознаем то, что перед нами  находится), речью (мы можем осознать, что перед нами, только когда сможем назвать воспринимаемый образ), чувствами (определенным образом относимся к тому, что воспринимаем), волей (в той или иной форме произвольно организуем процесс восприятия). Восприятие -  результат деятельности системы анализаторов, первичный анализ, который совершается в рецепторах, дополняется сложной аналитико-синтетической деятельностью мозговых отделов анализаторов.

Если ощущение может представлять сумму разрозненных отражений или впечатлений, то восприятие создает целостную картину мира, но картину не рациональную, а чувственную. Восприятие  не есть механическая сумма ощущений. Благодаря включению него отдельных ощущений, а затем сведению их воедино, восприятие приобретает качество субъективного образа объективного мира. Это целостный образ предмета, данного посредством наблюдения.

Всякое восприятие включает двигательный (моторный) компо­зит в виде ощупывания предмета, движения глаз, проговаривания и. т. д. Общим дли ощущении и восприятия является их сиюминутность. Однако различает их то, что у них разные результаты: при ощущении это реакция соответствующего анализатора, а при восприятии -  построение целостного образа предмета или явления.

Восприятие не просто обеспечивает ориентировку в окружающем мире, но, кроме того, представляет активный процесс обучения. Ощущениям не учатся, и опыт ощущений не накапливается в течение нашей жизни. Совершенствуется их высшая форма - восприятие. Мы воспринимаем, а не ощущаем красоту. В отличие от своего физиологического аналога - ощущения восприятие включает понимание и осмысление информации на основе предшествующего опыта.

Осмыслить восприятие - значит осознать предмет, которым оно отображает, значит выявить предметное значение его сенсорных данных. В процессе осмысления чувственное содержание восприятия подвергается анализу, синтезу, сравнению, обобщению. Восприятие человека представляет собой единство чувственного и логического, чувственного и смыслового, ощущения и мышления. Осмысленность восприятия означает, что в него включаются мышление, осознание значения. Восприятие не просто обеспечивает  ориентировку в окружающем мире, но кроме того, представляет активный процесс обучения. Основными свойствами восприятия являются предметность, целостность, константность, категориальность, избирательность, объемность.

Предметность - состоит в том, что получаемые с помощью анализаторов сведения относятся не к состоянию нервной системы, а  к предметам внешнего мира.

Целостность - объединение разных впечатлений в связанное единство.

Константность - стабильность предметов в разных условиях восприятия.

Категориальность - отнесенность каждого образа к некоторому классу объектов, имеющему название.

Избирательность - склонность человека воспринимать те элементы ситуации, которые согласуются с ожиданиями.

Объемность -  восприятие в трех измерениях. Эти свойства не предписаны человеку от рождения, но возникают, формируются и оттачиваются в течение активной общественной жизни, обучения в школе и вузе, участия в трудовой деятельности, общении с другими людьми. [4]
3.Память

Запоминание, сохранение и последующее воспроизведение индивидом его опыта называется памятью. В памяти различают такие основные процессы: запоминание, сохранение, воспроизведение и забывание. Указанные процессы не являются автономными психическими способностями. Они формируются в деятельности и определяются ею. Запоминание определенного материала связано с накоплением индивидуального опыта в процессе жизнедеятельности. Использование в дальнейшей деятельности того, что запомнилось, требует воспроизведения. Выпадение же определенного материала из деятельности ведет к его забыванию. Сохранение материала в памяти зависит от участия его в деятельности личности, поскольку в каждый данный момент поведение человека определяется всем его жизненным опытом.

Память, таким образом, есть важнейшая, определяющая характеристика психической жизни личности. Роль памяти не может быть сведена к запечатлению того, что «было в прошлом». (Образы прошлого в психологии именуются представлениями.) Никакое актуальное действие немыслимо вне процессов памяти, ибо протекание любого, пусть даже самого элементарного, психического акта обязательно предполагает удержание каждого данного его элемента для «сцепления» с последующими. Без способности к такому «сцеплению» невозможно развитие: человек оставался бы «вечно в положении новорожденного». Будучи важнейшей характеристикой всех психических процессов, память обеспечивает единство и целостность человеческой личности.[5] Образы внешнего мира, возникающие в коре головного мозга, не исчезают бесследно. Они оставляют след, который может сохраняться в течение длительного времени. Их библиотекой в нашей психике выступает память. Все протекающие в ней процессы называют мнемическими (от греч. «мнема» -  память). К важнейшим характеристикам памяти надо отнести следующее:

-длительность - способность человека удерживать определённое время необходимую информацию;

-объем памяти - интегральная характеристика памяти, которая характеризует возможности запоминания и сохранения информации;

- точность воспроизведения -  отражает способность человека точно сохранять, а самое главное, точно воспроизводить запечатленную в памяти информацию;

- быстрота воспроизведения - способность человека использовать в практической деятельности имеющуюся у него информацию.[6]
4.Воображение

Воображение - создание в процессе мышления новых образов на основе прошлых восприятий и имеющихся понятий. Его суть - в формировании образов таких предметов и явлений, которые ни­когда не воспринимались человеком раньше. И происходит подоб­ное путем перестройки имеющихся представлений. Человек мо­жет мысленно представить себе то, что в прошлом не воспринимал или не совершал, у него могут возникать образы предметов и явле­ний, с которыми он раньше не встречался. Это способность психики (создавать идеальные модели, прообразы будущего, ориентирую­щие движение человеческой практики.

Функция воображения заключается в изменении образов, что является непременным условием любого творческого процесса. Благодаря воображению человек имеет возможность представить до начала работы готовый результата труда. Возможность вообра­жения забегать вперед, предвидеть наступление тех или иных со­бытий в будущем показывает тесную связь воображения и мыш­ления. Воображение - это образное конструирование содержания по­днятия о предмете. Для воображения характерно то, что знание еще не оформилось в логическую категорию, тогда как своеобразное со­отношение всеобщего и идентичного на чувственном опыте уже произведено.

Физиологическую основу воображения составляет образование новых сочетаний и комбинаций из уже сложившихся нервных свя­зей в коре головного мозга. При этом простая актуализация уже имеющихся временных связей еще не ведет к созданию нового. Со­здание нового предполагает и такое сочетание, которое образуется из временных связей, ранее не вступавших в сочетание друг с дру­гом. При этом важное значение имеет вторая сигнальная систе­ма - слово.

Процесс воображения -  это совместная работа обеих сигналь­ных систем. Все наглядные образы неразрывно связаны с ним. [7] Сло­во служит источником появления образов воображения, контроли­рует путь становления их, является средством их удержания, за­крепления, их замещения.

При построении типологии видов воображения за основание принимают два критерия: а) степень активности и б) степень воле­вых усилий. По первому основанию различают активное и пассив­ное воображение, по второму - преднамеренное (произвольное) и непреднамеренное (непроизвольное).

В психологии выделяют несколько путей построения образов воображения: агглютинация - соединение несоединимых в реальности качеств, свойств, элементов действительности; гиперболизация - значительное преувеличение свойств реальных объектов; заострение - выделение тех или иных признаков реальное: и как особо значимых; схематизация - сглаживание различий между объектами и произвольное наделение их конкретным образом, типизация -  выделение существенного признака в однородных явлениях и наделение его конкретным образом.

Как основа всякой творческой деятельности, воображение одинаково проявляется во всех сторонах культурной жизни, делая возможным художественное, научное, техническое творчество. В этом смысле все, что окружает нас и что сделано рукой человека весь мир культуры в отличие от мира природы -  все это являете  продуктом человеческого воображения и творчества, основанного на этом воображении.[8]
5.Мышление

Мышление – это социально обусловленный, неразрывно связанный с речью познавательный процесс, характеризующий обобщенным и опосредствованным  отражением связей и отношений между объектами в окружающей действительности, характеризующийся обобщенным и опосредствованным отражением действительности в ходе ее анализа и синтеза. Мышление возникает на основе практической деятельности из чувственного познания и далеко выходит за его пределы.

В отличие от восприятия и ощущения, которые получают знание о мире с помощью чувств, мышление является рациональной формой познания реальности. Источником мыслительной деятельности является чувственное познание, но в процессе мышления, используя данные ощущений, восприятия и представлений, человек выходит за пределы чувственного познания. С помощью мышления человек познает такие явления внешнего мира, которые непосредственно вовсе не даны в восприятии: их нельзя видеть - о них можно только мыслить.[9] Мышление подразделяют на теоретическое и практическое. В теоретическом мышлении выделяют понятийное и образное мышление, а в практическом - наглядно-образное и наглядно действенное.

Понятийное мышление - это такое мышление, в котором  используются определенные понятия. Решая те или иные умственные задачи, мы пользуемся готовыми знаниями, полученными другими людьми и выраженными в форме понятий, суждении, умозаключений.

Образное мышление - это вид мыслительного процесса, где используются образы. Они извлекаются непосредственно из памяти или воссоздаются воображением. Чаще всего такой вид мышления преобладает у людей, деятельность которых связана с художественным творчеством.

Понятийное мышление дает наиболее точное и обобщенное отражение действительности, но это отражение абстрактно. В свою очередь, образное мышление позволяет получить конкретное и субъективное отражение окружающей нас действительности. Таким образом, понятийное и образное мышление дополняют друг друга. Наглядно-образное мышление связано с оперированием образами. Об этом виде мышления говорят, когда человек, решая задачу анализирует, сравнивает, обобщает различные образы, представления о явлениях и предметах. Особенности предметно-действенного мышления проявляются в том, что задачи решаются с помощью реального, физического преобразования ситуации.

Мыслительная деятельность людей совершается при помощи мыслительных операций: сравнения, анализа и синтеза, абстрагирования, обобщения и конкретизации.

Сравнение - это сопоставление предметов и явлений с целью найти сходство и различие между ними. В процессе сравнения устанавливается тождество или различие объектов.

Анализ - интеллектуальное расчленение предмета или явления на образующие его части, выделение в нем отдельных частей, признаков и свойств. Синтез -мысленное соединение отдельных элементов, частей и признаков в единое целое.

Абстрагирование - выделение одной или нескольких сторон явления, существенных в каком-нибудь отношении, и отвлечение от всех остальных. Обобщение - мысленное объединение предметов и явлений в группы по тем общим и существенным признакам, которые выделяются в процессе абстрагирования.

Конкретизация -  это мысленный переход от общего к единичному, которое соответствует этому общему.

Формами мышления являются: 1) суждение; 2) умозаключение; 3)понятие.

Понятие – форма мышления, в которой отражаются общие и притом существенные свойства предметов и явлений.

Умозаключение – форма мышления, в процессе которой человек сопостовляя и анализируя различные суждения, выводит из них новое суждение.

Суждение – констатирует факт отсутствия или наличия у данного объекта определённого признака, в нём отражаются связи и отношения между предметами и явлениями окружающего мира и их свойствами и признаками.[10]

6.Эмоциональные процессы

Эмоции – особый класс субъективных психологических состояний, отражающих в форме непосредственных переживаний процесс и результаты практической деятельности человека. Поскольку все то, что делает человек, в конечном счете, служит цели удовлетворения его разнообразных потребностей, постольку любые проявления активности человека сопровождаются эмоциональными переживаниями.

Эмоции, утверждал Ч. Дарвин, возникли в процессе эволюции как средство, при помощи которого живые существа устанавливают значимость тех или иных условий для удовлетворения актуальных для них потребностей.

Эмоциональные ощущения биологически в процессе эволюции закрепились как своеобразный способ поддержания жизненного процесса в его оптимальных границах и предупреждают о разрушающем характере недостатка или избытка каких-либо факторов.

Основные эмоциональные состояния, которые испытывает человек, делятся на собственно эмоции, чувства и аффекты. Эмоции и чувства предвосхищают процесс, направленный на удовлетворение потребности, выражают смысл  ситуации для человека с точки зрения актуальной в данный момент потребности, значения для ее удовлетворения предстоящего действия или деятельности. Эмоции могут вызываться как реальными, так и воображаемыми ситуациями. Они, как и чувства, воспринимаются человеком как его собственные внутренние переживания, коммуницируются, то есть передаются другим людям, сопереживаются.

Чувства – высший продукт культурно-эмоционального развития человека. Они связаны с определенными входящими в сферу культуры предметами, видами деятельности и людьми, окружающими человека. Чувства выполняют в жизни и деятельности человека, в его общении с окружающими людьми мотивирующую роль. В отношении окружающего его мира человек стремится действовать так, чтобы подкрепить и усилить свои положительные чувства. Они всегда связаны с работой сознания, могут произвольно регулироваться. Проявление сильного и устойчивого положительного чувства к чему-либо или к кому-либо называется страстью. Устойчивые чувства умеренной или слабой силы, действующие в течение длительного времени, именуются настроениями.

Аффекты – это особо выраженные эмоциональные состояния, сопровождаемые видимыми изменениями в поведении человека, который их испытывает. Аффект не предшествует поведению, а как бы сдвинут на его конец. Развитие аффекта подчиняется следующему закону: чем более сильным является исходный мотивационный стимул поведения и чем больше усилий пришлось затратить на то, чтобы его реализовать, тем меньше итог, полученный в результате всего этого, тем сильнее возникающий аффект. В отличие от эмоций и чувств аффекты протекают бурно, быстро сопровождаются резко выраженными органическими изменениями и двигательными реакциями.

Аффекты, как правило, препятствуют нормальной организации поведения, его разумности. Они способны оставлять сильные и устойчивые следы в долговременной памяти. В отличие от аффектов работа эмоций и чувств связана по преимуществу с кратковременной и оперативной памятью. Эмоциональная напряженность, накапливаемая в результате возникновения аффектогенных ситуаций, может накапливаться и, если ей вовремя не дать выхода, привести к сильной и бурной эмоциональной разрядке, которая, снимая возникшее напряжение, часто сопровождается чувством усталости, подавленности, депрессией.

Страсть – еще один вид сложных, качественно своеобразных и встречающихся только у человека эмоциональных состояний. Страсть представляет собой сплав эмоций, мотивов и чувств, сконцентрированных вокруг определенного вида деятельности или предмета (человека).

В эмоциональных проявлениях личности можно выделить три сферы: ее органическую жизнь, ее интересы материального порядка и ее духовные, нравственные потребности.

К аффективно-эмоциональной чувствительности относятся элементарные удовольствия и неудовольствия, преимущественно связанные с удовлетворением органических потребностей.

Предметные чувства связаны с обладанием определенными предметами и занятиями отдельными видами деятельности. Эти чувства соответственно их предметам подразделяются на материальные, интеллектуальные и эстетические. Они проявляются в восхищении одними предметами, людьми и видами деятельности и в отвращении к другим.

Мировоззренческие чувства связаны с моралью и отношениями человека к миру, социальным событиям, нравственным категориям и ценностям.


Заключение

Психические процессы являются базовой основой человеческой  психики. Психические процессы, с помощью которых  формируются образы окружающей среды, а также образы самого  организма и его внутренней среды, называются познавательными психическими процессами. Она поставляют и составляют материал внутреннего мира человека. Всю информацию, которой оперирует человек в процессе познания, он получает посредством сенсорных познавательных процессов, которые возникают при непосредственном взаимодействии органов чувств с объектами окружающей среды.

Каждый из этих процессов имеет собственные характеристики и собственную организацию и вносит свой особый вклад в формирование внутренне связанной, динамичной,  но в то же время целостной картины мира. Протекая одновременно, эти процессы взаимодействуют друг с другом настолько слаженно и настолько незаметно для нас, что мы в данный момент воспринимаем и понимаем мир не как нагромождение цветов ( оттенков, форм, звуков, запахов), в которых необходимо разбираться, чтобы установить, что к чему, и не как картинку, изображенную на каком-то экране, а именно как мир, находящийся вне нас, наполненный светом, звуками, запахами, предметами, населенный людьми, имеющий перспективу и явно воспринимаемый, а также и скрытый, не воспринимаемый в данный момент план. Несмотря на то, что с помощью органов чувств, в каждый момент мы воспринимаем только часть пространства, мы знаем, что пространство, окружающего нас мира целостно и непрерывно. Благодаря этим процессам мир предстает перед нами также в его временной целостности и непрерывности, как нечто, что развивается и существует не только в настоящем, но и имеет также прошлое и будущее, вследствие чего его временные границы расширяются беспредельно.

С помощью познавательных процессов человек получает и осмысливает информацию, отображает объективный мир, преобразуя его в субъективный образ.
Библиографический список

1.  Введение в психологию / под общ. ред. проф. А. В. Петровского. - Москва: Издательский центр «Академия», 1996. – 496 с.

2.  Ильин, Е. П. Эмоции и чувства. - СПб: Питер, 2001. - 752 с.

3. Кравченко, А.И. Общая  психология: учебное пособие. – М.: Проспект, 2009 - 432 с.

4. Мещеряков, Б.Г., Зинченко, В.П.  Большой психологический словарь. - М.: Прайм-Еврознак, 2003 - 672 с.

5.Сорокун, П.А.Основы психологии. Псков: ПГПУ, 2005 –312 с.

6. Тертель, А. Л. Психология. Курс лекций : учеб. пособие. - М. : ТК Велби, Изд-во Проспект, 2006. – 248 с.




[1] Сорокун, П.А. Основы психологии. Псков: ПГПУ, 2005 – С.104

[2] Сорокун, П.А.Основы психологии. Псков: ПГПУ, 2005 – С.108

[3] Кравченко А.И. Общая психология:учебное пособие. – М.:Проспект,2009-С.160

[4] Кравченко А.И. Общая психология:учебное пособие. – М.:Проспект,2009-С.162



[5] Введение в психологию / Под общ. ред. проф. А. В. Петровского. - Москва: Издательский центр «Академия», 1996. – С.164

[6] Кравченко А.И. Общая психология: учебное пособие. – М.:Проспект,2009-С.192



[7] Кравченко, А.И. Общая психология:учебное пособие. – М.:Проспект,2009-С.177



[8] Кравченко А.И. Общая психология:учебное пособие. – М.: Проспект,2009- С.182



[9] Тертель, А. Л. Психология. Курс лекций : учеб. пособие. - М. : ТК Велби, Изд-во Проспект, 2006. – С.82



[10]  Кравченко А.И. Общая психология:учебное пособие. – М.: Проспект,2009- С.217



1. Курсовая Назначение и структура бизнес-плана предприятия
2. Реферат на тему Gps Essay Research Paper The Department of
3. Реферат Государственное предпринимательство понятие, цели, способы реализации, критерии эффективности
4. Курсовая на тему Экономические показатели развития отрасли
5. Реферат на тему Eating Out Vs Eating At Home Essay
6. Реферат на тему Организационно правовые основы управления предприятиями
7. Реферат Відновлення товстої кишки у колостомованих хворих при пухлинах прямої кишки
8. Реферат Экономические субъекты
9. Реферат Система премирования в лесхозах
10. Реферат Протез предплечья с биоэлектрическим управлением двумя функциями. Биоуправляемые протезы плеча