Реферат

Реферат Общие характеристики пакета Control System Toolbox

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-28

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 20.2.2025





Общие характеристики пакета Control System Toolbox(CST)

Исследование систем автоматического управления начинаются с создания математической модели. В пакете CST линейные модели могут быть представлены в четырех формах:

·       передаточная ф-ция(tf)

·       нули, полюса и коэффициент усиления(zpk)

·       пространство состояния(ss)

·       частотные характеристики(frd)

Програма№1

>> h1=tf([1,0],[1,2,10])

 Transfer function:

      s

--------------

s^2 + 2 s + 10

 >> z=0

z =

     0

>> p=[2,1+j,1-j]

p =

   2.0000             1.0000 + 1.0000i   1.0000 - 1.0000i

>> k=2

k =

     2

>> H=zpk(z,p,k)

 Zero/pole/gain:

        2 s

--------------------

(s-2) (s^2 - 2s + 2)

 >> A=[0,1;-5,-2]

A =

     0     1

    -5    -2

>> B=[0;3]

B =     0

     3

>> C=[1,0]

C =

     1     0

>> D=0

D =

     0

>> H1=ss(A,B,C,D)

 a =

       x1  x2

   x1   0   1

   x2  -5  -2

 b =

       u1

   x1   0

   x2   3

 c =

       x1  x2

   y1   1   0

 d =

       u1

   y1   0

 Continuous-time model.

>> h2=tf([2,0],[5,1])

 Transfer function:

  2 s

-------

5 s + 1

>> fred=[1,2,5,10,20]

fred =

     1     2     5    10    20

>> H2=frd(h2,fred)

  Frequency(rad/s)        Response   

  ----------------        --------   

          1           0.3846 + 0.0769i

          2           0.3960 + 0.0396i

          5           0.3994 + 0.0160i

         10           0.3998 + 0.0080i

         20           0.4000 + 0.0040i

Continuous-time frequency response.

>> figure(1)

>> bode(H2),grid on

>> h11=ss(A,B,C,D)

 a =

       x1  x2

   x1   0   1

   x2  -5  -2

 b =

       u1

   x1   0

   x2   3

c =

       x1  x2

   y1   1   0

d =

       u1

   y1   0

Continuous-time model.

>> h22=tf(h11)

Transfer function:

      3

-------------

s^2 + 2 s + 5

D:\лабы\л.р 2\untitled.jpgD:\лабы\л.р 2\untitled1.jpg
В пакете CST имеются команды, позволяющие получать математическое описание сложных систем по их структурным схемам.

Програма№2

>> h1=tf([4],[5,1])

 Transfer function:

   4

-------

5 s + 1

 >> h2=tf([1,0],[1,2,10])

 Transfer function:

      s

--------------

s^2 + 2 s + 10

 >> H=series(h1,h2)

 Transfer function:

           4 s

--------------------------

5 s^3 + 11 s^2 + 52 s + 10

 >> H1=h1*h2

 Transfer function:

           4 s

--------------------------

5 s^3 + 11 s^2 + 52 s + 10

 >> H2=parallel(h1,h2)

 Transfer function:

     9 s^2 + 9 s + 40

--------------------------

5 s^3 + 11 s^2 + 52 s + 10

 >> H20=h1+h2

 Transfer function:

     9 s^2 + 9 s + 40

--------------------------

5 s^3 + 11 s^2 + 52 s + 10

 >> H3=feedback(h1,h2)

 Transfer function:

     4 s^2 + 8 s + 40

--------------------------

5 s^3 + 11 s^2 + 56 s + 10

 >> H4=feedback(h1,h2,+1)

 Transfer function:

     4 s^2 + 8 s + 40

--------------------------

5 s^3 + 11 s^2 + 48 s + 10

 >> H5=[h1,h2]

 Transfer function from input 1 to output:

   4

-------

5 s + 1

 Transfer function from input 2 to output:

      s

--------------

s^2 + 2 s + 10

 >> H6=[h1;h2]

 Transfer function from input to output...

         4

 #1:  -------

      5 s + 1

            s

 #2:  --------------

      s^2 + 2 s + 10

 >> H7=append(h1,h2)

 Transfer function from input 1 to output...

         4

 #1:  -------

      5 s + 1

 #2:  0

 Transfer function from input 2 to output...

 #1:  0

            s

 #2:  --------------

      s^2 + 2 s + 10
Вариант№1

K1

10

K2

5

K3

12

K4

6

T1

8

T3

4

T4

2

T5

1

T6

3

T7

5



Структурная схема



Таблица значений функций


Програма№3

>> variant=1;

>> W1=tf([10],[8,1])

 Transfer function:

  10

-------

8 s + 1

 >> W2=tf([5],[1,0])

 Transfer function:

5

-

s

 >> W3=tf([12*4,12],[2,1])

 Transfer function:

48 s + 12

---------

 2 s + 1

 >> W4=tf([6],[1*3,3,1])

Transfer function:

       6

---------------

3 s^2 + 3 s + 1

>> H1=W1*W2

Transfer function:

   50

---------

8 s^2 + s

>> H2=H1+W3

 Transfer function:

384 s^3 + 144 s^2 + 112 s + 50

------------------------------

     16 s^3 + 10 s^2 + s

>> Q=feedback(H2,W4)

 Transfer function:

1152 s^5 + 1584 s^4 + 1152 s^3 + 630 s^2 + 262 s + 50

-----------------------------------------------------

 48 s^5 + 78 s^4 + 2353 s^3 + 877 s^2 + 673 s + 300

 h=tf([1152,1584,1152,630,262,50],[48,78,2353,877,673,300])

 Transfer function:

1152 s^5 + 1584 s^4 + 1152 s^3 + 630 s^2 + 262 s + 50

-----------------------------------------------------

 48 s^5 + 78 s^4 + 2353 s^3 + 877 s^2 + 673 s + 300

 >> figure(1)

>> step(h),grid on

>> figure(2)

>> impulse(h),grid on

>> figure(3)

>> bode(h),grid onD:\лабы\л.р 2\untitled1-1.jpg
D:\лабы\л.р 2\untitled0-1.jpg

D:\лабы\л.р 2\untitled1-2.jpg
Вывод. Изучили возможности MatLab по созданию и преобразованию моделей линейных систем. Создали и преобразовали модели линейных систем, определили реакции типовых звеньев на гармонические воздействия.

1. Реферат Типи прокатних станів
2. Курсовая Синтез изобутилового эфира уксусной кислоты реакцией этерификации
3. Реферат Национально-освободительное восстание в Сирии
4. Реферат на тему American Dreams Essay Research Paper Then wear
5. Реферат на тему Протестантизм
6. Реферат на тему Trail Of Tears Essay Research Paper Trail
7. Курсовая на тему Организация производства предприятия общественного питания
8. Реферат на тему Формирование советского государственного аппарата
9. Биография Биография Флоренс Найтингейл
10. Реферат на тему Охрана труда на предприятии 2 2