Пример оформления расчетно-пояснительной записки

и графической части

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ (наименование вуза) Кафедра Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе по теории машин и механизмов на тему « » задание____ вариант____ Выполнил: студент гр.__________Иванов И.И. Руководитель: Петров П.П. 200__ г (город)

Содержание

Результаты расчётов по программе ТММ1. 24 Список литературы 28 Список литературы 29	№ стр.

Примечание: нумерация страниц указывается студентом по фактическому выполнению расчетно-пояснительной записки

Задание
Введение

Целью данной курсовой работы является проектирование и исследование механизма ____________________.

1. Структурный анализ механизма

Кривошипно-ползунный механизм состоит из четырех звеньев:

0 – стойка,

1 – кривошип,

2 – шатун,

3 – ползун.

Также имеются четыре кинематические пары:

I – стойка 0-кривошип OA

II – кривошип OA-шатун AB

III – шатун AB-ползун B

IV – ползун B-стойка 0.

I, II и III являются вращательными парами

IV – поступательная пара.

Все кинематические пары являются низшими, т.е. p_нп=_, p_вп=_.

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:

W3×n2p_нпp_вп, (0)

где n – число подвижных звеньев, n =_

p_нп – число низших пар,

p_вп – число высших пар.

W__________.

По классификации И.И. Артоболевского данный механизм состоит из механизма I класса стойка 0-кривошип OA и структурной группы II класса второго порядка шатун AB-ползун B. Из этого следует, что механизм является механизмом II класса.
1. Структурный анализ механизма

Первоочередной задачей проектирования кривошипно-ползунного механизма является его синтез, т. е. определение размеров звеньев по некоторым первоначально заданным параметрам.

• 
  Ход ползуна S =__ м.
  
• 
  Эксцентриситет равен e =___
  
• 
  Максимальный угол давления между шатуном и кривошипом [J] =___^°
  

Отношение длины кривошипа к длине шатуна l
 l1
/
l2 находим из D
AOB:

ll₁/l₂sin[J], (0)

lsin_____.

Длину кривошипа l₁ определяем из рассмотрения двух крайних положений механизма, определяющих ход ползуна S:

SOB₁-OB₂l₁l₂-l₂-l₁)2l₁, (0)

Откуда

l₁S/2, (0)

l₁___/2___ м.

Длина шатуна:

l₂l₁/l, (0)

l₂__/____ м

Расстояние от точки А до центра масс S₂ шатуна

l₃___l₂, (0)

l₃_______ м

Угловая скорость кривошипа w:

w₁____ c^-1 (7)
2. Кинематический анализ механизма

2.1 План положений

План положений - это графическое изображение механизма в n последовательных положениях в пределах одного цикла. План строим в двенадцати положениях, равностоящих по углу поворота кривошипа. Причем все положения нумеруем в направлении вращения кривошипа w
. Положения остальных звеньев находим путем засечек. За нулевое начальное положение принимаем крайнее положение, при котором ползун наиболее удален от кривошипного вала начало работы хода. Начальное положение кривошипа задается углом j₀, отсчитанным от положительного направления горизонтальной оси кривошипного вала против часовой стрелки. Для данного механизма j₀__ рад. Кривая, последовательно соединяющая центры S, S, S…S масс шатуна в различных его положениях, будет траекторией точки S₂.

Выбираем масштабный коэффициент длин m_l:

ml₁/OA, (0)

где l₁-действительная длина кривошипа, м

OA
-изображающий её отрезок на плане положений, мм.

m_l_/__ м/мм.

Отрезок AB, изображающий длину шатуна l₂ на плане положений, будет:

ABl₂m_l, (0)

AB___ мм.

Расстояние от точки А до центра масс S₂ шатуна на плане положений:

AS₂l₃m_l, (0)

AS₂___ мм.

Вычерчиваем индикаторную диаграмму в том же масштабе перемещения m_s_ м/мм, что и план положений механизма. Выбираем масштабный коэффициент давления:

m_pр_maxL_p, (0)

где р_max  максимальное давление в поршне, МПа.

L_p  отрезок, изображающий на индикаторной диаграмме р_max , мм.

m_p___ МПамм.

2.3 Планы скоростей и ускорений

Планы скоростей и ускорений будем строить для ____ положения.

Скорость точки А находим по формуле:

V_A=w₁l₁, (0)

где w₁ – угловая скорость кривошипа, с^-1.

l₁ – длина кривошипа, м.

V_A=___ м/с

Выбираем масштабный коэффициент плана скоростей m_V:

m_V=V_A/Pa, (0)

где V_A скорость точки A, м/с;

Pa изображающий ее отрезок на плане скоростей, мм.

m_V___.

Из полюса P в направлении вращения кривошипа перпендикулярно к OA откладываем отрезок Pa, изображающий вектор скорости точки A, длиной _ мм.

Определяем скорость точки В:

_B_A_BA, (0)

где _BA- вектор скорости точки B при ее вращательном движении относительно точки A и перпендикулярен к звену AB.

Далее на плане скоростей из точки а проводим прямую перпендикулярно звену AB до пересечения с линией действия скорости точки B (направления движения ползуна). Полученный отрезок Pb__ мм, является вектором абсолютной скорости точки B, а отрезок ab_ мм, - вектором скорости точки В относительно точки А.

Тогда

V_BPbm_V, (0)

V_B___ мc

V_BAabm_V, (0)

V_BA___ мс.

Скорость точки S₂ находим из условия подобия:

as₂abAS₂AB, (0)
Откуда

as₂AS₂ABab, (0)

as₂____ мм.

Соединив точку S₂ с полюсом P, получим отрезок, изображающий вектор скорости точки S₂, т.е. Ps₂_ мм.

Тогда

V_S2Ps₂m_V, (0)

V_S2___ мс.

Исходя из результатов расчета программы ТММ1, из произвольной точки отложить вектор V_S2 для всех двенадцати положений и соединить их концы плавной кривой, то получим годограф скорости точки S₂. Угловую скорость шатуна AB определяем по формуле:

w₂V_BAl₂, (0)

w₂__________ c^-1.

Нормальное ускорение точки A по отношению к точке О при условии w₁= const равно:

a_Awl₁, (0)

a_A___²______ мс².

Выбираем масштабный коэффициент плана ускорений m_a:

m_aa_APa, (0)

где a_A – нормальное ускорение точки A, мс²

Pa – отрезок, изображающий его на плане ускорений, мм.

m_a__________ мс²мм.

Из полюса P откладываем отрезок Pa, являющийся вектором нормального ускорения точки A кривошипа, который направлен к центру вращения кривошипа.

Определяем ускорение точки B:

, (0)

где - вектор ускорения точки B при вращательном движении относительно точки A.

Определяем ускорение a:

aVl₂, (0)

a___²_______ мc².

На плане ускорений из точки a проводим прямую, параллельно звену AB и откладываем на ней в направлении от точки B к точке A отрезок an, представляющий собой нормальную компоненту ускорения a в масштабе m_a.

anam_a, (0)

an__________ мc²мм.

Из точки n проводим прямую перпендикулярную звену AB до пересечения с линией действия ускорения точки B (ползуна). Полученный отрезок nb__ мм, представляет собой вектор касательного ускорения токи B относительно точки А, а отрезок Pb
=__ мм, - вектор абсолютного ускорения точки B.

Тогда

anbm_a, (0)

a__________ мс²

a_B Pbm_a, (0)

a_B__________ мc².

Соединив точки a и b, получим отрезок ab
=
__ мм, изображающий вектор полного ускорения точки B относительно точки А.

Тогда

a_BA=abm_a, (0)

a_BA=______=____ м/с².

Ускорение точки S₂ находим из условия подобия:

as₂abAS₂AB, (0)

Откуда

as₂AS₂ABab, (0)

as₂____ мм.

Соединив точку s₂ с полюсом P, получим отрезок, изображающий вектор скорости точки S₂, т.е. Ps₂_ мм.
Тогда

a_S2Ps₂m_a, (0)

a_S2__________ мс².

Если из произвольной точки Р отложить двенадцать векторов (см. программу ТММ1) a_S2 для всех соответствующих положений центра масс шатуна, соединив их концы плавной кривой, то получим годограф ускорения точки S₂. Угловое ускорение шатуна AB определяем по формуле:

e₂ al₂, (0)

e₂__________ c^-2.

2.4 Кинематические диаграммы

Строим диаграмму перемещений S_BS_Bj на основе двенадцати положений ползуна B₀, B₁, B₂, …,B₁₂, соответствующих положениям кривошипа A₀, A₁, …, A₁₂. Ординату т.В в крайнем положении (В₀) принимаем за ноль, остальные точки – в выбранном масштабе, которые являются разницей текущего значения т.В по отношению к нулевому В₀.

Находим масштабные коэффициенты:

○ длины: m_S=k·
m_l m_S=___·___=____ ммм,

где k – коэффициент пропорциональности.

○ угла поворота  кривошипа: m_j2L, m_j=2·______=____ радмм.

○ времени: m_t2w₁L, m_t=2·______·___=____ смм,

где L – отрезок на оси абсцисс в мм.

Строим диаграмму скорости V_BV_Bj методом графического дифференцирования диаграммы S_BS_Bj. Полюсное расстояние H₁__ мм. Тогда масштабный коэффициент скорости m
определим по формуле:

m_Vm_Sw₁m_j H₁, (0)

m_V______________ мсмм.

Продифференцировав диаграмму V_BV_Bj, получим диаграмму a_Ba_B j. Полюсное расстояние H₂___ мм. Масштабный коэффициент ускорения определим по формуле:

m_am_Vw₁m_j H₂, (0)

m_a________________ мс²мм.

Таблица №

Относительная погрешность вычислений

Метод расчета	Параметр	Значение в положении №____	Значение по результатам расчета программы ТММ1	Относительная погрешность D, %
Метод планов	VB, м/с
	VS2, м/с
	2, с-1
	aB, м/с2
	aS2, м/с2
	e2, с-2
Метод диаграмм	VB, м/с
	aB, м/с2

3. Силовой расчет

Основной задачей силового расчета является определение реакций в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы, являющейся реактивной нагрузкой со стороны отсоединенной части машинного агрегата.

В основу силового расчета положен принцип Даламбера, позволяющий применять уравнения равновесия кинетостатики, учитывая инерционную нагрузку для определения реакций связей. При этом рассматриваются статически определимые кинематические цепи группы Ассура и механизм I класса, т.е. звено кривошипа. В качестве примера приведен алгоритм решения для механизма двигателя с четвертой схемой сборки. 3.1 Обработка индикаторной диаграммы Индикаторная диаграмма представляет собой зависимость движущих сил Fд от перемещений ползуна Fд=f(S).

Таблица 2 Значения сил в точке В

Для определения значения движущих сил для всех рассматриваемых положений механизма, необходимо произвести графическую обработку индикаторной диаграммы. Давление р_i МПа на поршень в i-том положении определим путем измерения соответствующей ординаты y в мм на диаграмме с учетом масштабного коэффициента давлений m_p___ МПамм.

р_im_py_i. (0)

Движущая сила, действующая на поршень F_i, Н будет равна:

F_i р_ipD²4, (0)

где D – диаметр поршня, мм.

Результаты расчета сведены в таблицу №2.

3.2 Силовой расчет группы Ассура второго класса

Для выполнения силового расчёта необходимо знать значения сил, действующих на звенья механизма: силы тяжести, движущие силы и силы инерции этих звеньев. Силовой расчёт будем вести для ____ положения кривошипно-ползунного механизма. От механизма, начиная с исполнительного звена ползуна, отсоединяется группа Ассура, а точки разрыва этой группы заменяются реакциями.
3.2.1 Определение сил инерции

Модули сил инерции звеньев определяем по формуле:

Ф_im_i×a_i , (0)

где m_i-масса i-го звена, кг

a_i-ускорение центра масс i-го звена, м/с² .

Подставив числовые значения, получим:

Ф₂__·____ Н

Ф₃_______ Н

Направления сил инерции противоположны направлениям соответствующих ускорений. Направление момента сил инерции противоположно угловому ускорению шатуна e₂. Момент сил инерции шатуна определяется по формуле:

M_Ф2I_S2e₂ (0)

M_Ф2________ Н×м

Систему сил инерции шатуна, т.е. главный вектор сил инерции Ф₂, приложенный в центре масс, и момент сил инерции М_Ф2 относительно центра масс, приводим к одной силе Ф₂ приложенной в некоторой точке K. Расстояние между линиями действия силы инерции и приведенной силой вычисляется по формуле:

(0)

h________ мм

Направление приведенной силы совпадает с направлением силы инерции, а направление момента приведенной силы относительно точки S₂ совпадает с направлением момента M_Ф2.
3.2.2 Определение сил тяжести

Силы тяжести определяем по формуле:

G_im_i× g , (0)

где m_iмасса i-го звена , gускорение силы тяжести.

Подставив числовые значения, получим:

G₂__9,81___ Н

G₃__9,81___ Н.
3.2.3 Определение реакций в кинематических парах

Определение реакций в кинематических парах начинаем с рассмотрения равновесия группы Ассура 2-3.

На звенья этой группы действуют силы: движущая сила F_д, силы тяжести G₃, G₂, результирующие силы инерции Ф₃, Ф₂, реакция R₀₃, заменяющая действие стойки 0 на ползун 3 и реакция R₁₂ заменяющая действие кривошипа 1 на шатун 2.

Силы, приложенные в точке B, приводим к одной силе F₃.Величину этой силы определяем по формуле:

(0)

F₃+__+__________ Н

Знак  показывает, что сила F₃ направлена вверх.

Условие равновесия группы 2-3 выражается следующим образом:

=0 (0)

Реакцию R₁₂ раскладываем на две составляющие: R - действующая вдоль оси звена AB и R - перпендикулярно звену AB.

Составляющую R определяем из уравнения суммы моментов всех внешних сил относительно точки B, действующих на шатун AB.

Применительно к рассматриваемой схеме механизма это уравнение можно записать так:

R× l₂-Ф₂×h₁G₂h₂=0 (0)

откуда

R=(Ф₂×h₁G₂h₂/l₂ (0)

R= (________)/___=____ Н.

План сил (42) строим в масштабе: m_F=___ Нмм.

Из произвольной точки Р последовательно откладываем вектора R, F₃+G₂, Ф₂. Через конечную точку вектора Ф₂ проводим линию действия реакции R₀₃ , а через начальную точку вектора R- линию действия силы R. Получим точку пересечения. Соединив конечную точку вектора Ф₂ с точкой пересечения, получим вектор R₀₃. Соединив точку пересечения с конечной точкой вектора R, получим вектор R₁₂. Умножив соответствующие длины на масштабный коэффициент, получим: R₀₃=_ H R₁₂=_ H; R
=_ Н

По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф реакции R₁₂ в масштабе m_R=_ Нмм.

Если в каждом из двенадцати положений ползуна отложить вектор R₀₃ и соединить их конечные точки плавной кривой, то получим годограф реакции R₀₃.

По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф реакции R₀₃=R₀₃(S_B) в масштабе m_R_ Нмм,
m_S_ ммм.

Реакция R₃₂ в паре шатун – ползун определяем из условия равновесия ползуна:

=0 (0)

и равенства:

(0)

или

(0)

Тогда

R_23X =R₀₃ =_ H,

R_23Y =F₃ =_ H

R₂₃= (0)

R₂₃=_ Н

R₃₂ =_ Н

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму реакции R₃₂R₃₂(j₁) в масштабе: m_R=__ Нмм.
3.3 Силовой расчет механизма 1 класса

К кривошипу приложена сила тяжести G₁, известная реакция. Неизвестная по значению и направлению реакция R₀₁ .



Чтобы кривошип мог совершать вращение по заданному закону, к нему со стороны отделенной части машинного агрегата должна быть приложена реактивная нагрузка в виде уравновешивающей силы F_y. Допустим, что неизвестная по модулю уравновешивающая сила приложена перпендикулярно кривошипу в точке А.
3.3.1 Определение сил тяжести

Силу тяжести кривошипа определяем по формуле:

G₁m₁×g, (0)

где m₁ – масса кривошипа

g – ускорение силы тяжести.

G₁_9,81_ Н


3.3.2 Определение реакций в кинематических парах

Реакция R₀₁ в паре кривошип-стойка и уравновешивающий момент M_y определяем из условия равновесия кривошипа ОА:

0 (0)

Силу F_y находим из условия:

F_y l₁ –R₂₁h₃0 (0)

Откуда

F_yR₂₁h₃l₁ (0)

F_y____ Н

План сил строим в масштабе: m_F=_ Нмм.

Из произвольной точки последовательно откладываем вектора R₂₁, G₁. Соединив конечную точку вектора G₁ с начальной точкой вектора R_21, получим вектор R₀₁. Умножив полученную длину на масштабный коэффициент, получим: R₀₁___ Н. По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму реакции R₀₁R₀₁(j₁ ) в масштабе m_R=__ Нмм.

Уравновешивающий момент M_y определяется по формуле:

M_yF_yl₁ (0)

M_y__=_Н×м

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму уравновешивающего момента M_уM_у(j₁ ) в масштабе: m_M___ Н×ммм.
3.4 Рычаг Жуковского

С целью проверки правильности силового расчета механизма уравновешивающий момент M_y определяем с помощью рычага Жуковского.

На план скоростей, предварительно повёрнутый на 90 градусов вокруг полюса, в соответствующие точки переносим все заданные силы, включая силы инерции и уравновешиващую силу F_y. Из условия равновесия плана скоростей, как рычага, определяем уравновешивающую силу F_y, прикладывая ее в точке a, считая ее как бы приложенной в точке A кривошипа, и направляем перпендикулярно линии кривошипа ОА.

Таким образом:

F_yPaФ₂h₄G₂h₅F₃Pb0 (0)

Откуда:

F_yФ₂h₄G₂h₅FPbPa (0)

F___ ____ ____ _______ Н

Определяем величину уравновешивающего момента:

M=Fl, (0)

M=____=___ Н×м

Таблица № 3

Относительная погрешность вычислений

Метод расчета	Параметр	Значение в положении №____	Значение по результатам расчета программы ТММ1	Относительная погрешность D, %
Метод планов	R12, Н
	R03, Н
	R32, Н
	R01, Н
	My, Нм
	R12, Н
Рычаг Жуковского	My, Нм

4. Динамический расчет

4.1 Определение приведенных моментов сил

Приведенный момент движущих сил М, приложенный к звену приведения, определяется из условия равенства мгновенных мощностей. Мощность, развиваемая М, равна сумме мощностей, развиваемых силами и моментами сил, действующих на звенья машинного агрегата. Так, для кривошипно-ползунного механизма с вертикальным движением ползуна, когда в качестве звена приведения принимается вал кривошипа, приведенный момент движущих сил и сил тяжести равен:

МFVcosF^V_BGVcosG^V

GVcosG^Vw (0)

После подстановки числовых данных получим:

М________×______________ Н×м

Приведенный момент сил сопротивления M в дальнейшем предполагается постоянным по величине, т. е. Mconst, и находится из условия равенства работ движущих сил и сил сопротивления за цикл установившегося движения.

По распечатке ТММ1 строим диаграмму MMj приведенных моментов движущих сил и сил тяжести в функции угла поворота j звена приведения. Принимаем масштаб моментов равным m_M=__ Н×ммм, а масштаб углов поворота звена приведения: m_j=__ радмм

Интегрируем графически диаграмму M=Mj, принимая полюсное расстояние H=__ мм, в результате чего получаем диаграмму A_д=A_дj работ движущих сил и сил тяжести.

Находим масштабный коэффициент работ:

m_A=m_мm_jH, (0)

m_A=______=___ Дж/мм

Тогда

A_дi=y_A×m_A (0)

где y_A – отрезок в рассматриваемом положении на диаграмме работ движущих сил, мм.

A_дi=_×_=_ Дж.

Полагая, что приведенный момент сил сопротивления Мимеет постоянную величину во всех положениях звена приведения, строим диаграмму A_с=A_сj, соединив начальную и конечную точки диаграммы A_д=A_дj.

Тогда

A_ci= y_A×m_A (0)

A_ci)=__×__=___ Дж.

Дифференцируя диаграмму A_с=A_с по j, получим прямую, параллельную оси абсцисс, которая является диаграммой моментов сил сопротивления M=Mj.
4.2 Определение кинетической энергии звеньев

Вычитая из ординат диаграммы A_д=A_дj соответствующие ординаты диаграммы A_с=A_сj, и откладывая разность на соответствующих ординатах, получаем график D
TD
T масштаб диаграммы m_T =___ Джмм.

Определяем приращения кинетической энергии всей машины вместе с маховиком

DT_iA_дi - A_ci (0)

DT_i_ - _ Дж

Кинетическую энергию звеньев механизма определяем по формуле:

m₂V2m₃V2I_S2w2 (0)

___²2____²2____²2__ Дж

Приведенный момент инерции определяем по формуле:

I2T w (0)

I2____²___ кгм²

Изменение кинетической энергии звеньев машинного агрегата с постоянным приведенным моментом инерции, Дж,

DDT_i T (0)

D_______ Дж

По результатам расчёта программы ТММ1 строим диаграммы D
T
=D
Tj,

T^II= T^II, D
T^ID
T^I в масштабе m_T =___ Джмм.

Далее определяются минимальные D
T и максимальное D
T значение из массива DT, а затем максимальное изменение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции, Дж,

DT DT DT (0)

DT ___ ___ Дж

4.3 Определение момента инерции маховика

Приведенный постоянный момент инерции звеньев машинного агрегата, необходимый для обеспечения требуемой неравномерности движения:

IDT dw₁²_ср (0)

где d- коэффициент неравномерности вращения кривошипа

I___·_ ___ кг×м²

Дополнительное значение постоянной составляющей приведенного момента инерции, т. е. момент инерции маховика определяется из выражения:

I I I (0)

где I- приведенный к кривошипу момент инерции всех вращающихся масс, кг×м²

I_______ кг×м²


4.4 Определение закона движения звена приведения

Для определения истинного значения угловой скорости звена приведения w вычисляются средние значения изменения кинетической энергии:

DTDTDT2, (0)

DT___/2=___ Дж

и среднее значение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции:

T Iw2, (0)

T____/2___ Дж

Определяем кинетическую энергию:

 T-DT DT, (0)

______= ___ Дж

Определяем угловую скорость звена приведения:

w_1i=, (0)

w_1i=_ с^-1.

Угловое ускорение звена приведения берем из результатов расчета программы ТММ1: e_1(i)=___ с^-2.

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграммы w₁w₁jи e₁e₁j для которых масштабные коэффициенты равны: m_w=___с^-1/мм,

m_e=___ с^-2/мм.
Таблица № 4

Относительная погрешность вычислений

Метод расчета	Параметр	Значение в положении №____	Значение по результатам расчета программы ТММ1	Относительная погрешность D, %
Метод диаграмм	М, Нм
	М, Нм
	Aд, Дж
	Aс, Дж
	DT, Дж
	T(2), Дж
	DT(1) , Дж
	I, кгм2
	w1, с-1

Список литературы

Основная литература

1. 
   К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.
   
2. 
   С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 2002. 411с.
   
3. 
   С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.- Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.
   

Дополнительная литература

1. 
   А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А – М.: НГТУ, 2003.-263с.
   
2. 
   И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.
   
3. 
   А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение, 1981. -438с.
   
4. 
   И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. –М.: Наука, 1973. -256с.
   
5. 
   И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин».- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.
   
6. 
   А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.
   

Список литературы

Основная литература

4. 
   К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.
   
5. 
   С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 2002. 411с.
   
6. 
   С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.- Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.
   

Дополнительная литература

7. 
   А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А – М.: НГТУ, 2003.-263с.
   
8. 
   И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.
   
9. 
   А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение, 1981. -438с.
   
10. 
    И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. –М.: Наука, 1973. -256с.
    
11. 
    И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин».- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.
    
12. 
    А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.
    

3. 
   Перечень вопросов, выносимых на защиту курсовой работы
   

Структура и кинематика механизма

1.Задачи, решаемые при структурном анализе механизма.

2. Дать определение механизму, звену, кинематической паре.

3. Что называется структурной и кинематической схемой?

4. Что понимается под степенью подвижности механизма?

5. Каким свойством обладают структурные группы механизма? Как понимать W=1; W=3?

6. Привести примеры групп Асура 2 и 3 классов и базовых механизмов.

7. Для чего нужно знать класс механизма, кинематической пары?

8. Записать формулу для W плоских и пространственных механизмов.

9. Задачи, решаемые при кинематическом анализе механизмов.

10. Что называется обобщенной координатой, функцией положения, передаточным отношением?

11. Какова связь между скоростью и ее аналогом, ускорением и его аналогом?

12. Как определяются масштабные коэффициенты длины, скорости и ускорения? Какова их размерность?

13. Порядок определения угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.

14. Что называется абсолютной и относительной скоростью, ускорением?

15. Почему вектор относительного ускорения состоит из нормальной и тангенциальной компонент и ускорения Кориолиса? В каких частных случаях каждая из них равняется нулю?

16. В каких случаях удобно использовать метод планов, диаграмм?

17. Суть метода замкнутого векторного контура.

18. С какой целью проводится кинематический анализ механизмов?

19. Метод графического дифференцирования, интегрирования.

Силовой анализ механизма

1. 
   Цель силового расчета.
   
2. 
   Какими методами пользуются при силовом расчете?
   
3. 
   Сила инерции, как она определяется?
   
4. 
   Как направлена реакция в поступательной кинематической паре?
   
5. 
   Какие допущения приняты при силовом расчете?
   
6. 
   Уравновешивающая сила. Уравновешивающий момент. Как они определяются?
   
7. 
   Как определить величину и направление силы (момента) производственного сопротивления механизма?
   
8. 
   Почему расчет ведется по группам Ассура? Его последовательность.
   
9. 
   Изобразить схему звена со всеми силами.
   
10. 
    Составить уравнение моментов сил относительно точки для какого-либо звена.
    
11. 
    Составить векторное уравнение равновесия сил для какого-либо звена.
    
12. 
    Охарактеризовать реакции R₂₃, R₄₅ и т.п.
    
13. 
    Как определяются тангенциальные и нормальные составляющие реакции в каком-либо шарнире?
    

Динамический анализ механизма

1. 
   Охарактеризовать график силы (момента) производственного сопротивления.
   
2. 
   Перечислить действующие на звенья машины силы.
   
3. 
   Что такое цикл движения машины?
   
4. 
   Записать уравнения движения машины.
   
5. 
   Как определяется полезная мощность машины и расчетная мощность двигателя при установившемся режиме работы?
   
6. 
   Как вычислить КПД машины?
   
7. 
   Объяснить причины неравномерности хода при установившемся режиме работы машины.
   
8. 
   С какой целью в машинах устанавливают маховик?
   
9. 
   Как влияет неравномерность хода на размеры маховика?
   
10. 
    Какие допущения приняты при расчете маховика методом Мерцалова?
    
11. 
    Как определяется момент инерции маховика? Как учитываются массы остальных звеньев?
    
12. 
    Что такое приведенный момент инерции масс и приведенный момент сил? Как они определяются?
    
13. 
    Как строится график работ?
    
14. 
    Как строится график М_п(
    
    )?
    
15. 
    Каков характер движения звена приведения на отдельных участках?
    
16. 
    Какое звено может служить звеном приведения при расчетах?
    
17. 
    Где выгоднее устанавливать маховик? Почему?
    
18. 
    В каких случаях маховик не требуется?