Книга на тему Телевидение
Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-06-25Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ СФЕРЫ БЫТА И УСЛУГ
ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ СЕРВИСА
Б. С. РОЗОВ
Т Е Л Е В И Д Е Н И Е
Учебное пособие
Москва, 1997
Рецензенты: Волков Ю.А., д.т.н., зав. кафедрой электроники МИФИ; ПетраковА.В., д.т.н., зав. кафедрой автоматизации почтовых операций Московского технического университета связи и информатики (МТУСИ).
Розов Б.С. Телевидение: Учебное пособие, ГАСБУ. М., 1997.
В настоящем учебном пособии достаточно ярко изложены вопросы теории телевизионных систем. Работа предназначена для студентов, изучающих курс «Телевидение».
Лицензия ЛР № 020362 от 14.01.1997 г.
Государственная академия сферы быта и услуг, 1997 год.
1. ПРИНЦИПЫ ТЕЛЕВИДЕНИЯ
Поэлементный анализ и синтез оптических изображений
Окружающие нас предметы в той или иной степени отражают световой поток – либо за счет диффузного (в основном), либо зеркального отражения. Эта способность отражать илиизлучать (самосветящиеся объекты) свет определяет оптические свойства объекта, а световой поток от предметов и их деталей несет зрительную (визуальную) информацию.
Если падающий на объект световой поток равен F(), то отраженный поток Fо() зависит от коэффициента отражения (), который так и определяется:
Визуальная информация содержится в световом потоке, поскольку этот световой поток неоднороден в пространстве – и не только за счет разного (). Разной является освещенность деталей объекта, хотя весь он может иметь один и тот же коэффициент (), например, гипсовая скульптура. Зрительная информация переносится световой энергией, попадающей к наблюдателю от точек объекта.
Интенсивность и спектральный состав потока от каждой такой точки характеризуют яркость (светлоту) и цвет точки, а направление потока определяют ее пространственное положение.
Наблюдатель воспринимает одновременно некоторую часть пространства, ограниченную углом зрения. При этом существует наименьшая пространственная деталь, которую он еще различает, но в ее геометрических пределах уже не различает яркостные или цветовые различия. Размеры этой детали определяют минимальный угол разрешения . Две этих величины – угол зрения и угол разрешения – определяют счетное (т.е. конечное) множество элементов изображения N, т.е. площадок различной яркости или цветности.
Элемент изображения – это та часть изображения, в пределах которой все оптические характеристики (яркость, цветность) принимаются одинаковыми, т.е. они могут меняться только во времени. В принципе элемент изображения может быть и гораздо большим, чем следует из разрешающей способности глаза – это зависит от разрешения аппаратуры, а также от желания получить специальные эффекты – например, размывание картинки за счет последовательного уменьшения количества элементов в изображении.
Изображение, образованное совокупностью всех элементов изображения, называется кадром.
Подход, основанный на принципиально ограниченном количестве элементов изображения, давно используется в полиграфии. Чем выше должна быть четкость (детальность) воспроизводимого изображения, тем больше должно быть элементов n на единицу поверхности.
Итак, плоское оптическое изображение может быть представлено множеством интегральных источников, количество которых достигает N5105 (полмиллиона). В каждом из таких световых элементов световое поле характеризуется амплитудой , фазой углами плоскостей поляризации. И все это для пяти аргументов (x, y, z, , t):
(x,y,z,,t), (x,y,z,,t), 1 (x,y,z,,t), 2 (x,y,z,,t), 3 (x,y,z,,t)
Это и есть наиболее полная математическая модель изображения (М=25). Это означает, что для N элементов дискретного изображения необходимо передавать MN информационных сообщений, где М=25. При передаче данных о состоянии каждого элемента по независимому каналу надо иметь 25 5 105 = 1,25 107 каналов. Это практически невозможно.
Полную модель светового поля можно упростить. Для создания оптических изображений используются некогерентные и неполяризованные источники, поэтому функции и 1 можно не учитывать. Даже если источники когерентные и поляризованные, то используемые ныне преобразователи свет-сигнал (также как и человеческий глаз) нечувствительны к фазе и плоскости поляризации. С учетом этого, а также учитывая двумерность изображения, остается модель в виде (x,y,,t) – для цветного изображения. Черное изображение имеет разделяющиеся переменные (x,y,,t)=1(x,y,t)2() = L(x,y,t), т.к. преобразователь свет-сигнал реагирует только на мощность излучения, которая находится путем интегрирования в пределах видимого диапазона произведения ()S(), где S() – спектральная чувствительность преобразователя.
Таким образом, каждый элемент изображения описывается функцией Li(x,y,t), а изображение в целом – совокупностью таких функций:
Если принять идею многоканальной телевизионной системы, т.е. системы, обеспечивающей самостоятельный канал связи для каждого элемента изображения на передающей и приемной стороне (рис. 1.1), то координаты (x,y) каждого элемента однозначно определяются каналом связи, поэтому при общем количестве каналов N по каждому из них должно передаваться значение яркости (черно-белое изображение). Для цветного изображения необходимо передавать также значение цвета.
Очевидно, что даже такая упрощенная многоканальная телевизионная система нереальна.
Реальным телевидение, т.е. передача изображений на расстоянии, стало после появления идеи последовательной передачи световых параметров каждого элемента («точки») кадра в определенном порядке. Такая последовательная передача значений яркости элементов изображения называется «разверткой» изображения во времени. На приемной стороне одновременно с этим происходит процесс «свертки» – в том же порядке производится обход всех площадок кадра и каждая из них засвечивается в соответствии с текущим значением сигнала яркости. Если цикл развертка-свертка повторяется много раз в секунду, то глаз человека в силу своей инерционности воссоздает оптическое изображение как сплошное.
Главное преимущество временной развертки изображения заключается в том, что по одной физической линии связи (пара проводов, радиоканал) за счет временного разделения передаются значения яркости всех элементов. Адрес элемента, т.е. его координаты x и y обычно пропорциональны времени t, прошедшему от начала цикла развертки, т.е.:
x = k1t, y = k2t
В этом случае координаты x,y линейно растут со временем, так что передается только совокупность сигналов Li(t), принадлежащих разным элементам.
Очевидным условием временной развертки являются одинаковые моменты начала развертки и ее постоянная скорость во времени (строго говоря, скорость развертки может быть и не постоянной, но развертка на передающий и приемной стороне телевизионной системы должна иметь один и тот же закон изменения во времени).
Структура поля изображения, образованного в процессе развертки, называется телевизионным растром. Другими словами, растр – это траектория обхода элементов разворачиваемого изображения.
В современных системах телевизионного вещания принята прогрессивная линейно-строчная и линейная кадровая развертки, т.е. последовательная передача элементов изображения с постоянной скоростью и одним и тем же направлением строчной и кадровой разверток. В телевизионных системах специального назначения используются и другие виды разверток (двусторонняя строчная, спиральные и др.).
Строки и кадры синхронизируются. Точность синхронизации (синхронность) и постоянство скорости разверток (синфазность) – необходимое (хотя и не достаточное) условие геометрической точности передаваемого изображения.
При линейно-строчной развертке телевизионную систему характеризуют числом строк в кадре z и числом кадров nk в секунду (параметры разложения).
Получение сигнала изображения при последовательной передаче показано на рисунке 1.2.
Видно, что сущность телевизионного анализа изображения сводится к тому, что двумерная функция распределения яркости (освещенности) преобразуется в одномерную функцию времени:
L(x,y)u(t) или E(x,y)u(t)
Сигнал u(t) (или i(t) мал, поэтому он усиливается, в него замешиваются другие, служебные сигналы (синхронизации, гашения и др.). Для передачи сигнала используют разные виды модуляции – амплитудная, фазовая и др. Применяют также цифровые методы передачи.
В приемной части системы полный сигнал изображения подвергается демодуляции и усилению, а затем осуществляется синтез изображения. При синтезе электрические сигналы изображения преобразуются в яркость (или и цвет) элементов изображения, так что одномерная функция сигнала изображения возвращается к двумерной функции распределения яркости на экране.
Основная функция синтезатора заключается в объединении процессов декодирования и электронно-оптического преобразования. Обычно для этого используется явление катодолюминесценции – свечение экрана при бомбардировке его сфокусированным электронным пучком. Развертывающим элементом является электронный пучок, интенсивность которого управляется сигналом, пропорциональным
Ясно, что синтез изображения возможен тоже лишь при наличии развертки, которая должна быть синфазной с разверткой передающей части (анализатора). В процессе синтеза надо обеспечить геометрическое и светотехническое подобие между оптическим (первичным) и выходным (репродукцией) изображениями. При этом за основу принимается физиологическая точность воспроизведения – когда входное и выходное изображения при наблюдении в одинаковых условиях различаются мало.
Пространственные частоты поля изображения
Использование понятия «элемент изображения» означает замену непрерывной функции яркости по координатам x и y дискретной функцией яркости по полю изображения (рис. 1.3).
Для некоторой строки с координатой yi яркость выражается в виде L(kx,yi), которая отличается от истинной яркости L(x,y), поскольку внутри элемента изображения по любой координате L=const=Lcp.
После оптического изображения может быть разложено в ряды Фурье по обеим координатам. В качестве пространственного периода первой гармоники разложения удобно выбирать геометрические размеры изображения: “b” по оси абсцисс и “h” по оси ординат. Очевидно, что при этом всегда присутствует нулевая составляющая яркости (или освещенности, что практически, как будет показано в гл.2, одно и то же), а также некоторый набор гармоник первой пространственной частоты. Непосредственный интерес представляет верхняя пространственная частота вгр, определяемая как обычно через минимальный пространственный период (длину волны) нгр:
вгр =
Минимальная пространственная длина волны нгр определяется, в свою очередь, как период наиболее мелкой пространственной решетки (рис. 1.4).
нгр = 2x , так что вгр = 
В направлении x изображение состоит из Nx элементов:
Nx =
А в направлении y , соответственно
Ny =
Если принять x = y (одинаковое разрешение в горизонтальном и вертикальном направлении), то общее количество элементов изображения N составит:
N = Nx Ny = 
Отсюда: 
В ряде случаев (требования к зернистости люминофора и т.п.) представляет интерес обратная зависимость:
N = 4bh2вгр
Пространственная частота поля изображения и скорость формирования растра (скорость сканирования) определяют, как будет показано позже (гл. 6), требования к полосе частот (временных) аппаратуры телевизионной системы.
1.3. Преобразование изображения в электрический сигнал
Для черно-белого телевидения каждый элемент характеризуется мгновенным значением яркости; поэтому при поэлементной развертке образуется сигнал яркости как функция времени.
Необходимо преобразовать лучистую энергию в электрический сигнал. Для этого используются фотоэлектрические преобразователи – с внешним и внутренним фотоэффектом.
Внешний фотоэффект (А.Г. Столетов, 1890) – появление электронной эмиссии с освещаемой поверхности некоторых металлов и их окислов. Внутренний фотоэффект – изменение проводимости некоторых веществ при их освещении.
Пусть в плоскости фотокатода (тонкая полупрозрачная пленка из металла с внешним фотоэффектом) сформировано оптическое изображение, так что энергетическое состояние каждого элемента фотокатода определено освещенностью Ei и его спектральным составом. Значит, с каждого элемента фотокатода эмиттируют электроны, плотность которых j вблизи поверхности пропорциональна освещенности:
ji Ei ,
а поле электронов отображает освещенность элемента изображения. Если теперь полностью отбирать ток электронов, то он тоже пропорционален средней освещенности:
ii Ei
Если осуществляется поочередная выборка элементов электронного изображения (временная развертка), то получается сигнал изображения i(t), величина которого в каждый момент пропорциональна освещенности разворачиваемого элемента изображения.
Каким образом осуществить развертку изображения? В качестве примера рассмотрим механическую систему, позволяющую осуществить последовательное освещение фотокатода с помощью подвижной диафрагмы, равной по площади одному элементу изображения (диск Нипкова).
Диафрагмы в виде прозрачных отверстий в непрозрачном диске перемещаются в плоскости оптического изображения, а фоточувствительный элемент (один!) располагается за диском (рис. 1.5).
Отверстия в диске размещены по спирали так, чтобы была сплошная развертка (смещены по радиусу на свой диаметр). Диск Нипкова представляет собой оптический коммутатор. В телевизионной системе этого типа (в Москве, 1931 г.) было 30 строк (z=30), частота кадров – 12,5 Гц. Частота кадров равна ¼ частоты сети, что удобно для синхронизации. Полоса частот была малой, что позволяло передавать сигнал по радиовещательному каналу.
Второй способ осуществления временной развертки изображения – это перемещение электронного изображения относительно диафрагмы – ловушки по определенному закону. И в этом случае, как и системе с диском Нипкова, в образовании фототока принимает участие только та часть света от данного элемента изображения, которая в этот момент развертывается.
Если полный световой поток изображения Fo (отраженный световой поток от объекта), то средний поток одного элемента составит:
F`o = 
а средний ток электрического сигнала i = iср = E F`o = E
Если N = kz2, где k – формат кадра (k = 
i2 = E
Такие системы называются системами мгновенного действия. Чувствительность этих систем обратно пропорциональна квадрату числа строк разложения, это их главный недостаток. Количество света (экспозиция) 
В силу малости сигнала, представляют интерес способы его увеличения. Известны и используются два таких способа.
Если есть возможность, то можно использовать весь имеющийся в наличии световой поток для поочередного освещения деталей объекта, соответствующих отдельным элементам изображения. Это так называемые системы с бегущим лучом – например, при передаче изображений с кинопленки, в факсимильной связи. Весь необходимый для работы системы свет здесь сосредоточен в одном луче (т.е.
), который перемещается по носителю изображения в соответствии с законом развертки изображения. Это тоже система мгновенного действия.
При невозможности освещения объекта световым бегущим лучом (что обычно и имеет место) используют накопление сигнала в течение всего кадра и последующего его полного считывания (использования) во время коммутации данного элемента. Из общих соображений ясно, что энергетически оба способа эквивалентны, хотя система с накоплением более универсальна.
1.4. Обобщенная структурная схема телевизионной системы
Телевизионная система (ТВС) – комплекс технических средств, обеспечивающих передачу визуальной информации путем ее прямого и обратного преобразования через электрические сигналы.
Обобщенные, обязательные для любой системы устройства и их функциональная взаимосвязь показаны на рис. 1.6. С помощью объектива формируется плоское оптическое изображение на фотокатоде преобразователя свет-электрический сигнал (ПСС). В ПСС лучистая энергия преобразуется в электрическую в ходе развертки изображения, так что на выходе ПСС получается временной сигнал, называемый исходным сигналом яркости Ec, мгновенные значения которого пропорциональны значениям яркости передаваемого в данный момент элемента изображения.
Сигнал с выхода ПСС усиливается, и в него вводятся дополнительные (служебные) импульсные сигналы, предназначенные для запирания обратного преобразователя сигнал-свет в перерывах между разверткой строк и кадров (сигналы гашения). Исходный сигнал вместе с сигналом гашения называется сигналом яркости.
Для обеспечения синхронности и синфазности используется принудительная синхронизация – 1 раз на период строки и 1 раз на период кадра с помощью специальных сигналов синхронизации, подмешиваемых в сигнал во время передачи гасящих импульсов. Строчные и кадровые синхроимпульсы больше по амплитуде, чем гасящие импульсы, поэтому они выделяются из полного телевизионного сигнала с помощью амплитудных селекторов. Между собой строчные и кадровые синхроимпульсы различаются по длительности. Сигнал, состоящий из сигналов яркости вместе с синхронизацией, называется полным телевизионным сигналом.
Полный ТВ сигнал далее поступает в канал связи. Это может быть кабельная, радиорелейная, вещательная, волноводная, спутниковая линия связи, удовлетворяющая требованиям неискаженной передачи ТВ сигнала. В канале связи сигнал может неоднократно подвергаться различным преобразованиям, но на выходе должен восстанавливаться исходный сигнал, который и поступает на усилитель-селектор. Усилитель обеспечивает уровень сигнала, необходимый для управления обратным преобразователем сигнал-свет. В селекторе выделяются синхронизирующие импульсы, которые подаются на управление разверткой ТВ-приемника (синтезатора изображения).
Качество ТВ изображения определяется параметрами и характеристиками ТВ системы. Воспроизведение мелких деталей и резких границ участков изображения с разной яркостью (контуров изображения) определяется в первую очередь количеством строк разложения, т.е. количеством элементов изображения. Слитность восприятия импульсных по своей природе сигналов яркости и плавность движений определяются количеством кадров в единицу времени. Число воспроизводимых градаций яркости зависит от динамического диапазона системы. Геометрическое подобие передаваемого и воспроизводимого изображений зависит от точности синхронизации, а также от дифференциального подобия разверток передающей и приемной сторон ТВ системы.
Таким образом, выбор параметров системы зависит от качества изображения. С другой стороны, повышение качества влечет за собой усложнение и удорожание системы. Поскольку вещательная ТВ система сделана для зрителя, получателя информации, то ее показатели должны быть компромиссом между приемлемым качеством и приемлемой стоимостью. Еще лучше, если есть выбор из нескольких возможностей, хотя этого в телевидении пока нет (в отличие от радиоприема, где качество звучания и приема в основном зависит от качества приемника, а в эфир «выпускается» сигнал очень высокого качества).
Для дальнейшего грамотного, осознанного рассмотрения телевизионных систем необходимо обратиться прежде всего к зрительной системе человека.
| |||
6,5 МГц,
| ||||||
, где h = 2п; п = 1,0544310-27эргс (тоже постоянная Планка), с – скорость света = 31010 смс-1; – длина волны излучения см.
= 3,57 10-13 мкВтс. Можно сосчитать наоборот – сколько фотонов зеленого света в секунду создают мощность 1 мкВт: 
– столько фотонов с длиной волны дают мощность 1 Вт.
, где [] = 1 стерадиан = 
сферы
, т.е. I = B S,
. В этом случае часто используют понятие средней (габаритной) яркости: 
.
,
.
,
. При необходимости иметь B = B0 = const для разных углов надо, чтобы и световой поток зависел от угла так же, т.е. I = Io cos. Тогда
.
– по определению пространственного угла;
,
.
– освещенность в фут-ламбертах;
освещенность в кд/фут, или кд/м2, т.е. 
.
, где 
.
определяется расстоянием R и фокусным расстоянием глаза fгл: 
, так что 
. Тогда освещенность ретины: 
.
2.4. Энергетические характеристики зрения Энергетические характеристики зрения позволяют говорить об абсолютных значения световых величин, при которых глаз нормально функционирует. Не говоря о цветовых ощущениях (это будет позже), остановимся только на восприятии яркости оптического изображения. Яркостный диапазон глаза очень велик благодаря наличию двух типов рецепторов. Палочковый аппарат реагирует от 10-6кд/м2, глаз реагирует даже на единичные фотоны. При яркостях 10кд/м2 палочковый аппарат ослепляется, но уже с 1кд/м2 вступает в действие колбочковый аппарат, который работает до 104кд/м2. Глаз не может одновременно воспринимать свет во всем диапазоне и поэтому существует механизм адаптации, способный в 100 раз изменить освещенность сетчатки за счет расширения и сужения зрачка («настройка на диапазон»). Это быстрая адаптация. Кроме того, есть медленная адаптация – за счет выработки глазного пурпура – нейтрального поглощающего фильтра – на поверхности сетчатки (инерционная адаптация). Яркостный диапазон называют также интервалом яркостей: Следует различать восприятие абсолютного значения яркости (абсолютный порог восприятия яркости) и восприятие изменений яркости. Абсолютный порог яркости – минимальное значение яркости, которое обнаруживает (фиксирует) глаз на черном фоне при полной адаптации. Как уже говорилось, глаз в принципе может ощутить даже единичные фотоны. Говоря об абсолютной чувствительности, следует также иметь в виду, что кривая видности глаза зависит от абсолютной яркости (явление Пуркинье). При низких уровнях освещенности визуальные фотометры не согласуются с теми фотометрами, которые соответствуют фотопической кривой видности. А именно – при меньших яркостях (кривая 2, рис. 2.9) смещается в сторону более коротких волн, т.е. чувствительность к синим лучам растет и падает к красным. Восприятие глазом изменений яркости. В общем случае яркость наблюдаемого изображения может меняться плавно или скачкообразно. В последнем случае можно говорить о яркостных (т.е. и пространственных и временных) границах изображения. Естественно, что «скачкообразно» означает тот факт, что глаз уже различает величину изменения яркости на границе (т.е. при скачке яркости), в противном случае мы имеем плавное изменение яркости. Если имеется скачкообразное изменение яркости, то вводят понятие контраста яркостной границы (контраста яркости): где L1 – яркость 1 части изображения; L2 – яркость 2 (последующей) части изображения. Это выражение характеризует контраст перехода. Можно говорить о контрасте изображения, состоящего из двух полей, если величину (L1-L2) относить к средней яркости этих полей: Если количество яркостных полей больше, чем 2, то средняя яркость по-прежнему получается усреднением всех полей. Можно говорить о яркости (средней) ТВ экрана по отношению к фону (ТВ и фоновая засветка). Средняя яркость особенно оправдана, когда геометрические размеры полей изображения близки друг к другу. Если при этом близки и яркости этих полей, т.е. L1L2, то: Lср L1 L2, и контраст Максимальный контраст изображения: В этом случае определяющую роль в величине контраста начинает играть L=L1-L2. Когда величину L глаз перестает замечать, то пропадает и сама яркостная граница. Тем не менее, при «накоплении» изменения яркости можем говорить об изменении L на некоторую предельную малую величину L. Естественно, что если яркость плавно меняется с геометрической координатой X, то заметному для глаза изменению L будет соответствовать достаточно протяженная величина X, т.е. само понятие «геометрическая граница» тоже меняется – она становится неопределенной, размытой в пределах X. Экспериментально обнаружено, что величина L, которая замечается глазом, не является постоянной величиной – она меняется в зависимости от той яркости, на фоне которой она появляется – она мала при небольших L, и наоборот – при больших L глаз замечает только большие абсолютные изменения яркости. Было найдено, что минимальное заметное приращение ощущения пропорционально относительному разностному порогу Эта дифференциальная зависимость называется законом Вебера-Фехнера. Решим это уравнение: = klnL+D Если LLmin, то = 0 (глаз не чувствует). Тогда: = klnLmin+D, отсюда D=-k lnLmin. В результате получим закон Вебера-Фехнера в интегральном виде: Видно, что ощущение яркости пропорционально логарифму отношения яркости к минимальной яркости. Этот закон справедлив в диапазоне яркостей от десятых долей кд/м2 до103 кд/м2 (область «а» на рис. 2.10), где Оценим в области действия закона Вебера-Фехнера (область а) количество градаций яркости, которые может заметить глаз. Пусть «нулевой» уровень яркости равен Lmin (чуть ниже того, что глаз уже замечает). L0 = Lmin. Первый замечаемый уровень: L1 = Lmin + L = Второй: L2 = L1 + L = Отсюда После логарифмирования: Отношение Как видно из выражения для n, количество градаций n зависит от порога n и контраста наблюдаемого изображения (рис. 2.11). Рассмотренная зависимость числа градаций от n и С позволяет оценить требования к динамическому диапазону яркости и контрастности изображения на экране телевизора. Реально контраст на экране лежит в диапазоне от 30 до 100. 2.5. Временные характеристики зрения Пороговая энергия, которую ощущает глаз, определяется той суммарной энергией, которая попадает на глаз за время его засветки (экспозиции) tп. Эта величина постоянная и определяется в некотором диапазоне длительности светового импульса и частоты повторения: Ftп = const. Если поток F в течение экспозиции непостоянен, то глаз реагирует на величину Как быстро глаз реагирует на изменение яркости? Эта экспериментальная зависимость также определяется перепадом яркости (рис. 2.12). Из рисунка видно, что постоянная времени реакции p не менее 0,1с. При прекращении раздражения глаза светом (или спадом интенсивности облучения) зрительное ощущение также пропадает не мгновенно, а в течение определенного времени. Можно, таким образом, говорить об инерционности зрения, которая определяется конечной скоростью протекания фотохимических реакций в рецепторах сетчатки, конечной скоростью передачи сигнала в мозг и его последующей обработки. На инерционность зрения оказывает влияние также изменение положения объекта в пространстве. Практически очень важным случаем является периодическое воздействие на глаз светового потока. В этом случае можно построить визуальное восприятие яркости L в зависимости от истинной яркости В (рис. 2.13). Видно, что L меняется по закону, близкому к экспонециальному с постоянной времени , равной (0,1 0,15)с. Интересно отметить, что ощущение звука имеет = 0,16с. Поскольку глаз инерционен, то при увеличении частоты следования световых импульсов видимый (ощущаемый) перепад яркости уменьшается, а затем при некоторой критической частоте пульсации яркости становится незаметным. Эта критическая частота (рис. 2.14.): fkp = a lgL + b, где a и b – постоянные коэффициенты, зависящие от скважности импульсов, их формы и спектрального состава света. Для L = 30 кд/м2 (белый свет), скважности 2 (a = 9,6; b = 65) критическая частота: fкр = 41 Гц. Именно fкр определяет частоту смены кадров в кино и ТВ. (Кстати, у насекомых fкр200 Гц). Если частоты мельканий выше fкр, то яркость воспринимается как постоянная величина, равная: Это закон Тальбота. Можно утверждать, что современное кино и телевидение зиждятся на инерционности зрения. Можно напомнить, что слитность движений наступает уже при 16 Гц. 2.6. Пространственные характеристики зрения (рис. 2.15) Угол зрения одного глаза составляет 140-160о, двух глаз – более 200о. В этом случае говорят также о поле бинокулярного зрения, которое образуется взаимопересечением конических фигур с вершинами в каждом глазу и ограничениями из-за деталей лица (нос, брови, скулы). На поле зрения выделяют области, достаточно резко различающиеся между собой: Центральное зрение (4о), ясное зрение (до 35о по горизонтали, до 22о по вертикали), периферическое (боковое) зрение (75-90о). Из диапазона ясного зрения следует формат 3:4, который обычно и используется в ТВ и в кино. Поле ясного зрения увеличивается, а также пропадают «провалы» (напр., слепое пятно) за счет почти непрерывного движения («дрожания») глаз. Эти движения синхронны для обоих глаз и называются саккадическими движениями. При расстоянии до объекта 30 см (чтение текста) саккадические движения позволяют просмотреть пространство в 5 букв за 15-20 мс. Для других значений угловых перемещений требуются большие времена:
Оба глаза фокусируются на объекте одновременно, при этом обе зрительные оси сходятся в общей точке. Процесс сведения осей называется конвергенцией и происходит за 165 мс. Угловая разрешающая способность глаза оценивается минимальным углом зрения min под которым видны две рядом расположенные детали изображения, разделенные промежутком, имеющим яркость, отличную от яркости этих деталей (рис. 2.16). Величина min зависит от следующих факторов. 1. Дифракция света на зрачке. Свет проходит через зрачок диаметром dзр ( 8 мм). По принципу Гюйгенса, каждая точка зрачка излучает (рис. 2.17). Если расстояние от центра зрачка до точки a равно f, то при некотором r освещенность становится равной нулю, потому что лучи 1 и 2, 2 и 3 и т.д. различаются на /2. При разности хода лучей в /2 получаем:
При учете того факта, что интерференция происходит не на отрезке dзр, а на диске диаметром dзр, получим: Диаметр первого кружка рассеяния интерференционной картины можно определить в зависимости от критерия выбора его границы. Если взять критерий Рэлея, когда максимум изображения одной точки совпадает с первым минимумом второй точки (рис. 2.18), т.е. провал интенсивности составляет 27%, тогда: Для = 500 нм, dзр = 5 мм, min = 0,03. Это теоретический предел разрешающей способности глаза за счет дифракции. 2. Дискретность структуры чувствительного поля глаза. Для различения двух точек изображения надо, чтобы между двумя возбужденными рецепторами был хотя бы один невозбужденный. В желтом пятне расстояние между центрами смежных колбочек составляет 2 мкм, т.е. расстояние между возбужденными рецепторами r0 должно быть не менее 4 мкм, что составляет min 0,06. 3. Другие причины ограниченного разрешения – хроматическая аберрация в хрусталике и др. Особенно сильно сказывается уменьшение яркости – за счет увеличения размеров рецептивных полей. Оценивая разрешение глаза в целом, можно сказать, что при яркости 100 кд/м2 и предельном контрасте ( 100) наименьший угол зрения составит около одной угловой минуты. Отсюда, зная яркость изображения, размеры изображения и расстояние до экрана, можно определить максимальное число элементов разложения. Однако выше речь шла о предельных значениях, т.е. о предельно большом количестве элементов разложения. А сильно ли сказывается зрительно уменьшение числа элементов разложения от предельно большого, определяемого разрешающей способностью глаза? Эксперимент (Рыфтин, 1933) показал, что кажущееся изменение четкости G пропорционально относительному изменению числа элементов разложения N изображения: Или: Отсюда: G = lnN + C При N = 1, G= 0 (нулевая четкость), т.е. С = 0. При G = 1, N = Nmax, т.е. Итак: G принимается равным 1 при любом N, выбранном как Nmax, а затем идет ухудшение четкости G при уменьшении их общего количества до N. Если Nmax = 85104 (800 строк, формат 4/3), то графически (рис. 2.19) видно, что изменение числа элементов изображения вдвое уменьшает кажущуюся четкость изображения на 5,1%, но при малом Nmax четкость G падает очень сильно.
3.1. Согласование параметров телевизионного изображения (ТВИ) с характеристиками зрительной системы человека ТВИ – вторичное оптическое изображение, которое должно по своим характеристикам удовлетворять зрителя. Среди них: геометрические формы и относительные размеры, различимость деталей, распределение яркости, передача относительного движения предметов, цветность и др. Особенности прикладного ТВ – отдельные свойства могут быть другими по сравнению с вещательным ТВ, где получателем визуальной информации является зрительная система человека. Поэтому для вещательного телевидения параметры ТВИ должны быть статистически согласованы с параметрами зрительной системы. Согласованию подлежат масштабные, яркостные и цветовые параметры ТВИ. В литературе приняты три понятия точности воспроизведения:
Физическую точность получить трудно и даже невозможно из-за ограниченных возможностей технических средств. Часто в этом и нет необходимости, т.к. вступают в действие ограничения зрительно-анализирующей системы. Поэтому в вещательном телевидении к физической точности не стремятся, ограничиваясь физиологической и (или) психологической точностью. Физиологическая точность требует объективных методов контроля (измерение яркости, координат цветности в первичном и телевизионном изображениях), а психологическая точность определяется путем субъективных методов (экспертные оценки качества изображения). В общем случае ТВИ характеризуется многими параметрами: размерами, форматом, четкостью, степенью геометрических искажений, наличием окантовок; яркостью, контрастом, количеством градаций яркости, цветовыми параметрами и др. Часть из них определяется только приемником, основная же часть определяется выбранными параметрами системы – числом строк разложения, количеством кадров в секунду, формой амплитудно- и фазо-частотных характеристик тракта, отношением сигнал/шум. Почти все они могут быть по отдельности измерены, однако в целом качество ТВИ производится путем субъективных экспертиз. Применяют 5-балльные шкалы оценок:
В начале эксперимента показывается «опорное» (исходное) изображение, а потом вводятся всякие новации и дается оценка.
К ним относятся размер изображения, геометрическое подобие, способность воспроизведения мелких деталей. Размер. Наилучшим условием восприятия плоского изображения является удаление его от глаз на расстояние А, равное 46 высотам изображения h – в этом случае все изображение остается в поле ясного зрения. С этого расстояния зритель перестает различать линейчатую структуру изображения, если число строк составляет (500600). Отсюда: h 0,2А. Для жилой комнаты А = (2,02,5) м , тогда h = (0,40,5) м. Для большого зала, рассчитанного на большое количество зрителей, должен расти размер экрана. Формат кадра – отношение ширины ТВИ «b» к высоте «h». В соответствии с полем зрения человека формат кадра K составляет 4:3 (1,33:1). Такой же формат был в немом кино, в звуковом кино формат 11:8 (1,37:1). Для телевизионной системы высокой четкости (ТВЧ) формат предполагается 5:3 (1,67:1). Для обычных слайдов 24:35мм2 формат 1,45:1. Формат воспроизводимого изображения может отличаться от передаваемого, потому что размер кинескопов имеет отношение сторон 5:4 (1,25:1), что вызвано соображениями его механической прочности. Поэтому если по вертикали кинескоп используется полностью, то по горизонтали 6% изображения (1,33:1,25=1,06) пропадает. Геометрическое подобие – сохранение постоянным масштаба в любом месте ТВИ. Причина несохранения масштаба – неодинаковые скорости развертки при передаче и приеме. К нарушению геометрического подобия приводят также изменение формата кадра, искажения, вносимые световой и электронной оптикой (дисторсия и др.), влияние внешних электрических и магнитных полей, неортогональность отклоняющих полей (параллелограмм вместо прямоугольника) и др. Это все называют также растровыми искажениями. К растровым искажениям относят прежде всего координатные искажения, которые можно оценивать количественно в виде отклонения координат ТВИ от того идеального изображения, которое имеет только масштабные отличия от оригинала. Можно считать координатные искажения как дифференциальные искажения масштаба. В ТВ приемнике обычно бывают искажения, показанные на рис. 3.1.
Из-за нелинейности разверток тоже возникают искажения, которые можно оценить путем измерения искажений при передаче шахматного поля (рис. 3.2.). | |||||
,
, где 
.
.
:
или 
.
.
, потому что величина L /Lmin постоянна в области «а» и равна пор.
, потому что L /L1 тоже равно n. Тогда для n-го уровня яркости: Ln = Lmin(1+n)n.
.
, или 
.
– это наибольший возможный контраст изображения. Если брать черный бархат ( = 0,009) на снегу ( = 0,9), то здесь контраст 0,9/0,009 = 100. Величина n0,02. Поскольку ln(1+n) n, то : 
.
.
, где T – период изменений истинной яркости, L – воспринимаемая (ощущаемая, визуальная) яркость.
.
.
, где - коэффициент пропорциональности.
.
.
.
.
.
.
, 
.Нелинейность до 5% практически незаметна, при нелинейности до 15% изображение воспринимается как удовлетворительное.
Коэффициент нелинейности развертки определяется как:
Детальность изображения может быть определена числом элементов в изображении N или числом элементов по высоте z (число строк в растре), т.е. является внутренним свойством телевизионной системы. При линейной строчной развертке z определяет число строк в растре, что называется номинальной четкостью ТВИ. Как было показано в гл.2, при обычных яркостях глаз обладает разрешением 1. Поэтому (рис. 3.3.): для А=5h желательное число строк составляет:
Экспериментально установлено, что минимально различимый прирост четкости G в вертикальном направлении пропорционален относительному приращению числа строк z/z, т.е.:
Тогда:
У нас z = 625, т.е. G = 0,95Gmax, где Gmax – максимально возможная четкость при z= 660.
В настоящее время для ТВ вещания принято два стандарта: z = 625 (большинство стран) и z = 525. В системе ТВЧ предлагается увеличить число строк до 1125 и более.
Результирующим параметром, количественно характеризующим разрешающую способность ТВ системы, может служить четкость ТВИ, оцениваемая по испытательным таблицам.
Четкость изображения тем выше, чем выше резкость и детальность. Резкость характеризуется максимальной величиной 
Практически четкость изображения, т.е. и разрешающая способность ТВ системы оценивается максимальным числом темных и светлых штрихов (линий), которые еще можно раздельно различать на ТВИ при данных условиях наблюдения. С этой целью на испытательных таблицах есть вертикальные клинья (сужающийся набор линий) для оценки разрешающей способности по горизонтали и зонные решетки (короткие горизонтальные штрихи с разной частотой следования) для определения разрешающей способности по вертикали. Рядом с ними делаются отметки в числе линий (300, 400 и т.д.).
Следует отметить, что максимальное количество горизонтальных полос, которое можно воспроизвести при помощи принятого стандарта разложения, зависит еще и от характера изображения. Так, если элементарная площадка на первичном изображении совпадает с центром линии развертки, то четкость по вертикали равна активному количеству строк в кадре (575 из 625). Если же центр этой площадки расположен на границе строк, то площадка может быть воспроизведена либо на двух строках, либо на одной (это зависит от порога схем), либо «размажется» на 2 строки. Т.е., в принципе возможно падение разрешения вдвое. Реально считают четкость по вертикали, равную (0,750,85) от количества активных строк (432489 элементов). Если исходить из равной четкости по вертикали и по горизонтали, то вдоль каждой строки должно быть:
Nx = (432489)
3.3. Временные параметры ТВИ
Современное телевидение создает зрительную иллюзию двумерного изображения при выполнении некоторых условий согласования временных характеристик глаза и телевизионной системы.
Критическая частота мельканий зависит от средней яркости поля наблюдений и размеров мелькающего участка. Было показано, что при яркости L = 100 кд/м2 эта частота составляет fкр = 41 Гц. Если брать цветное изображение, то для желтого цвета критическая частота такая же, а для красного и синего – ниже. Выбрано: fn = 50 Гц, это больше fкр и совпадает с частотой сети.
Из опыта кино известно, что движение, передаваемое рядом промежуточных неподвижных изображений, кажется (воспринимается) плавным, если передавать 16-25 фаз движения nф. Т.е. 2nф fкр.
Поскольку пропускная способность зрительной системы человека не очень велика – для распознавания образа надо его держать на экране 4-10 сек. В принципе целесообразно удерживать в ряде случаев «картинку» достаточно долго без передачи сигнала. Однако современные телевизионные системы не позволяют исключить имеющуюся избыточность.
Важнейшую роль для качества передачи изображения играет стабильность синхронизации строк и кадров, стабильность во времени коэффициентов преобразования свет-сигнал и сигнал-свет. Это связано с тем, что заметность динамических искажений на порядок выше по сравнению со статическими. Например, статические искажения растра (нелинейность масштаба и т.п.) не замечаются зрителем, если они даже достигают 10%, а быстрые изменения заметны уже на уровне долей процента.
3.4. Параметры, определяющие восприятие яркости, цвета
Яркостные параметры ТВИ задаются его средней яркостью и числом воспроизводимых градаций яркости.
Яркость наилучшего восприятия зависит от условий наблюдения, свойств зрения и даже содержания изображения. Хотя диапазон яркостей в природе 105, однако глаз воспринимает «по диапазонам». Повторим, что для предельного случая (черный бархат на белом снегу) диапазон яркостей 100.
В принципе в ТВ может быть и больший диапазон яркостей, поскольку экран – светящаяся поверхность (излучающая). Однако всегда есть внешнее освещение, которое снижает контраст за счет увеличения яркости в темных местах изображения. Считается, что при хорошем диапазоне яркости его величина достигает 100, а при удовлетворительном (3040).
Средняя яркость 30 кд/м2 достаточна для наблюдения. В наиболее светлых местах изображения яркость достигает 200 кд/м2. Средняя яркость сцены может меняться в зависимости от условий освещения, поэтому в общем случае должен передаваться сигнал средней яркости.
Как уже говорилось, внешняя засветка уменьшает диапазон яркостей, т.е. контраст. Без внешней (фоновой) подсветки 
В некотором диапазоне яркостей глаз «работает» по закону Вебера-Фехнера:
Т.е. пропорциональное воспроизведение полутонов будет в случае, когда:
lgL = lgL0 + lgK, или L = KL0,
где и К определяется путем подстановки в эти уравнения значений Lmax, Lmin, Lo max и Lomin: 
В принципе возможны три случая воспроизведения (рис. 3.4.):
1 случай – нормальная контрастность, когда = 1, L = CLо (кривая 1);
2 случай – повышенная контрастность: 1 – здесь одна градация объекта передается несколькими градациями изображения;
3 случай – пониженная контрастность: 1 – одна градация изображения соответствует нескольким градациям объекта.
Если диапазон яркостей объекта больше диапазона яркостей ТВИ, то полное использование большего диапазона возможно только в случае меняющейся адаптации глаза, обеспечивающей изменение .
Особые затруднения возникают при 1 в цветном телевидении, т.к. надо обеспечивать сквозную характеристику для разных цветов.
4. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ОПТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
В ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СИГНАЛ
4.1. Датчики ТВ сигнала и их характеристики
Датчики ТВ сигнала преобразуют световую энергию от объекта, попавшую на светочувствительную поверхность датчика, в электрический сигнал для последующей обработки, передачи, хранения и воспроизведения. Яркость (освещенность) оптического изображения зависит от координат x, y и времени t, поэтому преобразователь должен оценивать (измерять) яркость участков изображения в процессе их развертки.
Как уже говорилось (гл. 1), различают два основных типа преобразователей – мгновенного действия и с накоплением. По физике действия они делятся на оптико-механические, электровакуумные и твердотельные.
Оптико-механические (все мгновенного действия) могут быть с бегущим лучом или с «бегущей апертурой» по оптическому изображению (диск Нипкова).
Электровакуумные преобразователи бывают как мгновенного действия, так и с накоплением. Сейчас это основной тип телевизионных преобразователей (анализаторов).
Твердотельные преобразователи представляются наиболее перспективными, особенно для цифровых систем.
Характеристики фотоэлектрических преобразователей (ФЭП) во многом определяют качество ТВИ. среди характеристик выделим следующие.
Чувствительность – величина, обратная освещенности фоточувствительной поверхности (ФП), необходимой для получения ТВ сигнала с заданным отношением сигнал/шум. Чувствительность оценивают в лк.
Световая характеристика – зависимость тока сигнала ФЭП от освещенности ФП. Из этой зависимости, в частности, виден диапазон, в котором может работать ФЭП.
Спектральная характеристика – зависимость сигнала от длины волны равноинтенсивного излучения, падающего на ФП. Она может выходить за пределы видимого излучения, что бывает полезно для прикладных ТВ систем.
Разрешающая способность – свойство реагировать на мелкие детали оптического изображения. О разрешающей способности можно судить по апертурной характеристике, которая определяет связь между глубиной модуляции сигнала и размерами передаваемых деталей изображения.
Инерционность – запаздывание изменения ТВ сигнала относительно изменения освещенности ФП. Она, в частности, проявляется в виде тянущегося следа и размывания границ движущихся объектов ТВИ. Для этого обычно оценивается величина остаточного сигнала относительно максимального через промежуток времени, равный длительности кадра.
Указанные характеристики и параметры преобразователей не исчерпывают всех показателей. Есть и другие показатели: вес, размеры, стоимость, долговечность, вибростойкость и др., которые хотя здесь и не рассматриваются, но могут играть решающую роль при выборе ФЭП.
4.2. Фотоэлектронные эффекты
Фотоэлектронная эмиссия лежит в основе всех приборов, использующих внешний фотоэффект, когда при облучении светом некоторого материала из него вылетают электроны. На этом принципе работают фотоэлементы, фотоэлектронные умножители (ФЭУ), передающие ТВ трубки и др. Фоточувствительная поверхность служит фотокатодом. Между катодом и анодом (коллектором) приложено собирающее (и ускоряющее) электрическое поле. Если собираются все электроны (ток насыщения), то работа ФЭП описывается двумя законами:
Законом Эйнштейна, который связывает энергию кванта света (h) с работой выхода е 0 и кинетической энергией фотоэлектрона с зарядом e и массой m:
Эмиссия происходит при h > е 0. Если известен потенциал выхода о, то он определяет длинноволновую (красную) границу фотоэмиссии: 
Законом Столетова, определяющим величину тока фотоэлектронов Iф=F, где -чувствительность фотокатода
, F- световой поток [лм].
Спектральные характеристики фотокатодов зависят от их материалов. Фотокатоды из чистых металлов имеют малую чувствительность. Для многокомпонентных катодов чувствительность значительно выше. На рис. 4.1. приведены две нормированных характеристики фотокатодов:
1 – оксидно-серебряно-цезиевый катод, чувствительностью S = (4070) 
2 – многощелочной фотокатод, чувствительность которого доходит до 200
В силу различной чувствительности фотокатода для разных длин волн излучения пользуются понятием интегральной чувствительности фотокатода:
где () – функция видности глаза.
В отличие от внешнего фотоэффекта, внутренний фотоэффект не связан с вылетом электронов за пределы обучаемого материала. В качестве материала используются полупроводники, в которых при соблюдении некоторых условий кванты излучения вырывают электроны из атомов. Эти электроны переходят из заполненной зоны в зону проводимости, сильно меняя локальную проводимость материала, а затем рекомбинируют с дырками. Скорость рекомбинации возрастает с увеличением концентрации электронов (и дырок), а скорость их генерации зависит только от освещенности, поэтому скорость рекомбинации «подтягивается» к скорости генерации через некоторое время после изменения уровня освещенности. Таким образом, установившееся значение локальной проводимости зависит от освещенности Е в каждом месте освещаемого полупроводника. Время установления нового значения проводимости зависит от химического состава материала, конструктивных особенностей и величины светового потока. Эти же факторы определяют и величину внутреннего локального фототока: iф = KE,
где К – коэффициент пропорциональности,
- показатель, зависящий от перечисленных факторов.
Обычно лежит в диапазоне (0,51,0).
Так же, как и для внешнего фотоэффекта, внутренний фототок зависит от спектрального состава света, начиная с «красной границы» кр = (h)кр.
Внутренний фотоэффект имеет большое преимущество по причине высокого квантового выхода, превышающего 100%.
В телевизионных преобразователях обычно используют полупрозрачный фотокатод (независимо от вида фотоэффекта), который имеет толщину от 20 до 40 нм.
4.3. Формирование и перенос электронного изображения
Электронное изображение – поток электронов, распределение плотности которых соответствует распределению освещенности оптического изображения, спроецированного на фотокатод. Иногда это электронное изображение переносится на некоторое расстояние от фотокатода и перемещается (качается) в пространстве.
Необходимое условие формирования электронного изображения – надо собрать все электроны, вылетевшие из одной точки фотокатода, вновь в одной точке в плоскости переноса.
Для переноса и фокусировки электронных пучков применяют длинные фокусирующие катушки, создающие однородное магнитное поле во всем пространстве движения электронов. Схема движения электронов в однородном магнитном поле показана на рис. 4.2,а. Здесь S – плоскость фотокатода (ОИ), S1 – плоскость переноса, L – магнитная катушка, которая создает поле НZ.
Ускоряющее поле VA переносят электроны от фотокатода направо. Из точки ОR фотокатода вылетают электроны с разными радиальными составляющими скорости VR. Магнитное поле воздействует на электрон (сила Лоренца):
FЛ = eHzVR , где е – заряд электрона.
Эта сила перпендикулярна оси z и закручивает электрон, т.е. направлена к центру (центростремительная сила). Эта сила создает траекторию в виде окружности, для которой известна связь между скоростью и радиусом:
При Fц = FЛ найдем R:
а время обхода этой окружности 
Видно, что время t не зависит от угла вылета (от VR). Отсюда следует, что все электроны, вылетевшие из т.О1, будут в виде «веретена» собраны в т.
Плоскости 
,
,
и.т.д. – это фокальные плоскости электронного изображения, которые находятся на расстояниях li от плоскости фотокатода:
Величину Vz в основном определяет ускоряющее напряжение UA, поэтому фокусировку можно осуществлять как путем изменения НZ, так и UA.
Переносимое электронное изображение – прямое и имеет тот же размер, что и исходное оптическое изображение на фотокатоде. Перенос электронного изображения используют в диссекторе и суперортиконе.
Отметим кстати, что фокусировка с помощью длинной катушки используется также для формирования развертывающего луча. Здесь источником излучения является электронная пушка (рис. 4.3.). Здесь Нф – фокусирующее поле, Но – отклоняющее магнитное поле.
4.4. Диссектор
Диссектор – трубка мгновенного действия, предложена в 1930 Франсуортом (рис.4.4). В ней используется внешний фотоэффект.
Развертка осуществляется путем перемещения электронного изображения перед диафрагмой (вырезающее отверстие), которая и является развертывающей апертурой. Диссектор состоит из трех секций: секция преобразования оптического изображения в электронное, секция переноса электронного изображения и его отклонения и секция вторично-электронного усиления (ВЭУ). Первая секция – фотокатод, последующие секции видны из рисунка.
Напряжение сигнала Uc = ic Rн. Полярность сигнала отрицательна, т.к. напряжение в точке А: UA = U-icRн, т.е. при увеличении интенсивности света потенциал в т. А падает («уровень белого ниже уровня черного»).
Обычно коэффициент усиления ВЭУ 107, так что ток сигнала может доходить до 100 мкА.
Разрешающая способность диссектора не менее 600 линий по всей мишени (фотокатоду), а в малокадровом телевидении может доходить до 3000.
Наряду с серьезными преимуществами (простота, высокое разрешение, механическая прочность и др.), видикон обладает весьма серьезным недостатком – малой чувствительностью в широкополосном режиме работы. В достаточно широком диапазоне освещенности (от десятых долей лк до тысяч лк) световая чувствительность диссектора постоянна и ее можно оценить следующим образом.
Пусть суммарный ток фотокатода составляет Iф, а общее число элементов изображения Nmax = kz2.Ток фотокатода: Iф = ESф,
где - чувствительность фотокатода,
Е – его средняя освещенность,
Sф – площадь фотокатода.
Освещенность Е зависит от освещенности объекта Е0:
где - среднее значение коэффициента отражения объекта,
- прозрачность объектива,
О – относительное отверстие объектива,
- коэффициент увеличения оптической системы ( 0 при проецировании удаленных объектов).
С учетом того, что фототок с элемента изображения 
Как обычно, представляет интерес отношение сигнал/шум 
Тогда сигнал/шум:
Отсюда:
Таким образом, задавая величину др, можно оценить необходимую освещенность сцены, изображение которой передается:
Вторично-электронный умножитель уменьшает отношение сигнал/шум в 
Для примера положим: к = 4/3, z = 575, f = 7,3 106 Гц; объектив имеет прозрачность =0,9, относительное отверстие О = 1:2. Остальные параметры = 5, 0, = 0,6. Диссектор имеет чувствительность ф = 70 мкА/лм, Sф = 24х32 мм2. Тогда для = 40 получим:
Ео = 1,4 106 лк, что в 10 раз выше освещенности в солнечный день.
Если количество строк z уменьшить до 100, то для прежнего значения сигнал/шум освещенность можно уменьшить в 2000 раз (за счет уменьшения kz2 и f).
4.5. Суперортикон
Этот преобразователь работает в режиме накопления – световой поток, попадающий на элемент изображения, действует в течение всего кадра, так что элементарный конденсатор, соответствующий этому элементу изображения, накапливает заряд в течение всего времени кадра, а считывается этот заряд за время прохождения лучом элемента. Эквивалентная схема преобразователя с накоплением показана на рис. 4.5. За время кадра Тк элементарный конденсатор накапливает заряд: qзар = iф Тк.
При считывании ключ К замыкается на время tсчит и конденсатор Сэ разряжается через нагрузочное сопротивление Rн. При полном считывании qзар = qсчит поэтому ток сигнала: 
Принцип накопления может быть реализован при использовании мозаичной фотомишени, состоящей из изолированных ячеек, каждая из которых содержит микрофотоэлемент и накопительный конденсатор С (рис. 4.6.). Конденсаторы заряжаются до разных напряжений в соответствии с локальной освещенностью, образуя потенциальный рельеф на мишени. Электронный луч, перемещающийся по мишени в соответствии с законом развертки (прямоугольно-прогрессивный растр), поочередно подключает различные накопительные конденсаторы Сi и разряжает их через нагрузочное сопротивление, через которое и протекает ток сигнала.
При накоплении отношение сигнал/шум увеличивается в 
Кроме эффекта накопления, в суперортиконе используется усиление первичного фотозаряда за счет вторичной электронной эмиссии на материале мишени.
Для пояснения этого процесса рассмотрим процесс формирования потенциала изолированной мишени, которая облучается электронным пучком (рис. 4.7.). В зависимости от энергии электронов первичного пучка меняется коэффициент вторичной эмиссии. Полагаем по-прежнему, что выполняется условие полного отбора всех вторичных электронов. Зависимость коэффициента вторичной эмиссии от ускоряющего потенциала UA приведена на рис. 4.8, а. При ускоряющем потенциале 0 UA Ukp1 (область медленных электронов) мишень получает некоторый отрицательный (относительно катода) равновесный потенциал UHP (-1,5 B), а затем все электроны отражаются от мишени, не проникая в нее. Затем, при Ukp1 UA Ukp2 (область быстрых электронов) энергии электронов достаточно для проникновения в мишень несмотря на ее тормозящее поле. Эти первичные электроны выбивают из мишени вторичные электроны, количество которых больше количества первичных, так что мишень получает положительный потенциал, линейно зависящий от ускоряющего потенциала. В области UA Ukp2 мишень остается относительно катода положительно заряженной до величины Ukp2 (рис. 4.8, б). Потенциал мишени относительно анода при изменении ускоряющего напряжения показан на рис. 4.8, в. В области Ukp1 < UA < Ukp2 разность потенциалов мишень-анод постоянна и составляет +3В, т.е. мишень имеет положительный потенциал по отношению к аноду.
В области I (UA < Ukp1) работают секции передающих трубок с разверткой лучом медленных электронов, в области II (Ukp1 < UA < Ukp2) работают секции трубок с быстрыми электронами.
На основе эффекта накопления и явления вторичной электронной эмиссии с изолированной полупроводниковой мишенью в (30-40)-е годы нашего столетия были разработаны несколько типов передающих трубок, наиболее совершенной (и самой сложной) из которых является суперортикон (рис. 4.9.). Суперортикон состоит из трех секций: создания и переноса электронного изображения, коммутации (и разряда) мишени лучом медленных электронов и секции вторично-электронного усиления.
Первую секцию образуют полупрозрачный фотокатод 1 на внутренней стороне торцевой стенки (планшайбы) баллона трубки, ускоряющий электрод 2 (короткий проводящий цилиндр) и двусторонняя мишень в виде пленки полупроводникового стекла толщиной 5 мкм и находящейся перед ней на расстоянии 50 мкм проволочной сеткой с густотой до 1000 отв/мм2 и прозрачностью для электронов 0,7.
Вылетающие из катода фотоэлектроны образуют электронное изображение, в первой фокальной плоскости которого располагается мишень. Ускоряющее напряжение этой секции составляет 450 В, поэтому коэффициент вторичной эмиссии 1. Вторичные электроны улавливаются упомянутой сеткой, так что оптическое изображение на фотокатоде преобразуется в потенциальный рельеф мишени. Положительный заряд, образованный на мишени за счет освещенности соответствующего элемента оптического изображения, создает напряжение на цепочке последовательно соединенных элементарных конденсаторов Ссм, См и Сма (рис. 4.10), где Ссм – емкость конденсатора, образованного сеткой и левой стороной мишени, См – между левой и правой сторонами мишени и Сма – между правой стороной мишени и тормозящим электродом, относящимся ко второй секции суперортикона. В соответствии с межэлектродными расстояниями и значительной величиной диэлектрической проницаемости стекла (в 80 раз больше, чем у вакуума) можно записать:
См Ссм Сма,
т.е. практически все напряжение приложено к обкладкам Сма, а наименьшая часть – к См. Это означает, что потенциалы левой и правой обкладок См одинаковы, т.е. потенциальный рельеф левой стороны мишени без изменений передается на правую.
Вторая секция трубки работает в области медленных электронов. Она состоит из электронного прожектора 8 с апертурой 50 мкм, фокусирующего анода 6 (металлическое внутреннее покрытие баллона) и тормозящего электрода 4 (короткий металлический цилиндр вблизи мишени). Иногда добавляют выравнивающую сетку 5. Луч прожектора отклоняется строчными и кадровыми катушками, образуя растр на мишени.
За счет продольного фокусирующего поля и тормозящего поля последнего электрода 4 электроны с практически нулевой скоростью перпендикулярно «ощупывают» мишень. При достаточно большом токе пучка потенциал мишени доводится до нижнего равновесного значения UHP независимо от величины начального положительного потенциала. Для этого требуется большая или меньшая часть тока луча, а остальная часть тока луча, не потребовавшаяся для компенсации накопленного на мишени положительного заряда, отражается от мишени и возвращается в обратном направлении.
Третья секция суперортикона предназначена для усиления возвращенной части тока луча. Она состоит из пяти кольцевых электродов (динодов) умножителя, на выходе последнего из которых включен нагрузочный резистор Rн. Эта секция трубки, как и первая, работает в режиме быстрых электронов; общий коэффициент усиления достигает 103.
В целом суперортикон вырабатывает позитивный сигнал, т.е. высокой освещенности участка фотокатода («уровень белого») соответствует максимальный ток вторично-электронного умножителя, т.е. наибольшее значение напряжение в точке А (рис. 4.9.). Световая характеристика трубки этого типа приведена на рис. 4.11. Начальный участок линеен, что объясняется тем, что элементарные конденсаторы Ссм не успевают полностью зарядиться за время кадра, все вторичные электроны, выбитые из мишени, отбираются сеткой и объемный заряд между мишенью и сеткой отсутствует. Трубка на линейном участке правильно воспроизводит среднюю яркость изображений. При увеличении освещенности фотокатода (участок ВС) фотоэлектроны будут доводить потенциал мишени до равновесного значения UBP (рис. 4.8), на несколько вольт выше потенциала сетки. Образуется местное тормозящее поле, создающее объемный заряд, который уравнивает число первичных (фото)электронов и число вторичных. собираемых сеткой. Трубка не будет правильно воспроизводить среднюю яркость изображения. Описанная характеристика соответствует статическому оптическому изображению («белый квадрат на черном фоне»). Несмотря на линейную зависимость участка АВ, практически он не используется из-за малого отношения сигнал/шум. Рабочим участком служит диапазон ВС, где из-за тормозящего объемного заряда вторичные электроны, выбитые из участков мишени, соответствующих наиболее светлым местам фотокатода, возвращаются на близлежащие участки, снижая тем самым их потенциал. Таким образом, образуются динамические характеристики трубки (пунктир на рис. 4.11), которая соответствует проецированию на фотокатод полутоновой шкалы (десять градаций).
Динамический диапазон освещенностей у суперортикона выше, чем у человеческого глаза, однако желание иметь большое отношение с/ш ( 20) заставляет работать с освещенностями в (2-3) выше Е1 (рис. 4.11), которую принимают за чувствительность суперортикона.
Спектральная характеристика трубки, как обычно, определяется материалом фотокатода.
Разрешающая способность суперортикона описывается апертурной характеристикой (рис. 4.12), т.е. изменением (модуляцией) величины тока ie через нагрузочный резистор от количества строк z в растре (диаметра апертуры). Разрешающая способность зависит от конечного значения диаметра коммутирующего луча и качества фокусировки электронного изображения на мишени.
В заключение еще раз подчеркнем высокую чувствительность и разрешающую способность суперортикона. Как уже отмечалось, эта трубка имеет существенные недостатки:
довольно высокий уровень шумов;
неравномерность сигнала по растру за счет различных скоростей считывающего луча в центре и на краях мишени;
сложна в производстве и эксплуатации;
большие габариты, чувствительность к внешним факторам (удары, вибрации, изменение температуры);
недостаточная долговечность (200-750) час;
большое время подготовки к работе после включения (до 30 минут).
4.6. Видикон
Видикон в настоящее время является самой распространенной телевизионной передающей трубкой в силу простоты, надежности и дешевизны при небольших размерах и массе. Видикон использует мишень с внутренним фотоэффектом, которая служит непосредственно фотокатодом.
Видикон состоит из двух основных узлов – фотомишени и электронного прожектора, создающего коммутирующий пучок (рис. 4.13). На внутреннюю стенку стеклянной планшайбы напылена прозрачная ( = 0,9) сигнальная пластина 1 (Au, Pt или SnO), имеющая вывод. Затем нанесен фотослой 2 в виде сложного полупроводника из соединений сурьмы, селена, мышьяка, серы. От состава полупроводника и его толщины зависит чувствительность, спектральная характеристика и инерционность видикона.
Электронная коммутационная система образована электронным прожектором (термокатод 3, управляющий электрод 4 , первый 5 и второй 6 аноды) и выравнивающей сеткой 7. Потенциал этой сетки в (1,52) раза превышает потенциал второго анода, что обеспечивает нормальную (под углом 90 к мишени) ориентацию луча, необходимую для получения одинакового исходного потенциала по всей мишени.
Эквивалентная схема видикона приведена на рис. 4.14. Каждый элементарный участок мишени представлен в виде конденсатора Cэi, шунтированного сопротивлением Rэi. Величина этого сопротивления определяется внутренним фотоэффектом и зависит от локальной освещенности, т.е. на мишени оптическое изображение преобразуется в рельеф удельных сопротивлений, величина которых лежит в диапазоне от 1012 Омсм (темные участки) до 1010 Омсм (наиболее светлые).
Когда мишень обходится лучом (при развертке), то все участки правой стороны мишени приобретают потенциал катода, т.е. все элементарные конденсаторы имеют разность потенциалов Uсп. Затем при проецировании изображения меняются Rэ, так что Сэ разряжается через свой Rэ в течение времени между двумя коммутациями с постоянной времени RэСэ и потенциал правой обкладки увеличивается, приближаясь к потенциалу левой обкладки, т.е. потенциалу сигнальной пластины. На неосвещенных местах потенциал меняется гораздо слабее. Т.е. создается потенциальный рельеф, соответствующий распределению освещенности (и проводимости).
При коммутации потенциальный рельеф вновь выравнивается. Там, где был положительный потенциал, расходуется ток луча на дозаряд элементарного конденсатора до потенциала катода и этот ток луча протекает через цепь сигнальной пластины. В точке А напряжение падает, т.е. большей освещенности соответствует меньший потенциал точки А (негативный сигнал).
Световая характеристика видикона (рис. 4.15) представляет собой семейство кривых, определяемых величиной напряжения на сигнальной пластине Uсп. Хотя световая характеристика видикона нелинейна, но она мало зависит от характера освещенности фотокатода (в отличие от суперортикона), т.е. контраст получается достаточно высоким.
Видикон дает информацию о средней яркости, т.к. во время обратного хода сигнал соответствует уровню черного (если пренебречь темновым током), т.е. отличается от уровня гасящих импульсов.
Разрешающая способность видикона зависит от структуры, размеров и свойств мишени, а также от сечения коммутирующего пучка. Апертурная характеристика одного из видиконов (ЛИ-421) дана на рис. 4.16.
Типичным можно считать размер рабочего участка мишени 12,5 9,5 мм2, диаметр луча 15 мкм, ток луча 0,5 мкА.
Видикон хорошо работает в диапазоне освещенности (1-10) лк. Здесь невелика и инерционность.
Инерционность обусловлена фотоэлектрическими процессами в мишени (материал фотополупроводника, примеси, уровень освещенности) и недостаточностью тока пучка, что не позволяет выровнять потенциал мишени за 1 цикл развертки. Инерционность видикона можно уменьшить за счет уменьшения Сэ, чтобы не ухудшать разрешения за счет увеличения тока луча.
Промышленность выпускает 30 разновидностей видиконов с диаметром колбы от 13,6 до 40 мм.
Одной из разновидностей видиконов является плюмбикон (глетикон), у которого приняты меры не только по уменьшению Сэ, но и по увеличению Rэ, чтобы не было ситуации, когда Rэ Сэ настолько мало, что не полностью используется эффект накопления, т.е. постоянная времени = Rэ Сэ меньше времени кадра (цикла коммутации).
Это достигается путем замены фоторезистной мишени мишенью фотодиодного типа, что обеспечивает малую инерционность фотоэффекта, высокое темновое сопротивление и линейную световую характеристику.
Мишень плюмбикона и его эквивалентная схема приведены на рис. 4.17.
Мишень плюмбикона состоит из трех полупроводниковых слоев. К сигнальной пластине 1 примыкает прозрачный полупроводник 2 с n –проводимостью, затем следует слой i, представляющий собой окись свинца PbO в виде кристаллических чешуек размерами 0,10,053,0 мм3, ориентированных большой стороной вдоль световых лучей. Третий слой – полупроводник с р-проводимостью. В такой многослойной мишени резко уменьшается скорость рекомбинации носителей, что эквивалентно уменьшению темнового тока, а увеличенная толщина мишени уменьшает Сэ и увеличивает эффективность образования фотоэлектронов проводимости. В момент коммутации переход p–i-n смещается в обратном направлении, что еще больше увеличивает эквивалентное сопротивление утечки Rэ.
По своей чувствительности плюмбикон несколько уступает видикону (рабочая освещенность (5-8) лк). Разрешающая способность составляет 600 линий при отношении сигнал/шум около 200. Инерционность плюмбикона соответствует остаточному сигналу 5% спустя один кадр.
4.7. Многосигнальные видиконы
На базе рассмотренных преобразователей строятся не только системы черно-белого, но и цветного телевидения – путем использования трех или четырех преобразователей – как это будет показано позже. В этом случае к преобразователям предъявляются очень жесткие требования по идентичности характеристик свет-сигнал, геометрических искажений, инерционности и др. Естественно также, что трех – или четырех трубочные передающие цветные телевизионные камеры имеют большие габариты, массу, стоимость.
Поэтому понятно стремление к созданию многосигнального видикона, который может осуществлять пространственное разделение светового потока на фоточувствительной поверхности преобразователя.
Рассмотрим принцип действия одного из трехсигнальных видиконов (рис. 4.18). Здесь сигнальная пластина образована тремя группами полосковых электродов 2, нанесенных на соответствующие светофильтры 3. Спектральные характеристики полосковых фильтров приведены на рис. 4.19. Фильтры нанесены на стеклянную пластину (планшайбу) 1.
Образование потенциального рельефа на мишени 4, обладающей внутренним фотоэффектом, происходит как в обычном видиконе. Все электроды «одного цвета» соединяются и на трех выходах трубки формируются три цветоделенных сигнала.
Полосковые светофильтры и сигнальные пластины располагаются перпендикулярно строчной развертке. В одном из таких видиконов использовалось 870 электродов (290 «троек») на строку изображения, расположенных с шагом 17,5 мкм.
Подобный прибор не нашел практического применения, что связано с паразитными емкостными связями между разносигнальными электродами, а также значительными оптическими связями в светоделительном узле. Все это в совокупности снижает качество цветного изображения.
Дальнейшие идеи в развитии многосигнального видикона заключается в кодировании оптически цветоделенных изображений. Используется метод частотного или импульсного (фазового) кодирования. На выходе преобразователя формируется один сигнал, а информация о цветоделенных изображениях разнесена по различным частотным диапазонам выходного сигнала или закодирована в его фазе.
Рассмотрим систему с частотным кодированием (две поднесущих частоты). Оптический кодирующий фильтр устанавливается в плоскости изображения и представляет собой систему наложенных друг на друга полосковых светофильтров, перекрещенных под углом 45 (рис. 4.20). Один из этих фильтров 2 – голубые полоски, а вертикальные полоски 3 – желтого цвета. Наложение полосок 2 и 3 дает участки зеленого цвета. Прозрачные места фильтра обозначены цифрой 1. Таким образом, там, где находится голубая полоска, не пропускается красная часть спектра, а под желтую полоску не проходит синяя часть светового потока.
Частотный спектр выходного сигнала при обходе мишени считывающим лучом состоит из двух поднесущих, определяемых пространственными частотами желтой и голубых масок. Число полосок фильтров на мишень выбирается таким, чтобы спектр сигнала поперек желтых полос был до 5 МГц. Этот сигнал 5 МГц содержит информацию об интенсивности «красного края» изображения, а голубой фильтр, из-за большей своей протяженности в направлении сканирования, даст частоту в 
Более эффективно используется частотный диапазон формируемого сигнала в системе с частотно-фазовым кодированием. Здесь информация о красном и синем цветоделенном изображении передается в одном и том же частотном диапазоне – на краю спектра сигнала. За счет этого расширяется полоса частот для яркостного сигнала, что улучшает четкость изображения. Поднесущая синего и красного выбирается несколько ниже, чем «синий» сигнал в предыдущем случае, но выше, чем для «красного». Это, в свою очередь, снижает требования к фокусировке считывающего луча.
Поднесущие при считывании будут одинаковыми по частоте, которая определяется шагом полосок и углом их наклона. Для углов, показанных на рис. 4.22, сигналы приведены на рис. 4.23.
Шаг и наклон полосковых фильтров выбирается так, чтобы обеспечивался 180 - сдвиг фаз красной и синей составляющей сигнала, что облегчает их последующее разделение.
Такой способ кодирования позволяет получать спектр сигнала яркости до 3,6 МГц. Есть и другие способы кодирования, например, кодоимпульсный.
4.8. Приборы с зарядовой связью (ПЗС) Это безвакуумный твердотельный фотоэлектрический преобразователь изображения. В основе лежат свойства структуры металл-окисел-полупроводник (МОП-структура), которая может собирать, накапливать и хранить зарядовые пакеты в локализованных потенциальных ямах, образующихся в поверхностном слое полупроводника. Зарядовые пакеты (порции) возникают под действием светового излучения, а переносятся путем управляемого перемещения с помощью уничтожения старых и создания новых потенциальных ям, куда перетекают заряды. Т.е. ПЗС – это аналоговый сдвиговый регистр, который переносит поочередно отдельные заряды из ям на выход, так что заряды проходят все ячейки от места своего первоначального расположения (зарождения) до выходной ячейки. Ячейка ПЗС приведена на рис. 4.23. Если есть положительный потенциал, то основные носители (дырки) отойдут вглубь подложки, так что под металлическим электродом образуется область, обедненная основными носителями – потенциальная яма, глубина которой зависит от U, степени легирования полупроводника, толщины окисла. Время жизни потенциальной ямы ограничено паразитным процессом ее заполнения за счет термогенерации пар «дырка-электрон», электроны которых в качестве неосновных носителей попадают в яму. Время заполнения ямы за счет термогенерации называется временем релаксации. Понятно, что время хранения заряда в яме должно быть меньше этого времени. Заряд в ПЗС вводится либо электрически, либо излучением. Появляются неосновные носители (т.е. полезный сигнал), количество которых пропорционально освещенности и времени экспозиции. Направленная передача заряда возможна при условии перекрытия отдельных обедненных областей, так чтобы можно было соединить потенциальные ямы. Заряд будет перетекать туда, где потенциальная яма глубже (рис. 4.24). Пример реализации сдвигового МОП-регистра (трехтактного) показан на рис. 4.25. Каждый электрод линейки подключен к одной из трех тактовых шин с фазами Ф1, Ф2, Ф3, напряжение на которых меняется во времени. Фотоэлектрические преобразователи изображения на ПЗС делятся на одномерные (линейные) и двумерные (матричные). Линейные преобразователи, формирующие строку, обычно используются для контроля за технологическими процессами, анализа состояния и измерения объектов и т.п. Двухкоординатная матрица является твердотельным аналогом передающей трубки. Для организации считывания в настоящее время наиболее удобным признается считывание с кадровым переносом (рис. 4.26), где 1 – секция накопления (фотоприемная секция), 2 – секция хранения (памяти). Выход 3 – секция переноса заряда (сдвиговый регистр). Накопленные в секции 1 заряды во время обратного хода кадра переносятся в секцию 2 – секцию памяти, поэтому в такой телевизионной системе передается предыдущий кадр изображения. Для этого во время обратного хода строки в секцию переноса 3 сносятся заряды очередной строки, а во время прямого хода они выносятся из матрицы как бы считывающей строкой. При такой организации считывания нет смазывания изображения, т.к. считывание идет по неменяющейся картинке. Достаточно просто здесь организовать также чересстрочную развертку. Промышленность серийно выпускает ПЗС с числом элементов 288232 (144232 элементов накопления и 144232 элементов хранения, а также 235 элементов сдвигового регистра). Есть еще дополнительный компенсационный регистр, на котором компенсируются помехи от таковых импульсов. Существенно, что число переносов зарядов к выходному элементу зависит от места расположения элемента в кадре – оно максимально для 1-го элемента верхней строки и минимально для последнего элемента нижней строки. Если используется трехтактная схема переноса, то максимальное число переносов nmax=23z+3n. Заряды переносятся неполностью – часть зарядов теряется в ловушках, кроме того, часть зарядов не успеет перенестись полностью и подойдет только со следующим зарядом. Появляется фактор, который называется неэффективностью переноса заряда – та часть заряда, которая отстала на 1 перенос. Умножив на nmax, получаем результирующую неэффективность: nmax. Считается удовлетворительным, если = (10-410-5). Тогда суммарная эффективность =1-n. Если = 10-4 и n = 1569, = 84%. Т.е. последовательный перенос тормозит рост матрицы, тем более, что неисправность одного элемента вызывает потерю информации всего столбца или строки. Световая характеристика ПЗС линейна в диапазоне (0-8) лк, а разрешающая способность определяется числом элементов ПЗС-матрицы.
5. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ В ОПТИЧЕСКОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ 5.1. Принципы воспроизведения изображений В современных телевизионных системах (ТВС) преобразование электрического сигнала в оптическое изображение в подавляющем большинстве случаев осуществляется с помощью приемных (воспроизводящих) электронно-лучевых трубок – кинескопов. Вместе с тем, последнее время ведутся разработки плоских кристаллических экранов (дисплеев). Кинескоп осуществляет синтез изображения на основе явления катодолюминисценции, т.е. свечения специального вещества (люминофора) под действием электронного пучка. Кинескоп – оконечное звено ТВС, поэтому качество системы в целом определяется не в последнюю очередь качеством телевизионного воспроизводящего устройства. Общие требования по целям (назначению), качеству воспроизведения, а также достаточно высокие эксплуатационные характеристики и экономичность трансформируются в более конкретные требования, определяемые, прежде всего характеристиками зрительной системы человека.
Кинескопы обеспечивают получение черных и цветных изображений размерами до (0,60,8) м2. Для больших аудиторий применяются проекционные ТВ устройства. Основными элементами любого кинескопа являются термоэмиссионный катод, входящий в электронно-оптическую систему, называемую прожектором. Прожектор формирует тонкий пучок (луч) электронов с помощью электростатических полей, которые используются для ускорения и фокусировки. Электростатическая фокусировка более экономичная и стабильная, чем электромагнитная. Отклонение электронного пучка, как и фокусировку, можно реализовать как статическим, так и магнитным полем. В кинескопах телевизионных приемников используется исключительно магнитное отклонение, которое позволяет довести углы отклонения до 110 и резко уменьшить длину кинескопа и его вес. 5.2. Развертывающие устройства кинескопов Электростатическое отклонение. Здесь электронный пучок отклоняется поперечным электрическим полем, через которое он пропускается. В простейшем случае поле образовано парой пластин (плоский конденсатор), как это показано на рис. 5.1. Здесь – расстояние между пластинами, U – отклоняющее напряжение (разность потенциалов между отклоняющими пластинами), UA-ускоряющий потенциал (до отклонения). Половинное отклонение пучка:
Видно, что отклонение пропорционально отклоняющему напряжению. Для линейной (равномерной) развертки во времени надо иметь U = k t, т.е. линейную “пилу”. Электрическое отклонение имеет такие положительные качества, как экономичность, высокое быстродействие и малую массу (вес). Основными недостатками кинескопов с электростатическим отклонением является малая чувствительность и малые углы отклонения. Для большого экрана это означает большую длину трубки. Из-за малой чувствительности отклоняющие потенциалы должны достигать несколько сотен вольт и даже тысяч вольт (1/3 от UA), что, в частности, трудно делать на полупроводниках. Поэтому электростатический способ отклонения, широко применяемый в осциллографах, практически не используется в телевизионных приемниках. Электромагнитное отклонение. В отличие от электростатического, магнитное поле действует только на движущийся электрон. Величина этого воздействия (сила Лоренца):
где е – заряд электрона, V – его скорость, Н – напряжение магнитного поля, - угол между векторами Под действием силы F электрон движется по дуге окружности с радиусом r (рис. 5.2). Точками показано магнитное поле (перпендикулярное плоскости рисунка). Центростремительная сила F уравновешена центробежной силой Fцб, которая определяется как Радиус окружности, по которой движется электрон:
Составляющая V1 скорости электрона определяется ускоряющим полем UA:
Отсюда:
Рассмотрим схему отклонения (рис. 5.3). От т.О до т.В электрон движется по дуге окружности радиуса r, а затем – по прямой (касательной к этой окружности). С – центр окружности. Перемещение луча в плоскости экрана: y = L tg. Треугольник OEF подобен треугольнику АСВ, поэтому
Отклонение луча на экране кинескопа:
где l0 – длина отклоняющего поля (катушки). Отметим, что в отличие от электростатического отклонения, здесь отклонение обратно пропорционально Если необходимо, чтобы y = kt (пропорционально времени), то напряженность поля Н должна меняться по сложному закону. Обращает на себя внимание появляющаяся характерная нелинейность – отклонение луча растет быстрее, чем ток, т.е. если ток (ампервитки) растет линейно, то отклонение растет нелинейно (см. рис. 5.4.) и края растра растягиваются. Нелинейная зависимость отклонения электронного пятна по экрану кинескопа лишь для малых углов может считаться линейной, поскольку в этом случае
Если необходимо, чтобы y = kt, то поле Н должно меняться во времени:
Нелинейная зависимость отклонения у от напряженности поля Н может значительно меняться путем изменения пространственного распределения отклоняющего магнитного поля (неодинаковая плотность намотки катушек). Это условно показано на рис. 5.5 в виде переменного сечения вертикальных кадровых катушек Wk, создающих внутри трубки горизонтальное поле Н1 (отклоняющее луч в вертикальном направлении) и горизонтальных строчных катушек Wc, создающих внутри трубки вертикальное поле Н2 (отклоняющее луч в горизонтальном направлении). Связь между напряженностью поля Н и протекающим через катушку с числом витков w током i описывается интегралом Ампера:
где Н – напряженность поля в эрстедах (Э), i – ток в амперах (А), l – длина магнитного пути в см. Сечение отклоняющей системы показано на рис. 5.6. Магнитная проницаемость ферромагнитного экрана много больше проницаемости вакуума, поэтому его магнитное сопротивление в сотни раз меньше сопротивления всего остального пути магнитного потока. Это означает, что вся намагничивающая сила тратится на проталкивание потока вне экрана и вместо интеграла по замкнутому контуру l можно взять интеграл по пути от А до В внутри трубки (рис. 5.6.):
где - внутренний диаметр отклоняющей катушки (диаметр горловины трубки). Для наиболее длинной силовой линии, которая проходит по диаметру горловины ( = 90):
Соответственно, можно записать ампер-витки как функцию угла отклонения луча :
Таким образом, полное число ампер-витков отклонения пропорционально sin угла отклонения. Для уменьшения абсолютного значения тока отклонения имеет смысл увеличивать количество витков w. Однако с ростом количества витков растет индуктивность катушек L, которая пропорциональна w2, а увеличение L ведет к понижению быстродействия системы отклонения. Используется понятие эффективности отклоняющей системы, которая представляет собой отношение максимальной мощности, затрачиваемой на отклонение луча в пределах экрана, к ускоряющему потенциалу на втором аноде трубки. Это означает, что для строчной развертки полная мощность пропорциональна реактивной мощности, т.е. магнитной энергии катушки:
где L – результирующая индуктивность, Imax сгр – амплитуда отклоняющего тока, UA – напряжение 2-го анода. Для кадровой катушки:
где R – активное сопротивление кадровой катушки. За счет того, что в цветных кинескопах UA 25 кВ, а в черно-белых 15 кВ, у них сильно разнится эффективность. Не следует забывать также о том, что при большой индуктивности и малом времени обратного хода на катушке возникают большие напряжения, что требует высокой электрической прочности отклоняющей системы. Для примера и оценки величин дадим характеристики двух отклоняющих систем – черно-белой и цветной.
5.3. Эквивалентная схема отклоняющей системы Разница в строчной и кадровой развертках по частоте повторения составляет 300 раз ( 15 кГц строки и 50 Гц частота полей). Для удовлетворительного воспроизведения функции развертки надо пропускать все гармоники до 20-й включительно, т.е. до 300 кГц в строчной системе и 1 кГц в кадровой. Катушку отклонения можно представить в виде Lk, Rk, Ck (рис. 5.7), где Ск – межвитковая емкость катушки, которой можно пренебречь для кадровой системы и которой нельзя пренебрегать для строчной. Если пренебрегаем емкостью Ск (в случае кадровой системы), то
Если мы исходим из того, что ток i (т.е. и поле Н) меняются по пилообразному закону (линейный ток от времени), т.е.
Здесь могут быть два случая (рис. 5.8):
В общем случае – есть и то, и другое: RK LK. Видно, что при получении пилообразного тока на катушке образуется напряжение, содержащее пилообразную и импульсную составляющие. В общем случае всякое развертывающее устройство состоит из генератора импульсов (задающий генератор), каскада формирования управляющего напряжения и выходного каскада. Каскад формирования часто объединяется с задающим генератором, который запускается внешним синхроимпульсом. 5.4. Кинескопы черно-белого изображения Эти кинескопы (рис. 5.9) выпускаются с размерами экрана по диагонали от 4 до 67 см, угол отклонения – до 110. Экран состоит из стеклянного диска (передний стенки), на ней – люминофор, на нем – Al пленка толщиной 0,5 мкм. Al пленка соединена электрически с анодом А, она прозрачна для электронов с энергией (12-25) кэВ. Пленка защищает люминофор от разрушения тяжелыми отрицательными ионами, а также отражает свет, повышая светоотдачу трубки. Люминофоры состоят из основного вещества и небольшого количества примеси – активатора. В принципе под воздействием пучка электронов светятся очень многие вещества, однако, при выборе люминофора приходится учитывать многие факторы, начиная от уровня светоотдачи, срока службы, длительности послесвечения спектрального состава и заканчивая число техническими и экономическими (доступность, стоимость, выделение газов при облучении и т.п.). Наиболее часто в качестве люминофоров используются сульфиды, силикаты, оксиды, фосфаты таких металлов, как цинк, кадмий, магний, бериллий. В качестве активаторов добавляют серебро, медь, марганец др. Цвет излучения люминофора при бомбардировке электронами зависит от состава люминофора. Обычно спектральная плотность излучения люминофора представляет собой непрерывную кривую с четко выраженными пиками (рис. 5.9, а). Состав и некоторые свойства этих же люминофоров даны ниже в таблице. |
и вертикальный 
углы наблюдения.
.
, т.е. 
,
и 
. Если V = 0, или = 0, то F = 0. Для = 90 (поле и скорость во взаимоперпендикулярных плоскостях) сила F = Fmax = eV1H, где V1 – величина составляющей скорости электрона, перпендикулярная полю Н.
: 
.
.
, т.е. 
.
.
.
.
.
. Тогда отклонение y: 
.
.
,
,
.
,
.
,
,
.
, тогда 
.
. Тогда 
. Тогда
| ||||||||
в пучке с током iл и площадью сечения S (кроссовер) и ускоряющего потенциала U: 
.
называют коэффициентом светоотдачи люминофора. Для обычных люминофоров, у которых в свет превращается в среднем 5% энергии луча, коэффициент светоотдачи экрана составляет (23) кд/Вт, а для алюминированных экранов он доходит до (35) кд/Вт.
.
,
,
.
.
,
.
.
6. ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕЛЕВИЗИОННОГО СИГНАЛА
6.1. Пространственные частоты изображения
Для детального рассмотрения телевизионного сигнала, в частности, его важнейшей характеристики – спектрального состава – обычно используется спектральный анализ. Целесообразность такого подхода объясняется тем, что исходное оптическое изображение представляет собой поле освещенности, распределенное по плоскости. Пространственное представление этого поля, в том числе и в виде рядов Фурье, имеет более универсальный смысл, чем временное представление. Это легко видно, например, из того факта, что неизбежное наличие пространственных апертур в любой телевизионной системе, даже в случае отсутствия перемещающихся апертур, сказывается на разрешении, частотном диапазоне сигнала и т.д. Для многопроводной системы, где нет временной развертки, пространственная апертура определяется наличием ячеек в светочувствительной матрице на передающей стороне и воспроизводящей матрице на приемной.
Второе замечание связано с тем, что разложение в ряды Фурье производится только для периодических функций, т.е. строго говоря, суммой членов ряда можно заменить только бесконечно повторяющуюся последовательность неизменных изображений, полностью идентичных мгновенному изображению кадра. В действительности этого нет, однако учитывая достаточно низкие частоты пространственных изменений в передаваемой сцене, которые могут восприниматься зрительно-аналитической системой человека (25Гц), можно по крайней мере несколько кадров ( 5) считать принципиально неизменными. Именно на этом основан используемый ниже подход, который исходит из считывания бесконечно-длинной пространственной картины, имеющей пространственный период, равный длине кадра b, на которую наложена вертикальная последовательность с длиной волны h.
Итак, рассмотрим неподвижное бесконечно повторяющееся изображение, один из фрагментов которого (кадр) показан на рис. 6.1. в виде поля освещенности E (x, y).
Вдоль прямой, проходящей через точку (x, y) и параллельной оси х, любая функция оптической неоднородности может быть записана через ряд Фурье:
где m – длина m-ой пространственной волны в направлении х,
m – фаза m-ой слагаемой ряда,
Еу – текущая амплитуда m-ой составляющей, т.к. она зависит от координаты у.
На длине экрана b укладывается «m» пространственных длин волн освещенности (яркости), потому что мерой взяли величину b, т.е. m m = b. Тогда можно записать:
Ясно, что m слева равно 0, а справа равно , т.е. не ограничено.
Величина Em(y) сама может быть разложена в ряд по координате у:
где n = 
Emn – амплитуда n-го компонента по высоте (в направлении у),
n – фаза этого компонента.
Подставим:
где 
Т.к. при фиксированном m слагаемые, содержащие n в аргументе первой косинусоидальной зависимости в последнем выражении меняются от 0 до + , а в аргументе второй - от 0 до -, то их можно объединить в одну косинусоидальную последовательность с пределами суммирования от - до +. Фаза тоже будет суммарной: mn = m + n (с учетом того, что в ряде, где - n 0 она вычитается из m, но cos – четная функция). Тогда:
или в комплексной форме 
где 
Видно, что здесь в первый ряд суммируется в пределах - m .
Таким образом, любое изображение может быть представлено в виде суммы косинусоидальных волн с - m = 
6.2. Пространственная фильтрация изображения
(фильтрация пространственного спектра изображения)
Поскольку в электрический сигнал преобразуется световой поток, проходящий через весь элемент разложения (или отраженный от всего элемента изображения), то полезно ввести функцию прозрачности апертуры, которая учитывает количество проходящего через него света. Именно этот свет и образует сигнал.
Для квадратной апертуры (диск Нипкова, приборы с зарядовой связью ПЗС) прозрачность равномерна по всей площади апертуры: (x, y) = 1 (рис. 6.2, а). Это же справедливо для круглых отверстий (диссектор) в пределах площади этого отверстия S:
где x, y – координаты точек апертуры относительно ее центра 0 (рис. 6.2, б).
Для электронного коммутирующего пучка прозрачность эквивалентна плотности электронного пучка, распределение которой описывается гауссовым законом (рис. 6.2, в):
Здесь re – условный радиус, где плотность электронов падает в «е» раз.
В действительности прозрачность ячейки ПЗС скорее можно считать не кубом, а трапециоидальным параллелепипедом (усеченная пирамида) (рис.6.2,г).
В принципе следует говорить об интегральной прозрачности всей апертуры (объем прозрачности):
потому что в линейном фотоэлектрическом преобразователе через апертуру проходит световой поток
где x, y – координаты центра апертуры.
Если спектральная чувствительность фотослоя одинакова по всей площади апертуры S, то ток сигнала:
Если освещенность изображения в пределах площади S постоянна и равна Ео, то 
Передача границы освещенности. Пусть освещенность Е меняется скачком от 0 до Ео. Тогда текущее значение сигнала (текущей координатой является х):
где 
Вводят понятие переходной апертурной характеристики, которая определяется отношением текущих значений сигнала (или прозрачности) к их установившимся (предельным) значениям. Это отношение меняется с изменением координаты центра апертуры:
Рассмотрим случай, когда в т. х=0 освещенность меняется скачком от 0 до Ео (рис.6.3, а). Возьмем сечение апертуры на расстоянии х от ее центра (щель с размерами 2rx dx). Тогда прозрачность:
Для симметричного распределения:
Например, пусть апертура – квадрат dd. ddx – щель с размерами d, dx. Тогда (рис. 6.3,б)
Установившееся значение прозрачности o = d 2, поэтому
Видно, что переходная характеристика для прямоугольной апертуры, перемещающейся так, что ее сторона остается параллельной границе освещенности, имеет линейный характер (рис. 6.4, а).
При любой другой ориентации прямоугольной апертуры характеристика будет нелинейной. Для круглой апертуры диаметром d апертурная переходная характеристика (рис. 6.4, б):
Характеристика в т.О имеет максимальную скорость нарастания, т.к. она пропорциональна текущей длине хорды апертуры.
Если в телевизионной системе есть две сканирующих системы - передающая и воспроизводящая, то результирующая переходная характеристика станет еще хуже.
Таким образом, бесконечно узкая граница двух разных по оптической плотности (яркости, освещенности) областей изображения, т.е. скачок освещенности Е, растягивается по меньшей мере на размер апертуры, т.е. ухудшается четкость. В этом смысле апертурные искажения по своим результатам подобны расфокусированию изображения из-за объектива.
Если прозрачность распределена по Гауссу, то (кривая 6.4, в):
Для этого случая H(x) простирается в обе стороны бесконечно, однако за границы переходного процесса принимают 2re (0,08 и 0,92 от о).
Если есть две одинаковые гауссовы апертуры, то получается в итоге как бы одна характеристика с гауссовым законом (кривая 5) и условным радиусом rs = 
Апертурно-частотная фильтрация. Ясно, что при увеличении протяженности границ переходов освещенности должна меняться также частотная пространственная характеристика изображения. Грубо говоря, если мы ощупываем пространственный рельеф каким-то «толстым щупом», то верхние частоты (мелкие детали изображения) будут теряться. Для аналитической записи этого факта рассмотрим пространственное поле, которое зависит от одной координаты х:
Здесь выделена нулевая частотная составляющая (средняя или постоянная освещенность Ео) гармонического разложения и она вынесена за знак суммирования, т.е. на нее разделены амплитуды всех гармоник, так что:
Подобно рассмотренному ранее, можно показать, что считанный сигнал
Сомножитель U/m определяет апертурно-частотную характеристику сканирующего устройства. Для примера рассмотрим апертурно-частотную характеристику для квадратной апертуры dd. Обычно берут не U/m, а Um, который отличается другим направлением х, т.е. 
Для гауссовой апертуры:
Кривая 1 пересекает ось абсцисс при целочисленных d/m, убывая по амплитуде. Кривая 2 оси абсцисс не пересекает. Физически это связано с тем, что «щуп» в виде электронного пучка с плотностью электронов по закону Гаусса не имеет плоской части и есть «еще более острая часть», которая ощущает все более и более мелкие детали.
Понятно, что идеальное значение Um – горизонтальная прямая с ординатой 1,0. При двух диафрагмах (передача-прием) апертурно-частотная характеристика определяется квадратом Um. Если есть две апертуры, то получается кривая 3, если две гауссовых – кривая 4.
Можно утверждать, что конечные размеры апертур срезают часть верхних пространственных частот, т.е. число компонентов пространственного спектра ограничено заданной глубиной модуляции. Это эквивалентно тому, что введение апертуры создает фильтр пространственной частоты.
В любом случае, как говорилось, это дает уменьшение четкости изображений, что можно выразить количественно.
Разрешающая способность телевизионной системы оценивается количеством полупериодов 
В силу принципа построчного разложения изображения продольное (вдоль строк) разрешение определяется также полосой частот в канале связи (кривая 5). Если эта полоса частот имеет прямоугольную форму, т.е. граничная пространственная частота 
Поперечное разрешение определяется дискретностью растра, т.е. за счет строчного разложения, и это разрешение обычно бывает меньше продольного. Если увеличивать число строк, то и поперечное разрешение приближается к тому, которое определяется апертурной фильтрацией.
6.3. Частотный спектр сигнала изображения
Не будем обращать внимание на время обратного хода развертки и ее нелинейность. Тогда координаты передаваемых элементов изменяются во времени линейно:
где Vx – скорость сканирования по х; b – максимальный горизонтальный размер; z – полное число строк в кадре; fk – частота кадров; h – вертикальный размер кадра; Vy – скорость изменения координаты у при разложении.
Считанный сигнал во времени: i (t) = c E (x, y), где Е – освещенность.
Было:
Так что:
Слагаемые в круглых скобках:
fгр = z fk – частота горизонтальной развертки,
fвр = fk – частота вертикальной развертки.
Тогда считанный ток можно представить в виде гармоник:
Это выражение определяет спектр телевизионного сигнала. Видно, что он имеет дискретный характер и содержит гармоники с номерами 0 m , кратные частоте горизонтальной развертки, около каждой из которых группируются гармоники с номерами - n , кратные частоте вертикальной развертки.
В частном случае, когда освещенность меняется только по вертикали (горизонтальные полосы), в спектре сохраняются лишь n-ые гармоники вертикальной развертки f=nfвр. Хотя теоретически nmax = , апертурная фильтрация делает количество гармоник n небольшим, да и величина fвр невелика. Если же освещенность поля изображения меняется только по горизонтали (вертикальные полосы), в спектре не будет n-ых гармоник, а только одни m-ые. Так как fгр = zfвр, то и гармоники mfгр простираются далеко по оси частот.
В общем случае, когда освещенность меняется по горизонтали и по вертикали, спектр сигнала группируется вокруг нулевой, первой, второй и т.д. гармоник fгр (рис. 6.6). Огибающая этих гармоник зависит от распределения освещенности вдоль строк.
Огибающие боковых спектров зависят от распределения освещенности в поперечном (вертикальном) направлении.
Т.к. отношение fгр и fвр определяется структурой растра и равно z, то между двумя гармониками fгр может расположиться 2z гармоник частоты вертикальной развертки. Однако если z мало или если n (реально учитываемое количество вертикальных гармоник) велико, то может получиться наложение боковых гармоник, которые совпадут для n – положительного крыла спектра гармоники горизонтальной развертки с (n+1) – отрицательным крылом спектра следующей гармоники горизонтальной развертки (рис. 6.7). Как видно из рисунка, произошло наложение частот за счет перекрытия боковых, т.е. на одной и той же частоте идут сигналы разных компонентов (горизонтальных и вертикальных):
f = m fcгр + n1 fk = (m+1) fcгр – n2 fk.
Если есть еще более дальнее перекрытие, то
f = mi fcгр + nk fk = m fcгр + nl fk.
Наложение боковых составляющих создает своеобразные посторонние изображения (муар).
До этого рассматривались неподвижные изображения. Передача движущихся изображений сопровождается амплитудной модуляцией гармонических составляющих (горизонтальных и вертикальных), что добавляет в спектре еще дополнительные боковые составляющие (вокруг всех гармоник). Ширина этой добавки не превышает 3 Гц на каждую составляющую (дальше не надо, ибо не воспринимает глаз в силу своей инерционности).
6.4. Полоса частот телевизионного сигнала
Как уже говорилось раньше (гл. 1), полоса пространственных частот однозначно связана с количеством элементов разложения, а реальный спектр зависит от конкретного изображения (сюжета), передаваемого по ТВС.
Низшая частота спектра fH определяется минимальной пространственной частотой, которая определяется максимальными деталями изображения. Очевидно, что такая деталь может занимать почти весь экран и ее временная частота составляет fK, т.е. требуется все время кадра Тк, чтобы ее передать:
Самое простое передаваемое изображение – две горизонтальные полосы (черная и белая) одинаковой ширины и с синусоидальным «сечением по яркости» (освещенности), рис. 6.8.
Здесь в принципе только одна гармоника, не считая постоянной составляющей, т.к. освещенность не может быть меньше 0.
Более сложная картинка спектра даже при условии все тех же двух полос (белая и черная) получается, если полосы имеют более резкие границы и (или) полосы имеют различную ширину.
В современных телевизионных системах применяется только чересстрочная развертка (см. след. раздел), при которой частота кадров в два раза ниже частоты полей (полукадров). В этом случае наиболее простое изображение, дающее нижнюю частоту, должно быть таким, чтобы в течение первого полукадра поле изображения было светлым, а в течение второго – темным (или наоборот). Практически такой случай реализуется в виде горизонтальных полос шириной в одну строку, разделенных такими же темными промежутками.
Очевидно, что высказанные соображения относительно нижних частот сигнала будут справедливы и для вертикальных полос – минимальная (и единственная) частота телевизионного сигнала, соответствующая одной темной и одной светлой вертикальной полосе, имеющим синусоидальное «сечение» освещенности, равна первой гармонике строчной частоты. По мере увеличения числа полос и (или) резкости границ будет расти количество гармоник строчной частоты.
В любом случае существенно подчеркнуть, что низкие частоты спектра телевизионного сигнала несут информацию о распределении яркости по крупным деталям изображения, а высокие – о мелких деталях изображения, в том числе и о контурах (границах) крупных деталей.
Высшая частота спектра fB соответствует минимальному элементу изображения, за которой принят квадрат со стороной, равной ширине строки 
Часть строк растра теряется на обратный ход кадра (z), так что активное (действительное) число строк уменьшается до z (1- ). Изменение соотношения между прямой и обратной частью периода кадра сказывается на реальной четкости по вертикали за счет уменьшения числа строк разложения. В то же время обратный ход кадра (его время) не влияет на скорость движения развертывающего луча, т.е. не меняет ни верхней, ни нижней границ полосы частот.
Длительность прямого хода по строке за счет обратного хода по строке при заданном периоде строк уменьшается на время TСГР, т.е. в действительности
ТСГР АКТ = ТСГР (1 - ).
Считая, как и раньше, размер элементов разложения одинаковым по вертикали и горизонтали и равным 
В нашем телевизионном стандарте разложения выбрано:
= 0,08, т.е. 50 строк – на обратный ход кадра (z = 625),
= 0,18, т.е. tсбр = 11,52 мкс при Тстр = 64 мкс, Тсгр акт = 52,48 мкс.
Коэффициент определяется следующими соображениями. В горизонтальном направлении минимальный размер элемента равен толщине строки, а в вертикальном направлении (поперек строк) такая же деталь может воспроизводиться либо одной строкой (когда центр этой детали совпадает с центром строки растра), либо двумя строками (когда центр детали лежит посередине строк), т.е. четкость по вертикали не является постоянной величиной и составляет от 1 до 0,5 от величины четкости по горизонтали. Чтобы несколько выровнять четкости по обоим направлениям, четкость по горизонтали уменьшается за счет полосы частот в раз. Практически полоса уменьшается в 1,1 – 1,2 раз.
Если подставить в последнюю формулу = 0,82, z = 625, fk = 50 Гц, выбранные исходя из пространственной и временной характеристик зрения, получим:
6.5. Чересстрочная развертка
Как было показано, полоса частот телевизионного сигнала простирается от 50 Гц до 12 МГц. Обработка сигналов в такой полосе трудна, поэтому представляет интерес пули ее уменьшения. Реально можно уменьшить частоту кадров, однако, чтобы не было мельканий, можно сделать кадр в виде двух полукадров (полей), в каждом из которых 312, т.е. z/2 строк. Это допустимо, т.к. глаз замечает частоту мельканий прежде всего для крупных деталей, а для двух близко расположенных точек (элементов), яркость которых меняется от нуля до максимальной, обе точки кажутся светящимися непрерывно, если сумма частот их яркостных мельканий выше критической. Т.е. для мелких деталей предельно низкая частота мельканий уменьшается практически вдвое.
Строки полуполей чередуются – 1 полукадр содержит нечетные строки, II – четные. Для выполнения этого количество строк в кадре должно быть нечетным: z = 2m + 1 (для нашего стандарта m = 312), кроме того, должна быть жесткая связь частот: 
В принципе можно брать чересстрочную развертку и с большей кратностью, чем 2:1, например, 3:1, или 4:1. Однако здесь уже становится заметным мелькание, уменьшается четкость объектов, движущихся в вертикальном направлении.
Для любого чересстрочного разложения есть эффект «скольжения строк» – пока луч чертит текущую строку, его яркость максимальна, а яркость предыдущей строки, прочерченной в предыдущем поле, имеет спадающий характер. Этот эффект мало заметен при кратности 2:1, а при больших кратностях сказывается очень сильно.
К этому можно добавить, что периферийное зрение менее инерционно, поэтому при наблюдении ТВ изображения с близкого расстояния (когда большой угол зрения и участвует периферия глаза) становится заметным мелькание при принятых у нас частотах (fk=25 Гц). Установлено, что истинная 625-строчная развертка (не чересстрочная) по четкости эквивалентная 900-строчной с чересстрочным принципом.
Чересстрочное (любое) разложение требует нецелого отношения частот:
В общем случае:
За первое поле (z + ) строк
за два поля 2(z + ) строк
за W полей W(z + ) = Wz +W = z0 – полное число строк в кадре, после чего цикл заканчивается.
Т.к. z0 и Wz – целые числа, то и W должно быть целым.
Если обратиться вновь к спектральному составу ТВ сигнала, то в случае чересстрочного разложения на интервале между гармониками строчной частоты укладывается не z0 частот кадровой развертки, а z + интервалов и при перекрытии боковых спектров их гармонические составляющие перемежаются. Т.е. увеличение в W раз времени передачи кадра (W полей в кадре) сопровождается уплотнением в W раз частотного спектра сигнала. В случае 
7. СИНХРОНИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ РАЗВЕРТКИ
Процессы развертки на передающей и приемной стороне телевизионной системы должны быть синфазными, т.е. должен сканироваться один и тот же элемент изображения – передаваемого и воспроизводимого. В принципе синфазность не обязательно означает синхронность, т.е. одинаковые частоты строк и кадров. Частоты могут быть кратными, однако в действительности процессы анализа и синтеза идут (проводятся) и синфазно, и синхронно.
Методы синхронизации
Автономная синхронизация означает независимую синхронизацию передающей и приемной стороны, которые каким-то образом вначале установлены.
При автономной синхронизации (два независимых генератора) получаются практически невыполнимые требования к стабильности частоты обоих генераторов. Обычно задана та относительная часть строки , смещение на которую становится заметным, что эквивалентно промежутку времени tстр, где tстр – длительность строки. Очевидно, что суммарное относительное расхождение за время наблюдения Тн не должно превышать:
При = 0,01 (что уже заметно), tстр = 64 мкс и Тн = 1 час:
Эта же величина характеризует и требования к стабильности частоты независимых генераторов. Как видно, эти требования невыполнимы, хотя для факсимильных систем передачи изображения (Тн 1 мин) автономная синхронизация реализуема при кварцевой стабилизации частоты генераторов.
Принудительная синхронизация требует организации специального сигнала синхронизации.
В этом случае может быть один из следующих способов:
внешняя синхронизация, когда передатчик и приемник организуют свою работу от некоторой внешней системы (сигнал единого времени и т.п.);
синхронизация приемника от передатчика;
синхронизация передатчика от приемника.
В вещательных телевизионных системах используется исключительно принудительная синхронизация, в которой ведет передатчик. Однако в тех случаях, когда есть несколько источников сигналов (датчиков), которые могут работать автономно (передвижные телестанции) и даже с разными параметрами разложения (международный обмен программами), приходится достигать синхронности за счет записи сигналов (сообщений) синхронно с сигналом источника сообщения, а считывать (иногда тут же) – синхронно с сигналами передающей станции.
Требования к сигналам синхронизации
На все развертывающие устройства телевизионной системы подаются специальные синхронизирующие сигналы (импульсы), определяющие начало обратного хода и кадра (поля).
Для синхронизации приемных устройств в общем канале с сигналом изображения (яркости) передается сигнал синхронизации. Кроме этого, в сигнал изображения вводятся гасящие импульсы, запирающие электронные лучи передающих и приемных трубок на длительность обратного хода строк и кадров. Для передающих трубок это необходимо, чтобы не искажать потенциальный рельеф во время обратных ходов, а на приемных – чтобы не было дополнительной засветки экрана, снижающей общий контраст изображения.
Длительность обратного хода строчной и кадровой разверток существенно различны, поэтому гасящие импульсы строк намного короче во времени, чем кадровые. Длительность гасящих импульсов приемника должна быть больше, чем у передатчика – чтобы избежать, например, сдвигов за счет разной длины кабелей от разных передающих камер.
Сигнал синхронизации приемников создается на телевизионном центре (ТЦ) и передается на приемники во время передачи гасящих импульсов, побуждая генераторы начинать обратные ходы разверток. Вершины гасящих импульсов служат «пьедесталами», на которых располагаются импульсы синхронизации. Уровень сигнала гашения равен или больше «уровня черного», поэтому синхроимпульсы идут на уровне «чернее черного». Это позволяет подавать на кинескоп полный канальный (телевизионный) сигнал без подавления каких-либо его составляющих, в том числе синхроимпульсов.
С другой стороны, импульсы синхронизации должны четко отделятся от сигнала изображения, а также друг от друга.
Благодаря расположению синхроимпульсов на гасящих импульсах, появляется возможность их выделения с помощью простого амплитудного порогового устройства (дискриминатора).
Для разделения строчных и кадровых импульсов можно было бы тоже использовать разницу в их амплитудах, однако для отчетливого разделения потребовалось бы существенно увеличить мощность передатчика. Поэтому для разделения строчных и кадровых синхроимпульсов используется временное различие – длительность кадровых импульсов много больше строчных.
Различная длительность синхроимпульсов позволяет достаточно просто их разделить с помощью простейших дифференцирующих и интегрирующих цепочек (рис.7.1).
Этот способ не только прост, но и достаточно помехоустойчив, все короткие импульсы практически не влияют на кадровый синхроимпульс.
Недостаток такого способа разделения строчных и кадровых синхроимпульсов – очень пологий фронт сигнала после интегрирования, поэтому возможна нечеткая временная привязка выходного импульса – из-за шумов, помех, дрейфа порога дискриминации и т.п.
Превышение синхроимпульсом импульса гашения (синхроимпульсы «чернее черного») может быть реализовано двояким образом – когда амплитуда импульса синхронизации превышает телевизионный сигнал и когда синхроимпульс представляет собой минимальное значение сигнала (рис. 7.2). В первом случае телевизионный сигнал называется негативным или отрицательной полярности, потому что сигнал яркости уменьшается при увеличении освещенности и уровень белого соответствует минимальному сигналу. Позитивный сигнал (рис. 7.2,б), или сигнал положительной полярности, имеет наибольшее значение при наибольшей освещенности. На первый взгляд, между ними нет принципиальной разницы, однако в действительности практически все телевизионные системы используют негативную полярность сигнала. Это объясняется тремя серьезными преимуществами:
Импульс синхронизации – наибольший, поэтому вероятность сбоя синхронизации из-за шумов и наводок будет наименьшей, в то время как для позитивного сигнала вероятность сбоя будет наибольшей.
Экстремальные значения мощности передатчика при негативном сигнале будут только во время передачи синхроимпульсов, что резко уменьшает необходимую среднюю мощность по сравнению с позитивным сигналом.
Статистика передаваемых сюжетов свидетельствует о преобладании светлых деталей и изображений в целом, что также заставляет отдать предпочтение негативному сигналу.
Форма сигналов синхронизации
При построчном (не чересстрочном) разложении между двумя кадровыми импульсами (передними фронтами) помещаются z строчных импульсов. Длительность строчных импульсов tcc во много раз меньше длительности кадровых импульсов tck. После дифференцирующей цепи положительные импульсы идут на синхронизацию генератора строчной развертки, а отрицательные не используются.
Длительность tck много больше длительности строки, поэтому во время его передачи нет строчных синхроимпульсов. В результате генератор строчной развертки (ГСР) будет идти самоходом (в автоколебательном режиме), поэтому первые несколько строк поля могут быть «сбиты». Для сохранения принудительной синхронизации строк во время кадрового синхроимпульса в кадровый синхроимпульс вводят «врезки», идущие со строчной частотой. Длительность врезок равна длительности строчных синхроимпульсов, но они сдвинуты по времени на длительность строчного синхроимпульса, так что их задние фронты (положительные) соответствуют передним фронтам строчных СИ (рис.7.3).
В этом случае после дифференцирующей цепочки появляются положительные импульсы и во время кадрового импульса, т.е. принудительный запуск ГСР обеспечен.
После интегрирующей цепочки врезки дадут зубцы, однако они будут одинаковыми у всех импульсов кадров, поэтому их влияние будет незаметным.
Несколько труднее выполнить условие четкой синхронизации при чересстрочном разложении. Здесь количество строк z – нечетно в кадре и между двумя последовательными синхроимпульсами полей размещается (n + 0,5) периодов строчной частоты Н. Для синхроимпульсов четных и нечетных полей картина будет различной (рис. 7.4).
Из-за более раннего начала кадрового синхроимпульса нечетного поля (первый полукадр заканчивается на половине строки) после интегрирующей цепи напряжения I и II кадрового СИ будут разными по величине, и после дискриминатора появляется и разница во времени.
Если такие импульсы подать на синхронизацию генератора развертки полей, то появляется сдвиг, который может достигать половины длительности строки, т.е. чересстрочная развертка разрушается, строки полей сливаются («спаривание строк»), что резко ухудшает качество изображения – уменьшится количество элементов по вертикали (в 2 раза уменьшается количество строк) и по горизонтали – складываются два элемента из разных строк. Для того чтобы ликвидировать различие между четными и нечетными импульсами после интегрирующей цепочки, надо ликвидировать первопричину в различии интегрированных кадровых импульсов – разные временные интервалы между строчными и кадровыми импульсами. Поэтому вводят на время кадрового синхроимпульса врезки удвоенной строчной частоты. На такое нововведение генератор строчной частоты не реагирует, потому что первый импульс, врезанный между строчными импульсами, приходит слишком рано и если его амплитуда не чрезмерна, то генератор строчной развертки на него просто не отзовется и генератор работает как бы в режиме деления частоты с коэффициентов деления 2.
Хотя в этом случае 2 тоже есть, но он меньше, чем раньше (рис. 7.5): 2 << 1.
Однако и это неприятно. Чтобы еще больше сблизить результирующее напряжение с интегрирующей цепочки, перед синхроимпульсом поля и сразу за ним вместо обычных синхроимпульсов строк в канал подаются эти же импульсы, но удвоенной частоты. Эти импульсы называются уравнивающими, они по-прежнему просчитываются (не замечаются) генератором строчной развертки. Чем больше их количество, тем более идентичны синхроимпульсы четных и нечетных полей. Уравнивающие импульсы в 2 раза короче строчных.
Таким образом, для получения устойчивой чересстрочной развертки приходится довольно сильно усложнять синхроимпульс поля (рис. 7.6).
Генератор синхроимпульсов
Как было показано, для реализации чересстрочной развертки нужны импульсы разных частот, разных длительностей и различных сдвигов между ними, чтобы сформировать удовлетворительный сигнал синхронизации. В основе синхрогенератора телевизионного передатчика лежит кварцевый генератор частотой 2МГц с относительной нестабильностью 10-6 (по ГОСТ 7845-75 погрешность частоты строк 0,016 Гц). Функциональная схема синхрогенератора дана на рисунке 7.7. После первого делителя частоты (:64) получается частота строк.
Счетчики (:25) построены на двоичном принципе с обратной связью. После этого идут формирователи, которые образуют нужную длительность и форму сигналов. После смещения сигналов и необходимых сдвигов во времени получают все необходимые составляющие для формирования полного ТВ синхросигнала.
Полный телевизионный сигнал
Полный телевизионный сигнал содержит сигнал изображения (яркости), гасящие и синхронизирующие импульсы, соотношения между которыми по амплитуде и длительности определены ГОСТ 7845-79.
Стандартом установлено, что импульсы синхронизации расположены на вершинах гасящих импульсов и их амплитуды составляют 43% от перепада между уровнем черного и уровнем белого. Помещаются синхроимпульсы ближе к левому краю гасящих импульсов. Для развертки лучше, если синхроимпульс будет возможно левее, т.к. именно с приходом синхроимпульса начинается обратный ход развертки, т.е. тем самым добавляется время на обратный ход. Однако начинать одновременно импульс гашения и СИ нельзя, чтобы на начало импульса синхронизации не накладывался сигнал яркости, который может быть близким к уровню черного на момент окончания прямого хода строки. Надо, чтобы закончились переходные процессы от сигнала (т.е. установился гасящий импульс), а потом уже начинался СИ, т.е. должен быть четко выраженный уступ в виде импульса гашения, а затем начинаться СИ. Полоса пропускания канала синхронизации в телевизионных приемниках составляет (1 2) МГц, что соответствует длительности переходных процессов 0,5 мкс. Следовательно, уступ перед строчным СИ должен быть не меньше 0,5 мкс. ГОСТом эта величина установлена в 1,5 мкс.
На уступе гасящего импульса кадра перед СИ поля должно быть 5 уравнивающих импульсов, что и определяет длительность этого уступа – не менее 160 мкс.
Эти требования к каналу синхронизации устоялись и действуют как в России, так и в других странах. Довольно сложная форма СИ поля оправдана, т.к. позволяет получить хорошую (устойчивую) чересстрочную развертку при использовании простой интегрирующей цепочки.
Строки кадра нумеруются от 1 до 625, начиная от переднего фронта кадрового синхроимпульса (КСИ) в первом поле.
Первое поле – то, у которого передние фронты КСИ и ССИ совпадают. Таким образом, первое (I) поле включает строки с 1 по 312+1/2 строки №313, а вторая половина строки №313 и все последующие строки по 625-ю включительно образуют II поле. Длительность прямого и обратного хода строки 64 мкс, поля – 20 мс, длительность строчного СИ d = 4,7 мкс, уравнивающего р = 2,35 мкс, строчного гасящего а = 12 мкс, гасящий импульс кадра j = 25Н + а = 25 64 + 12 = 1612 мкс. Первый уступ l = 2,5Н = 160 мкс, затем следует синхроимпульс поля m = 2,5Н, потом вторая последовательность уравнивающих импульсов n = 2,5Н. В нескольких строках (строчных интервалах) КСИ передаются сигналы цветовой синхронизации, которые будут рассмотрены позже.
