Содержание

Введение………………………………………………………………..3

1.     Аэрогеодезия, её содержание………………………………………...5

2.     Аэросъемка, её виды и методы…..………………………………….8

2.1.          Метод аэрофотосъёмки……………………………………...10

2.2.          Метод космической съёмки………………………………….13

3.     Метод аэрогеодезических работ  на основе лазерной локации и цифровой аэрофотосъёмки………………………………………….15

Список литературы…………………………………………………..20
Введение.

В России до середины тридцатых годов комплекс работ по созданию карт по фотоснимкам местности, полученным с летательного аппарата называли аэрофотосъёмкой. Впоследствии термин аэрофотосъёмка отнесли только к лётно-съёмочному процессу, включая проектирование, самолётовождение, фотографирование и вспомогательные операции. Аэрофотографией назвали процессы экспонирования и фотолабораторной обработки аэрофотоснимков.

Понятие аэрофототопография охватывает комплекс процессов по созданию топографических карт по фотоснимкам местности, полученным с авиационного летательного аппарата. Сюда входят лётно-съёмочные работы, привязка снимков, дешифрирование, построение сетей фототриангуляции, изготовление фотоосновы карты, стереоскопическая съёмка рельефа, составление топографической карты и др.

В конце двадцатых – начале тридцатых годов в России внедряется аэрофотограмметрический метод в геодезическое производство. Появляется название аэрогеодезическое производство и термин «аэрогеодезия», который в большей степени дублирует аналогичный термин «аэрофототопография», но охватывает более широкий спектр применения различного рода аэроснимков для получения отраслевых видов информации.

Прикладные тематические направления трансформировали понятие термина «фототопография» и изменили его содержание. Выделилась фотограмметрия, которая стала включать в себя комплекс процессов, непосредственно использующих геометрию изображения (измерение, преобразование, построение сетей, рисовку рельефа и т.п.).

В традиционной фотограмметрии излагаются теория и технология, построенные на математическом аппарате и практических приемах, в основе которых лежит представление о статической центральной проекции местности, получаемую в условиях, когда фотоаппарат и местность взаимно неподвижны (фототеодолитная съёмка) или их передвижением во время экспонирования кадра можно пренебречь (топографическая аэрофотосъёмка).

В условиях космических съёмок применяют динамические съёмочые системы. Первыми динамическими съёмочными системами были телевизионные и тепловизионные сканеры. Геометрия сканерных снимков отличается от обычных аэрофотоснимков тем, что процесс построения проекции местности в пределах снимка растянут по времени и значительно зависит от подвижности носителя.

Качественной особенностью ряда динамических систем является то, что они работают в более широком невидимом диапазоне электромагнитных волн, что даёт возможность получать более полную информацию об окружающей среде и о земных ресурсах.

В настоящее время динамические съёмочные системы широко применяются не только в космических съёмках,  но и в аэросъёмках.

         Аппаратуру, с помощью которой в съёмочных системах воспринимается энергия, несущая информацию об объектах съёмки называют съёмочными устройствами (СУ). Разновидностями СУ являются фотокамеры, телекамеры, сканеры, тепловизоры, ИК – и СВЧ – радиометры, радарные установки и т.п.
1.     Аэрогеодезия, её содержание.

Аэрогеодезия – это раздел геодезии, изучающий методы  измерения и  преобразования изображений земной поверхности,  методы получения по ним широкого спектра информации об объектах съёмки с целью составления топографических и специальных планов и карт, цифровых моделей местности, а также для решения ряда инженерных отраслевых задач при проектировании, строительстве и эксплуатации различных искусственных сооружений (дорог, мостов, аэродромов, плотин, каналов, трубопроводов, линий электропередач и т. п.). Аэрогеодезия рассматривает часть тех же вопросов, что и геодезия, но использует для этого вместо измерений и установления качественных и количественных характеристик объектов непосредственно на поверхности земли измерения  и интерпретацию этих объектов по  аэрокосмическим изображениям.

В технологии и методах системного автоматизированного проектирования объектов строительства (САПР) аэрофотогеодезический метод выступает как один из основных видов изыскательских работ, позволяющий при значительном увеличении производительности полевых работ перенести основной объём работы по получению информации о местности в комфортные камеральные условия с широким привлечением для этих целей средств автоматизации и компьютерной техники.

Аэроизыскания – комплекс специальных воздушных, наземных полевых и камеральных работ, направленных на получение исходной топографической, инженерно-геологической, гидрогеологической, гидрометеорологической, экономической и других видов информации, необходимой для разработки проектов объектов строительства.

Опыт, накопленный в области применения аэрометодов при изысканиях, показывает их исключительную эффективность по сравнению с традиционными методами сбора информации как в части значительного снижения трудоёмкости и сокращения сроков изысканий, так и в части широты охвата различных видов информации, необходимой для проектирования. Аэроизыскания выполняют в три этапа: подготовительный, полевой и камеральный.

В подготовительный период осуществляется сбор имеющейся на район изысканий топографической информации и материалов аэросъёмок прошлых лет, на основании которых обосновывают полосу варьирования конкурентносособных вариантов трассы и составляют проект производства аэросъёмочных, полевых и камеральных аэрофотогеодезиеских работ.

В полевой период производят: наземные геодезические работы по созданию планово-высотного обоснования аэросъёмок; закрепление и маркировку точек опорной сети; различные виды аэросъёмочных работ, привязку и дешифрирование аэрофотоснимков. Важным видом аэрогеодезических изысканий является дешифрирование – выявление (обнаружение и опознавание) и раскрытие содержания (познания) различных объектов и элементов местности по их изображениям на снимках, их качественных и количественных характеристик, своеобразных свойств и особенностей.

В камеральный период выполняют полную обработку результатов геодезических измерений, фотограмметрическое сгущение геодезического съёмочного обоснования методами аналитической фототриангуляции, стереофотограмметрические работы по получению информации о рельефе и изготовлению топографических планов и ЦММ в единой системе координат.

Аэрогеологические изыскания – комплекс наземных, воздушных и камеральных работ по установлению геологических, почвенно-грунтовых и гидрогеологических условий местности, включающие в себя также поиск и разведку местных дорожно-строительных материалов. Аэрогеологические изыскания оказываются особенно эффективными при совместном использовании наземных методов инженерно-геологических изысканий, с обязательным использованием геофизических методов разведки.

Аэрогидрологические изыскания направлены на выявление морфометрических, гидравлических и гидрологических характеристик водотоков, типа и интенсивности руслового процесса, ледового режима, характеристик малых водосборов и т. д. Эта информация необходима для проектирования мостовых переходов, малых водопропускных сооружений (например, водопропускных дорожных труб и малых мостов) и системы поверхностного водоотвода.

Аэроэкономические изыскания прежде всего позволяют установить характеристики транспортных потоков на существующей сети автомобильных дорог в разное время суток, разные дни недели, месяцы и годы (интенсивность и состав движения, скорости, плотности на различных участках дорог, распределение интервалов между автомобилями и т. д.), направления транспортных связей, границы и типы земельных и лесных угодий с последующей оценкой стоимостей их отвода и др.

Аэрофотогеодезические изыскания в настоящее время производят с применением современного аэросъёмочного, навигационного оборудования (в частности, систем спутниковой навигации и определения координат центров фотографирования «GPS») и технологических линий цифровой картографии и ГИС.
2.     Аэросъёмка, её виды и методы.

Аэросъёмкой называют процесс получения изображений местности с летательных аппаратов. Если её ведут фотоаппаратами, то её называют аэрофотосъёмкой, если с помощью специальных телевизионных или электронных сканирующих устройств, то – электронной аэросъёмкой, если с помощью тепловизоров в инфракрасной части спектра, то - тепловой или инфрарасной съёмкой, а если радиолакаторами, при которых получают изображение в отражённых от поверхностных слоёв электромагнитных радиоволн – радиолакационной съёмкой.

Регистрацию изображений местности можно вести в разных зонах спектра электромагнитных волн: видимой с длинами волн (0,38 – 0,78 мкм), ультрафиолетовой ближней (0,28 – 0,32 мкм), инфракрасной (0,18 – 10 мкм), или микрорадиоволновой (0,01 – 100 см). Съёмку выполняют либо водной зоне электромагнитного излучения, либо одновременно в нескольких.

Одним из современных методов сбора и обработки данных о местоположении объектов и рельефе местности, а также их качественных и количественных характеристиках, является комбинированный метод на основе лазерной локации и цифровой аэрофотосъёмки.

При инфракрасной аэросъёмке регистрируется электромагнитное излучение в диапазоне длин волн 0,7 – 12 мкм, которое излучают или отражают различные объекты местности. Инфракрасное излучение как носитель информации близко к свету и радиосигналам, зависит от температуры источника излучения, характеризует его вещество и состояние. Оно выявляет внутренние свойства объектов, позволяет изучать процессы в верхнем слое Земли. Инфракрасные системы имеют оптическую часть, приёмное устройство, устройство обработки и выдачи информации. Излучение природной среды в ифракрасной области спектра регистрируется тепловизорами в трёх зонах: ближней (0,7 – 2,5 мкм), средней (3,0 – 5,5) мкм) и дальней (8 – 12 мкм). На практике установлена важность совместного дешифрирования панхроматических и инфракрасных аэрофотоснимков.

Российский тепловизор «Вулкан» производит аэрофотосъёмку преимущественно в средней инфракрасной зоне спектра, а тепловизор шведской фирмы «AGA» - в дальней инфракрасной зоне спектра. Их применение особенно эффективно при выявлении и изучении переувлажнённых и мерзлотных участков земной поверхности, течений грунтовых вод, гидрологии мелководий и речных отложений, выделении отдельных горных пород.

При радиолокационной съёмке получают изображения местности в радиоволновом диапазоне электромагнитного излучения. Существуют специально приспособленные для глубинных геологических  гидрологических работ многочастотные радиолакационные установки, использующие сантиметровые дециметровые волны. Радиолакационные съёмки особенно эффективны при исследовании влажности, мерзлотных явлений, болот, геологических и гидрологических образований.

Радиолокационная съёмка (РЛС) делится на съёмку бокового обзора и съёмку кругового обзора. Наибольшее расстояние до объектов, при котором они обнаруживаются, называется дальностью действия. Разрешающая способность – это минимальное расстояние между двумя объектами, имеющими один и тот же азимут или угол, при котором отражённые сигналы не сливаются на экране индикатора, то есть когда на экране электроннолучевой трубки начало импульса от от второго объекта отстаёт от конца импульса от первого объекта на время, превышающее длительность одного импульса. При радиолокационной съёмке посылаются сигналы, излучающие энергию в определённых направлениях и принимают сигналы так же с определённых направлений. Чем у¢же диаграмма направленности, тем выше разрешающая способность РЛС.

Наиболее интенсивно развиваются и широко распространены для картографических целей методы аэрофотосъёмки, космической съёмки и комбинированный метод лазерной локации и цифровой аэрофотосъёмки, который применяется преимущественно для крупномасштабного картографирования и особенно эффективно для линейных объектов. Эти методы рассматриваются далее более детально.

2.1.    
Метод аэрофотосъёмки.

Одним из важнейших применений фотографии является воздуш­ное и космическое фотографирова­ние, т. е. получение снимков земной поверхности с лета­тельных аппаратов – самолетов, вер­толе­тов, искусственных спут­ников Земли и др.

Аэрофотосъемкой называют совокупность работ по получе­нию аэронегативов и аэ­роснимков  или цифровых снимков местности с целью последующего их ис­пользования для создания планов  и карт местности. Термин «Аэ­рофо­то­съемка» объединяет ряд взаимосвязанных процессов, в частности:

 - летно-съемочные работы, включающие разработку техни­че­ских условий аэро­фо­тосъемки,    составление проекта и его исполнение;

- полевые фотолабораторные работы, в случае традиционной аэрофотосъёмки, включающие фото­графи­че­скую обра­ботку экспонированных аэрофильмов, из­го­товление по ним отпечатков и иной пер­вичной продукции;

- полевые фотограмметрические работы, включающие регистра­цию мате­риа­лов аэрофотосъемки и оценку качества ис­полнен­ной фотосъемки.

Результатом традиционных работ являются аэронегативы, аэро­снимки, а также зафиксиро­ван­ные в полете показания специальных прибо­ров.

Аэронегативы (аэроснимки) – фотографические изображе­ния мест­ности, по­кры­вающие без разрывов заданный участок земной по­верх­ности – используются для после­дую­щего преобразования и соз­дания по ним карт и планов. Для обеспечения последующих работ смежные аэро­негативы (аэроснимки) должны иметь перекрытия рас­чет­ной величины. Мет­рические и фотометрические характеристики аэроне­гативов в значи­тельной степени за­висят от выполнения техни­ческих ус­ловий аэрофото­съемки и выбора параметров применяе­мых для аэрофо­тосъемки фотогра­фических материалов и оптических сис­тем. Точность и ка­чество аэроне­гативов, в свою очередь, определяет  качество созда­ваемых по ним карт и пла­нов, сроки фотограмметриче­ской обработки, организацию работ и т.п. Для получения пол­ноцен­ных аэронегативов и их эффективного использо­вания необходимо со­гласование летно-съе­мочных работ, и в первую оче­редь их парамет­ров, с организацией всего топографо-геоде­зи­ческого про­изводства.

В отличие от традиционной аэрофотосъёмки  цифровая аэрофотосъёмка выполняется по двум технологиям, которые зависят от типа цифровых камер:

-                летно-съемочные работы, в которых используют камеры с ПЗС линейками обязательно сочетаются две системы  GPS + INS, то есть Глобальная система позиционирования и Инерциальная система, для определения положения изображения ПЗС-линейки в пространстве в каждый момент времени. Эта съёмочная система часто используется также при космических съёмках. Бортовой компьютер и программное обеспечение позволяют интегрировать обработку данных GPS -приёмника и данных INS – инерциальной системы и объединить трансформированное по ним изображение в полные снимки.

В самолётном варианте изменения в высоте платформы, на которой установлена камера, трудно предсказуемы. Поэтому разработан и реализован второй технологический подход – матричный сенсор.

-                летно-съемочные работы, выполняемые на основе матричного сенсора (ПЗС – матрица), больше напоминают традиционный аналоговый метод аэрофотосъёмки, когда все элементы матрицы одновременно экспонируются. В этом методе внутри пиксельная геометрия известна и строго определена, по сравнению с линейной технологией, в которой размеры пикселя меняются в зависимости от продольной скорости носителя. В матричной технологии в настоящее время проблема в том, что большие матричные решётки сложны в изготовлении. Поэтому комбинируют: делают большие по площади решётки из нескольких маленьких по площади. Например, из четырёх. Четырех линзовый объектив формирует четыре отдельных изображения, которые трансформируют  в центральную проекцию и автоматически стыкуют. Такие снимки обрабатываются по существующим программам аналитической обработки.

Результатом цифровой аэрофотосъёмки являются цифровые аэрофото­снимки, а также зафиксиро­ван­ные в полете элементы внешнего ориентирования (линейные -  Xs, Ys, Zs – координаты центра фотографирования; угловые -  a, w, c - ориентирование камеры относительно осей координат).

В соответствии с законами центрального проектирования, по кото­рым строится изо­бра­жение местности, аэронегатив (аэроснимок) содер­жит ряд искажений, величины которых  определяются углом на­клона оптической оси аэрофотоаппарата и колебанием рельефа мест­ности. Устранение этих искажений осуществляется в процессе их фо­тограм­метрической об­ра­ботки, и в частности – фотографического или цифро­вого преобразования, называемого трансформированием. В связи с этим использование аэроснимков без  их предвари­тельного трансформи­рования для картогра­фического (топографического) обес­печения вы­пол­няемых работ, в том числе в качестве основы ГИС, ог­раничивается влиянием указанных иска­жений.

Показания специальных приборов и оборудования, зафик­сиро­ванные в про­цессе аэрофотосъемки, обеспечивают стабилизацию съемочной ка­меры в полете или последующее опре­деление по ним простран­ст­вен­ного положения аэроснимков в абсолютной или относи­тель­ной сис­теме коор­динат с целью последующего их использования при вы­полне­нии фо­то­грамметрических работ и  преобразовании аэро­снимков в планы и карты. К числу таких при­боров относят гироскопы, системы глобального пози­ционирования, оборудование для опре­деле­ния вы­соты полета, пре­выше­ний  между центрами фотографирования, а также аэро­нави­гацион­ные сис­темы и др. Наличие указанных данных во многом определяет тех­нологию ка­меральной обработки материалов аэрофото­съемки, сущест­венно влияет на оперативность, точность фо­тограм­метрических по­строений и объ­емы полевых работ по их обес­печению.

Аэрофотосъемочные работы выполняются спе­циали­зированными подразделениями топографо-геодези­ческой или землеустроительной службами на специально оборудованных  лет­ных  средствах. 

2.2.    
Метод космической фотосъёмки.

Космическая информация на сегодняшний день становится всё более разнообразной и точной. Возможность её получения, обработки и обновления становится всё более лёгкой и доступной. Широкое применение для космических съёмок нашли электронно-оптические съёмочные системы. Например SPOT 2 используют более 10 лет для картографирования в масштабе 1:50000 (разрешение на земле в панхроматическом варианте 10 м, у нового SPOT 5 разрешение 2,5 м; 5 м) и последний обладает возможностью стереообработки. Но у этой системы снимки в стереопаре растянуты по времени. От этого недостатка избавлены стереосистемы, имеющие два или три пучка визирования – вперёд, вниз, назад.

Элементы ориентирования сканера получают из совместного уравнивания орбитальных, наземных и данных навигационной системы. Преимущество снимков, полученных сканерами, перед фотоснимками заключаются в том, что изображения получаются непосредственно в цифровой форме, исключая процессы фотохимической обработки и сканирования. Сдерживает их применение более низкая разрешающая способность, сложный характер геометрических искажений изображений и большое количество информации, которую трудно хранить и передавать.

В настоящее время десятки космических съёмочных систем передают космические снимки высокого разрешения (от 5 м до 0,6 м) на любую территорию Земли. В России и за рубежом созданы и функционируют банки и архивы данных цифровых снимков всего земного шара. Особенно важна доступность для потребителя этих материалов. Причём та территория России, которая считается у нас засекреченной за рубежом можно получить снимки на неё без всяких ограничений. По системе Интернет можно осуществить оперативный поиск, сделать заказ и получить необходимую информацию, а также заказать  проведение съёмок любой территории и  получение корректированных снимков в цифровой форме.

     Космические снимки высокого разрешения имеют практическое применений в большом количестве коммерческих направлений, таких как картографирование, землепользование, кадастр, сельское и лесное хозяйство, изменение окружающей среды, мониторинг стихийных бедствий.
3.     Метод аэрогеодезических работ на основе лазерной локации и цифровой аэрофотосъёмки.
       Одним из современных методов сбора и обработки данных о местоположении объектов и рельефе местности, а также их качественных и количественных характеристиках, является метод на основе лазерной локации и цифровой аэрофотосъёмки.

В основе технологии лежит выполнение синхронного маршрутного  лазерно-локационного сканирования местности и цифровой аэрофотосъемки в составе, например,  следующего комплекта оборудования:

·                Лазерного сканера ALTM-1210 с разверткой лазерного луча в одной плоскости и частой выполнения измерений 5 Кгц. Угол сканирования может быть задан в диапазоне ±20°, а частота сканирования может меняться  от 0 до 28 Гц. На основании данных этой подсистемы можно вычислить расстояние между излучателем и объектом отражения, а также угол в плоскости сканирования, куда был направлен луч в момент излучения.

·                Инерциальная система, датчики которой установлены в одном блоке с лазерным сканером. На основании данных этой подсистемы можно вычислить параметры ориентации летательного аппарата (датчиков инерциальной системы, лазерного сканера и фотоаппарата) относительно определенной системы координат.

·                GPS-приемник. На основе данных которого, осуществляется синхронизация времени работы всех подсистем, а также вводится единая система координат и рассчитывается траектория полета летательного аппарата.                                  

Для выполнения съемки создаются базовые GPS-станции, данные которых используются для вычисления дифференциальных поправок при определении траектории летательного аппарата. Для определения траектории летательного аппарата и уточнения угловых данных инерциальной системы, применяется метод совместной обработки GPS-данных и данных инерциальной системы. Применение такого метода расчета повышает как точность   определения угловых параметров, так и местоположения.

Кроме прибора, выполняющего лазерно-локационное сканирование местности, на борту  летательного аппарата устанавливается цифровая фотокамера. Поскольку в составе прибора, выполняющего лазерно-локационную съемку (ALTM-1210), входит инерциальная подсистема, то геодезическая привязка фотографий осуществляется программным способом автоматически, учитывая траекторию полёта и угловую ориентацию фотоаппарата и летательного аппарата в момент экспозиции снимка. То есть вычисляются линейные - X, Y, Z и угловые - a, w, c  элементы внешнего ориентирования снимка.

Технические характеристики лазерного сканера ALTM-1210:

Рабочая высота полета носителя                    250 - 1000 м

Точность по дальности                                   15 см

Разрешение по дальности                                3 см

Угол сканирования                                          от 0 до  ±20°

Полоса захвата  высоты                                   от  0 до 0.68 долей

Угловая точность                                            0.05°

Частота сканирования                                               от 0 до 24 Гц

Рабочая длина волны                                      1047 нм

Частота генерации лазерных импульсов                  10 Кгц

Расходимость луча                                          0.25 мрад, полный угол

Длительность импульса                                   16 нс

Длительность фронта импульса                      3 нс

Средняя энергия в импульсе                           80 мк Дж   

Класс лазера по безопасности                        IV

Напряжение питания                                       28 В

Номинальный потребляемый ток                    15 А

Технология выполнения лазерно-локационных аэросъемочных работ включает  несколько этапов:

1. Планирование и подготовка аэросъемочных работ.

     На данном этапе осуществляется:

·              Получение картографического материала и утверждение границ объекта съемки;

·              Выбор параметров съемки, исходя из продукта необходимого Заказчику и условий съемки;

·              Подготовка материалов для навигации и настройка навигационной системы;

·              Камеральная рекогносцировка и выбор геодезических пунктов для определения местоположения базовых станций;

·              Составление проекта съемки.

2. Работы по геодезическому обеспечению аэросъемочных работ:

·              Полевое обследование пунктов ГГС, мест установки базовых станций и мест расположения контрольных точек;

·              Создание рабочего проекта привязки базовых станций;

·              Закрепление мест установки базовых станций и контрольных точек;

·              Спутниковые наблюдения в сети (в соответствии с рабочим проектом) и на контрольных точках;

·              Обработка наблюдений. Вычисление координат базовых станций и контрольных точек.

3. Установка и калибровка оборудования на летательном аппарате (ЛА):

·               Установка оборудования на борт ЛА;

·                Измерение параметров установки аппаратуры;

·                Спутниковые наблюдения для проведения калибровки оборудования;

·                Проведение калибровочного полета;

·                Обработка результатов калибровочного полета и проверка точности данных;

      4. Выполнение лазерно-локационной съемки:

·              Расстановка и включение базовых станций, обеспечивающий дифференциальный режим обработки GPS-данных;

·              Выполнение съемочного задания, согласно выбранным режимам съемки и графику работ;

·              Архивация отснятого материала.

5. Контроль полноты и качества отснятого материала:

·              Контроль качества GPS-измерений;

·              Контроль наличия пропусков в данных;

·              Контроль качества полученных данных;

·              Вычисление расхождений координат точек, полученных по результатам лазерного сканирования, и контрольных точек;

·              Составление, если это необходимо, задания на пересъемку.

6.                           Обеспечение правил проведения аэросъемочных работ и решение режимных вопросов.

Следующими технологическими этапами являются первичная обработка материалов съемки и тематическая обработка. Результатом первичной обработки является массив точек, каждая из которых является результатом отражения лазерного луча от поверхности рельефа или иного объекта, в который попал лазерный луч. Каждая такая точка характеризуется  тремя координатами в какой-либо геодезической или локальной системах координат.

Конечным продуктом после тематической обработки являются:

·              Цифровая модель рельефа (ЦМР) и цифровая модель растительности в виде массивов классифицированных точек принадлежащих рельефу и не принадлежащих рельефу соответственно;

·              Тематические слои по «Техническому заданию» заказчика (гидросеть, ЛЭП, строения, дороги и т.д.);

·              Векторизованные слои (гидросеть, ЛЭП, строения, дороги и т.д.);

·              Ортофотоплан.
Список литературы:

1.            Гонин Г. Б. Космические съёмки Земли. – Л.: Недра, 1989. 252 с.

2.            Дейнеко В. Ф. Аэрофотогеодезия. М., 1968. 328 с.

3.            Инструкция о порядке дешифрирования элементов местности в масштабе 1:10000 по материалам аэрофотосъемки для создания базовой картографической модели местности. Мн., 2002. 11с.

4.            А. Н. Аэрофотосъемка. Автоматизация аэрофотосъемочных процессов. М., 1985. 185 с.

5.            ЛобановА. Н. Аэрофототопография. М., 1978. 576 с.

6.            Назаров А. С. Фотограмметрия (учебное пособие). Мн., БГУ, 2004. 251 с.

7.            Назаров А. С., Платоненко М. А., Артемъее В. А. Математический анализ изображения на аэроснимке (учебное пособие). Омск, 1974. 94 с.

8.            Фёдоров В.И. Инженерная аэрогеодезия. М., «Высшая школа», 2002. 464 с.