(? - 1561)

 Младший брат Алексея Адашева. Службу начал при дворе вместе с братом. В 1551 г. в чине стряпчего состоял при воеводах, отвоевавших правый берег Волги у Казанского ханства. В 1552 г. участвовал в казанском походе. Затем, начальствуя отрядом боярских детей и вятчан, ходил по Каме, Вятке, Волге и усмирял непокорных казанцев и ногаев. В Ливонской войне, начавшейся в январе 1558 г., был одним из воевод, под начальством которых русское войско опустошило Ливонию на пространстве 200 верст, везде побивая немецкие отряды. Адашев-младший участвовал во взятии Нарвы и Нейшлота, в осаде Дерпта и был пожалован в окольничие (1559).

 Особенно прославился Даниил Федорович смелым набегом на Крым (весной 1559 г.). С восемью тысячами войска он сел на лодки, им самим построенные, близ нынешнего Кременчуга, спустился по Днепру через пороги в море, взял два турецких корабля, высадился в Крыму, опустошил улусы, освободил множество христианских пленников и навел ужас на татар, застигнутых врасплох. Пленных турок, захваченных при нападении на Крым, Адашев отослал к очаковским пашам и велел сказать им, что царь воюет с врагом своим Девлет-Гиреем, а не с султаном, с которым хочет быть в дружбе. С большой добычей Адашев благополучно отплыл обратно, хан с большим войском гнался за ним по берегу Днепра до мыса Монастырки близ Ненасытецкого порога, но не решился напасть и ушел обратно.

 Когда гнев Грозного обрушился на Алексея Адашева, Даниил Федорович не отрекся от брата и в 1561 г. сложил голову на плахе вместе со своим сыном Тархом.