Реферат Привод ленточного конвеере
Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-28Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
от 25%
договор
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
ТЮМЕСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ТюмГНГУ)
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра: «Детали машин»
ПРИВОД ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА.
Пояснительная записка к курсовому проекту
КП.ДМ.
02
.05.00.00.ПЗ.
Выполнил: Студент группы ТМ 03-1
Анишин Е.И.
Проверил: Пяльченков В.А.
Тюмень,2006г
Содержание
I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет....................... 3
II. Расчет зубчатых колес редуктора.................................................. 5
III. Предварительный расчет валов редуктора..................................... 12
IV. Конструктивные размеры зубчатых колес..................................... 13
V. Конструктивные размеры корпуса редуктора............................... 14
VI. Проверка долговечности подшипников......................................... 15
VII. Проверка прочности шпоночных соединений............................... 17
VIII. Уточненный расчет валов............................................................... 18
IX. Выбор посадок............................................................................... 20
X. Выбор сорта масла......................................................................... 21
XI. Список литературы......................................................................... 22
XII. Приложение.................................................................................... 23
.
По [1, табл.1.1.] примем:
КПД пары цилиндрических зубчатых колес КПД пары конической передачи КПД, учитывающий потери в муфтах,
Общий КПД привода
Окружное усилие на барабане кН; окружная скорость барабана ;диаметр барабана мм.
Мощность на валу барабана кВт.
Требуемая мощность электродвигателя
кВт.
Угловая скорость барабана рад/с.
Частота вращения барабана
об/мин
Требуемую частоту вращения вала электродвигателя вычислим, подставляя в формулу для среднее значение передаточных чисел из рекомендуемого диапазона для двух зубчатых передач [2, табл. 1.2.]
об/мин.
Далее по [3, табл. П.1.] (см. приложение) подбираем электродвигатель с мощностью кВт, и с частотой вращения об/мин, ротора ближайшими к кВт и об/мин.
Выбираем электродвигатель трехфазный короткозамкнутый серии 4А, закрытый, обдуваемый, с синхронной частотой вращения 1500 об/мин 4А 100 4L УЗ, с параметрами кВт и скольжением s=4,7% (ГОСТ 19523-81). Номинальная частота вращения об/мин, а угловая скорость рад/с.
Найдем общее передаточное отношение:
Передаточные числа быстроходной и тихоходной ступеней двухступенчатых редукторов определяют по соотношениям [2, табл. 1.3.]:
Для редуктора по ГОСТ 2185-66 принимаем и
Получаем
Частоты вращения и угловые скорости валов редуктора и приводного барабана:
Вал 1 | об/мин | рад/с |
Вал 2 | об/мин | рад/с |
Вал 3 | об/мин | рад/с |
Находим вращающие моменты каждого из валов:
II
. Расчет зубчатых колес редуктора
1. Расчет конической быстроходной зубчатой пары.
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними механическими характеристиками [3, табл. 3.3.]: для шестерни сталь 40Х, термическая обработка – улучшение, твердость НВ 270; для колеса – сталь 40Х, термическая обработка – улучшение, но твердость на 25 единиц ниже – НВ 245.
Допускаемые контактные напряжения
где – предел контактной выносливости при базовом числе циклов.
По [3, табл. 3.2.] для углеродистых сталей с твердостью поверхностей зубьев менее НВ 350 и термической обработкой (улучшением) имеем:
– коэффициент долговечности; при числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимают коэффициент безопасности
МПа;
Коэффициент в случае консольного расположение колес относительно опор принимаем предварительно по [3, табл. 3.1.] значение
Принимаем коэффициент ширины венца по ГОСТ 12289-76.
Внешний делительный диаметр колеса
мм,
где , а передаточное число быстроходной ступени редуктора
Принимаем по ГОСТ 12289-76 мм.
Причем число зубьев шестерни , тогда число зубьев колеса внешний окружной модуль .
Углы делительных конусов
.
Внешние конусное расстояние и ширина зуба:
мм
мм
Принимаем мм и мм
Внешний делительный диаметр шестерни мм;
Средний делительный диаметр шестерни
мм.
Внешний диаметр шестерни и колеса (по вершинам зубьев):
мм
мм
Средний окружной модуль
Коэффициент ширины шестерни по среднему диаметру .
Средняя окружная скорость
При такой скорости для шевронных колес следует принять 7-ю степень точности.
Проверка зубьев на выносливость по контактным напряжениям. Для определения контактных напряжений определяем коэффициент нагрузки.
Значения даны в [3, табл. 3.5.]; при , твердости и консольном расположении колес относительно опор
По [3, табл. 3.4.] при м/с и 7-й степени точности
По [3, табл. 3.6.] при м/с,HB<350, имеем
Таким образом,
Проверка контактных напряжений:
МПа МПа, условие выполняется.
Силы, действующие в зацеплении:
окружная Н;
радиальная для шестерни равна осевой для колеса Н;
осевая для шестерни равна радиальной для колеса Н.
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба:
Здесь коэффициент нагрузки
По [3, табл. 3.7.] при твердости и консольном расположении зубчатых колес относительно опор
По [3, табл. 3.8.]
Таким образом, коэффициент
– коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа зубьев :
у шестерни
у колеса
и
Определяем допускаемое напряжение:
По [3, табл. 3.9.] для стали 40Х улучшенной при твердости
Для шестерни МПа.
Для колеса МПа.
- коэффициент безопасности, где по [3, табл. 3.9.], (для поковок и штамповок). Следовательно,
Допускаемые напряжения:
для шестерни МПа;
для колеса МПа.
Находим отношения для шестерни МПа; для колеса МПа.
Дальнейший расчет следует вести для зубьев колеса, для которого найденное отношение меньше.
МПа МПа, условие прочности выполнено.
2. Расчет цилиндрической тиходной зубчатой пары.
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними механическими характеристиками [3, табл. 3.3.]: для шестерни сталь 45, термическая обработка – улучшение, твердость НВ 230; для колеса – сталь 45, термическая обработка – улучшение, твердость НВ 200.
Допускаемые контактные напряжения: где – предел контактной выносливости при базовом числе циклов.
По [3, табл. 3.2.] для углеродистых сталей с твердостью поверхностей зубьев менее НВ 350 и термической обработкой (улучшением) имеем:
– коэффициент долговечности; при числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимают коэффициент безопасности
Для цилиндрических передач с прямыми зубьями расчетное допускаемое контактное напряжение равно меньшему из допускаемых напряжений шестерни и колеса
Для шестерни МПа.
Для колеса МПа.
Для косозубых колес расчетное допускаемое контактное напряжение
МПа.
Коэффициент в случае несимметричное расположение колес относительно опор принимаем предварительно по [3, табл. 3.1.] значение
Принимаем для косозубых колес коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию
Межосевое расстояние вычисляется из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев
мм,
где для косозубых передач , а передаточное число тихоходной ступени редуктора
Ближайшее значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 мм.
Нормальный модуль зацепления принимаем по следующей рекомендации:
мм; принимаем по ГОСТ 9563-60 2,7мм.
Принимаем предварительный угол наклона зубьев
Уточняем значение угол наклона зубьев
,
Основные размеры шестерни и колеса:
диаметры делительные:
мм;
мм.
Проверка: мм.
диаметры вершин зубьев:
мм;
мм;
ширина колеса мм;
ширина шестерни мммм.
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:
Окружная скорость колес и степень точности передачи: м/с.
При такой скорости для косозубых колес следует принять 8-ю степень точности.
Коэффициент нагрузки :
Значения даны в [3, табл. 3.5.]; при , твердости и несимметричном расположении колес относительно опор
По [3, табл. 3.6.] для прямозубых колес при м/с и 8-й степени точности имеем ;
Таким образом,
Проверка контактных напряжений:
МПа МПа.
Силы, действующие в зацеплении:
окружная Н;
радиальная Н;
осевая Н.
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба:
Здесь коэффициент нагрузки
По [3, табл. 3.7.] при твердости и несимметричном расположении зубчатых колес относительно опор
По [3, табл. 3.8.]
Таким образом, коэффициент
– коэффициент, учитывающий форму зуба выбираем в зависимости от эквивалентного числа зубьев.
Для шестерни:
Для колеса:
Таким образом и
Определяем допускаемое напряжение:
По [3, табл. 3.9.] для стали 45 улучшенной при твердости
Для шестерни МПа.
Для колеса МПа.
- коэффициент безопасности, где по [3, табл. 3.9.], (для поковок и штамповок). Следовательно,
Допускаемые напряжения:
для шестерни МПа;
для колеса МПа.
Находим отношения для шестерни МПа; для колеса МПа.
Дальнейший расчет следует вести для зубьев колеса, для которого найденное отношение меньше.
Определяем коэффициенты и : ;
Проверяем прочность зуба колеса:
МПаМПа.
Условие прочности выполнено.
III
. Предварительный расчет валов редуктора
Предварительный расчет проведем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Входной вал:
диаметр выходного конца при допускаемом напряжении МПа
мм
Так как вал редуктора соединен муфтой с валом электродвигателя, то необходимо согласовать диаметры ротора и вала . Иногда принимают . Некоторые муфты, например УВП, могут соединять валы разных диаметров в пределах одного номинального момента. У подобранного электродвигателя [3, табл. П.2.] диаметр вала
Промежуточный вал:
диаметр вала под подшипники при допускаемом напряжении МПа
мм.
Принимаем ближайшее большее значение из стандартного ряда: мм. Диаметр вала под зубчатым колесом принимаем мм, диаметр вала под подшипник принимаем мм. Шестерню выполним за одно целое с валом.
Ведомый вал:
диаметр выходного конца при допускаемом напряжении МПа
мм.
Принимаем ближайшее большее значение из стандартного ряда: мм. Диаметр вала под подшипниками принимаем мм, под зубчатым колесом мм.
Так как выходной вал редуктора соединен муфтой с приводным валом барабана, то необходимо согласовать диаметры выходного конца вала редуктора и выходного конца приводного вала барабана . Диаметр выходного конца приводного вала принимаем мм. Исходя из этого выбираем муфту зубчатую по ГОСТ 5006-94 с диаметром полумуфт мм.
Диаметры остальных участков валов назначают исходя из конструктивных соображений при компоновке редуктора.
IV
. Конструктивные размеры зубчатых колес
1. Коническая быстроходная ступень мм.
Определены ранее: мм; мм; мм.
мм; мм; мм.
Диаметр ступицы мм.
Длина ступицы мм, принимаем мм.
Толщина обода мм, принимаем мм.
Толщина диска мм, принимаем мм.
2. Тихоходная цилиндрическая ступень мм.
Определены ранее: мм; мм; мм.
мм; мм; мм.
Диаметр ступицы мм.
Длина ступицы мм, принимаем мм.
Толщина обода мм, принимаем мм.
Толщина диска мм.
V
. Конструктивные размеры корпуса редуктора
По [3, табл.10.2; 10.3] толщина стенок корпуса и крышки:
мм, принимаем мм;
мм, принимаем мм;
Толщина фланцев поясов корпуса и крышки:
верхнего пояса корпуса и пояса крышки
мм; мм.
ширина пояса корпуса
мм, ; принимаем мм.
Диаметр болтов:
фундаментных мм, принимаем болты с резьбой М20;
крепящих крышку к корпусу у подшипников мм, принимаем болты с резьбой М16;
соединяющих крышку с корпусом мм, принимаем болты с резьбой М12.
VI
. Проверка долговечности подшипников
Ведомый вал.
Из предыдущих расчетов имеем: Н; Н; Н.
Нагрузка создаваемая барабаном Н, составляющая этой нагрузки Н.
Из компоновочного чертежа находим: мм.
Реакции опор: в плоскости xz:
Н;
Н;
в плоскости yz
Н.
Н.
Суммарные реакции
Н;
Н.
Выбираем подшипники по более нагруженной опоре 6.
Намечаем роликовые конические однорядные подшипники 7211легкой серии [3, табл. П.3.]: мм; мм; мм; кН; кН.
Эквивалентную нагрузку находим по формуле:
в которой радиальная нагрузка Н; (вращается внутреннее кольцо); коэффициент безопасности [3,табл.9.19.]; [3,табл.9.20.].
Отношение эта величина по [3,табл.9.18.]соответствует .
Отношение следовательно , .
Поэтому , тогда: Н.
Расчетная долговечность, млн. об.
млн. об.
Расчетная долговечность, ч.
ч;
здесь об/мин – частота вращения выходного вала.
Для зубчатых редукторов ресурс работы подшипников может превышать 36000 ч (таков ресурс самого редуктора), но не должен быть менее 10000 ч (минимально допустимая долговечность подшипника). В нашем случае подшипники выходного вала 7211 имеют ресурс ч.
VII
. Проверка прочности шпоночных соединений
Шпонки призматические со скругленными торцами. Размеры сечений шпонок и пазов и длины шпонок – по ГОСТ 23360–78 [3,табл.8.9.].
Материал шпонок – сталь 45 нормализованная.
Напряжения смятия и условие прочности по формуле:
Допускаемые напряжения смятия при стальной ступице МПа, при чугунной ступице МПа.
Выходной вал.
Проверяем шпонку под зубчатым колесом: мм; мм; мм; длина шпонки мм (при длине ступицы зубчатого колеса
МПа (материал зубчатого колеса – сталь 45). Условие выполнено.
Проверяем шпонку под МУВП: мм; мм; мм; длина шпонки мм (при длине ступицы зубчатой полумуфты
МПа
(полумуфты МУВП изготовляются из чугуна марки СЧ 20). Условие выполнено.
VIII
. Уточненный расчет валов
Примем, что нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения – по отнулевому (пульсирующему).
Уточненный расчет состоит в определении коэффициентов запаса прочности s для опасных сечений и сравнении их с требуемыми (допускаемыми) значениями [s]. Прочность соблюдена при
Будем производить расчет для предположительно опасных сечений выходного вала. Материал вала - сталь 45 нормализованная. По [3,табл. 3.3.] среднее значение МПа.
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба МПа.
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений
МПа.
Сечение А–А.
Диаметр вала в этом сечении мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки: коэффициенты концентрации напряжений и по [3,табл.8.5.];
масштабные факторы и по [3,табл.8.8.];
принимаем коэффициенты и
Изгибающий момент:
Момент сопротивления изгибу [3,табл.8.5.]
, г демм, мм, мм;
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
МПа.
Амплитуда нормальных напряжений:
МПа; среднее напряжение
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения А–А
Условие выполнено.
IX
. Выбор посадок
Посадки назначаем в соответствии с указаниями, данными в [3,табл. 10.13.].
Посадка зубчатого колеса на вал по ГОСТ 25347–82.
Посадка зубчатой муфты и МУВП на вал редуктора
Шейки валов под подшипники выполняем с отклонением вала
Отклонения отверстий в корпусе под наружные кольца по
Посадка мазеудерживающего кольца на вал редуктора
Ширину шпоночного паза на валу выполняем с отклонение
На ширину шпоночного паза на зубчатом колесе задаем поле допуска
Поле допуска на валу под манжету
X
. Выбор сорта масла
Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого колеса в масло, заливаемое внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение колеса примерно на
По [3,табл. 10.8.] устанавливаем вязкость масла. При контактных напряжениях МПа и скорости м/с рекомендуемая вязкость масла должна быть примерно равна По [3,табл. 10.10.] принимаем масло индустриальное (по ГОСТ 20799–75).
Камеры подшипников заполняем пластичным смазочным материалом УТ-1 [3,табл. 9.14.], периодически пополняем его шприцем через пресс-масленки.
XI.
Список литературы
1. Детали машин. Проектирование: учебн. пособие\Л.В. Курмаз, А.Т. Скойбеда. – 2-е изд., испр. и доп. – Мн.: УП «Технопринт», 2002. – 290 с.
2. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. /Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для техн. вузов. – 6-е изд., исп. – М.: Высш. шк., 2000. – 447 с.
3. Чернавский С.А., Боков К.Н., Чернин И.М. и др. /Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие для учащихся машиностроительных специальностей техникумов – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1988. – 416 с.