Реферат

Реферат Общие характеристики пакета Control System Toolbox

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-28

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 2.6.2025





Общие характеристики пакета Control System Toolbox(CST)

Исследование систем автоматического управления начинаются с создания математической модели. В пакете CST линейные модели могут быть представлены в четырех формах:

·       передаточная ф-ция(tf)

·       нули, полюса и коэффициент усиления(zpk)

·       пространство состояния(ss)

·       частотные характеристики(frd)

Програма№1

>> h1=tf([1,0],[1,2,10])

 Transfer function:

      s

--------------

s^2 + 2 s + 10

 >> z=0

z =

     0

>> p=[2,1+j,1-j]

p =

   2.0000             1.0000 + 1.0000i   1.0000 - 1.0000i

>> k=2

k =

     2

>> H=zpk(z,p,k)

 Zero/pole/gain:

        2 s

--------------------

(s-2) (s^2 - 2s + 2)

 >> A=[0,1;-5,-2]

A =

     0     1

    -5    -2

>> B=[0;3]

B =     0

     3

>> C=[1,0]

C =

     1     0

>> D=0

D =

     0

>> H1=ss(A,B,C,D)

 a =

       x1  x2

   x1   0   1

   x2  -5  -2

 b =

       u1

   x1   0

   x2   3

 c =

       x1  x2

   y1   1   0

 d =

       u1

   y1   0

 Continuous-time model.

>> h2=tf([2,0],[5,1])

 Transfer function:

  2 s

-------

5 s + 1

>> fred=[1,2,5,10,20]

fred =

     1     2     5    10    20

>> H2=frd(h2,fred)

  Frequency(rad/s)        Response   

  ----------------        --------   

          1           0.3846 + 0.0769i

          2           0.3960 + 0.0396i

          5           0.3994 + 0.0160i

         10           0.3998 + 0.0080i

         20           0.4000 + 0.0040i

Continuous-time frequency response.

>> figure(1)

>> bode(H2),grid on

>> h11=ss(A,B,C,D)

 a =

       x1  x2

   x1   0   1

   x2  -5  -2

 b =

       u1

   x1   0

   x2   3

c =

       x1  x2

   y1   1   0

d =

       u1

   y1   0

Continuous-time model.

>> h22=tf(h11)

Transfer function:

      3

-------------

s^2 + 2 s + 5

D:\лабы\л.р 2\untitled.jpgD:\лабы\л.р 2\untitled1.jpg
В пакете CST имеются команды, позволяющие получать математическое описание сложных систем по их структурным схемам.

Програма№2

>> h1=tf([4],[5,1])

 Transfer function:

   4

-------

5 s + 1

 >> h2=tf([1,0],[1,2,10])

 Transfer function:

      s

--------------

s^2 + 2 s + 10

 >> H=series(h1,h2)

 Transfer function:

           4 s

--------------------------

5 s^3 + 11 s^2 + 52 s + 10

 >> H1=h1*h2

 Transfer function:

           4 s

--------------------------

5 s^3 + 11 s^2 + 52 s + 10

 >> H2=parallel(h1,h2)

 Transfer function:

     9 s^2 + 9 s + 40

--------------------------

5 s^3 + 11 s^2 + 52 s + 10

 >> H20=h1+h2

 Transfer function:

     9 s^2 + 9 s + 40

--------------------------

5 s^3 + 11 s^2 + 52 s + 10

 >> H3=feedback(h1,h2)

 Transfer function:

     4 s^2 + 8 s + 40

--------------------------

5 s^3 + 11 s^2 + 56 s + 10

 >> H4=feedback(h1,h2,+1)

 Transfer function:

     4 s^2 + 8 s + 40

--------------------------

5 s^3 + 11 s^2 + 48 s + 10

 >> H5=[h1,h2]

 Transfer function from input 1 to output:

   4

-------

5 s + 1

 Transfer function from input 2 to output:

      s

--------------

s^2 + 2 s + 10

 >> H6=[h1;h2]

 Transfer function from input to output...

         4

 #1:  -------

      5 s + 1

            s

 #2:  --------------

      s^2 + 2 s + 10

 >> H7=append(h1,h2)

 Transfer function from input 1 to output...

         4

 #1:  -------

      5 s + 1

 #2:  0

 Transfer function from input 2 to output...

 #1:  0

            s

 #2:  --------------

      s^2 + 2 s + 10
Вариант№1

K1

10

K2

5

K3

12

K4

6

T1

8

T3

4

T4

2

T5

1

T6

3

T7

5



Структурная схема



Таблица значений функций


Програма№3

>> variant=1;

>> W1=tf([10],[8,1])

 Transfer function:

  10

-------

8 s + 1

 >> W2=tf([5],[1,0])

 Transfer function:

5

-

s

 >> W3=tf([12*4,12],[2,1])

 Transfer function:

48 s + 12

---------

 2 s + 1

 >> W4=tf([6],[1*3,3,1])

Transfer function:

       6

---------------

3 s^2 + 3 s + 1

>> H1=W1*W2

Transfer function:

   50

---------

8 s^2 + s

>> H2=H1+W3

 Transfer function:

384 s^3 + 144 s^2 + 112 s + 50

------------------------------

     16 s^3 + 10 s^2 + s

>> Q=feedback(H2,W4)

 Transfer function:

1152 s^5 + 1584 s^4 + 1152 s^3 + 630 s^2 + 262 s + 50

-----------------------------------------------------

 48 s^5 + 78 s^4 + 2353 s^3 + 877 s^2 + 673 s + 300

 h=tf([1152,1584,1152,630,262,50],[48,78,2353,877,673,300])

 Transfer function:

1152 s^5 + 1584 s^4 + 1152 s^3 + 630 s^2 + 262 s + 50

-----------------------------------------------------

 48 s^5 + 78 s^4 + 2353 s^3 + 877 s^2 + 673 s + 300

 >> figure(1)

>> step(h),grid on

>> figure(2)

>> impulse(h),grid on

>> figure(3)

>> bode(h),grid onD:\лабы\л.р 2\untitled1-1.jpg
D:\лабы\л.р 2\untitled0-1.jpg

D:\лабы\л.р 2\untitled1-2.jpg
Вывод. Изучили возможности MatLab по созданию и преобразованию моделей линейных систем. Создали и преобразовали модели линейных систем, определили реакции типовых звеньев на гармонические воздействия.

1. Реферат на тему Accounts Of The Holocaust Essay Research Paper
2. Реферат на тему Билеты по истории русского искусства XII-XVII вв
3. Реферат на тему The Ongoing Struggle For A Family Essay
4. Реферат на тему The Psychological State Of Mind Of Lady
5. Реферат Лікарська допомога первинно-общинного ладу
6. Статья Педагогический потенциал ситуационно-ролевой игры как средства социального вос-питания старшекла
7. Реферат Реляционная модель данных 2
8. Реферат Аварии на транспорте
9. Реферат Структура национальной экономики 3
10. Реферат Фінанси України