1.8. Расчет сопротивления цепи ротора.
Два асинхронных двигателя с контактными кольцами работают в системе синхронного вращения с общим реостатом. Паспортные данные:

N_н = 75 кВт;

U_н = 380/600 В;

I_н = 250 А;

n_н = 735 об/мин.

Данные ротора:

Е₂ = 2200 В;

I₂ = 150 А;

k = 3,8, где k – кратность моментов.

Решение:

1. 
   Рабочее скольжение системы
   

S= (1.45)

2. 
   Скольжение критическое
   

S_к= S_н(К+) (1.46)

S_к = 0,265(3,8+=1,97

3. 
   Отношение номинального скольжения к критическому
   

(1.47)

4. 
   Сопротивление фазы ротора
   

R₂= (1.48)

R₂₌

5. 
   Уравнения моментов первого и второго двигателя
   

(1.49)



где - угол рассогласования
Найдем решение этих уравнений, подставив значения
=0⁰; 30⁰; 50⁰; 70⁰; 90⁰.

=0; 1; 3; 5; 10; 15.

Таблица 1.2

При

	00	300	500	700	900
	2,38	2,35	2,23	2,03	1,79
	2,38	2,44	2,36	2,20	1,97

Таблица 1.3
При

	00	300	500	700	900
	1,00	0,97	0,94	0,92	0,90
	1,00	0,99	0,98	0,96	0,95

Таблица 1.4

При

	00	300	500	700	900
	0,44	0,43	0,46	0,52	0,59
	0,44	0,52	0,59	0,67	0,76

Таблица 1.5

При

	00	300	500	700	900
	0,28	0,28	0,33	0,40	0,51
	0,28	0,37	0,46	0,57	0,68

Таблица 1.6
При

	00	300	500	700	900
	0,15	0,15	0,21	0,31	0,44
	0,15	0,24	0,35	0,48	0,62

Таблица 1.7

При

	00	300	500	700	900
	0,1	0,11	0,18	0,28	0,41
	0,1	0,20	0,31	0,45	0,59

6. 
   Решив эти уравнения, строим зависимости
   

(1.50)

7. 
   Проведем горизонталь
   

(1.51)
где М_н – номинальный момент М_н = 33 Нм;

М_мах = 83 Нм (из паспорта двигателей).
МИЛИМИТРОВКА
Очевидно, что кривая, соответствующая искомому значению, должна пересекаться с этой горизонталью и осью абсцисс при одном и том же значении угла рассогласования .

Из зависимости следует, что это условие выполняется при значении
= 5 (1.52)

8. 
   Необходимая величина сопротивления реостата
   

R_р = 5R₂, Ом (1.53)

R_р = 50,56 = 2,8 Ом
При этом угол рассогласования:
= 8⁰

1. 
   Назначение
   

Устройство предназначено для установки на грузоподъёмных кранах в качестве панелей управления электродвигателями различных механизмов крана. Они могут устанавливаться взамен существующих панелей (например контакторных, требующих ремонта или замены)

2. 
   Устройство
   

В состав устройства входят: тиристорные контакторы, промежуточные реле и реле времени, реализующие заводской алгоритм управления двигателем, силовой автомат, токовые реле защиты двигателей. Тиристорные контакторы, используемые в статорной цепи электродвигателя состоят из 2-х тиристоров, включенных встречно-параллельно, на каждую коммутируемую фазу. Контакторы, используемые в роторной цепи состоят из 3-х тиристоров, включенных в треугольник. Включение тиристоров происходит путём подачи анодного напряжения через гасящий резистор и контакт управляющего реле на управляющий электрод. В качестве управляющего реле используется пускатель 1-й величины.

3. 
   Преимущества
   

По сути устройство представляет собой контакторную систему управления в которой роль силовых контакторов выполняют тиристоры. Отсюда его главное преимущество - не выгорают контакты, а значит: - меньше времени и денег уходит на ремонт и профилактику;

• 
  уменьшаются простои крана;
  
• 
  уменьшаются затраты на обслуживание.
  

Конструктивно на одной панели распологаются устройства управления одним механизмом (до 4-х двигаталей) или двумя механизмами ( по 1-му двигателю). Все панели изготавливаются под каждый кран индивидуально, с учетом:

• 
  заводского алгоритма управления, в том числе реализуются различные режимы торможения (подсинхроненное торможение, торможение противотоком, динамическое торможение с внешним возбуждением или с самовозбуждением);
  
• 
  габаритов существующих на кране шкафов;
  
• 
  расположения проводов силовых и слаботочных.
  

В связи с этим монтаж устройства на кран не вызывает трудностей и не требует замены командоконтроллеров, роторных резисторов, кабелей.

4. 
   Стоимость - рассчитывается индивидуально.