Аннотация

Синхронные машины применяются во многих отраслях народного хозяйства, в частности, в качестве генераторов в передвижных и стационарных электрических станциях, двигателей в установках не требующих регулирования частоты вращения или нуждающихся в постоянной частоте вращения.

Наиболее распространена конструктивная схема синхронной машины с вращающимся ротором, на котором расположены явновыраженные полюсы. Иногда явнополюсные синхронные машины малой мощности выполняют по конструктивной схеме машин постоянного тока, то есть с полюсами, расположенными на статоре, коллектор заменяется контактными кольцами.

Синхронные двигатели серии СД2 и генераторы серии СГ2 изготавливают мощностью от 132 до 1000 кВт, при высоты оси вращения до 450 мм, в защищенном исполнении IP23, с самовентиляцией IC01, с частотой вращения от 500 до 1500 об/мин.

Электрические машины серий СД2 и СГ2 рассчитаны на продолжительный режим работы. Их возбуждение осуществляется от устройства, питающегося от дополнительной обмотки, заложенной в пазы статора.

Содержание

Введение

1. Исходные данные

2. Магнитная цепь двигателя. Размеры, конфигурация, материал

2.1 Конфигурация

2.2 Главные размеры

2.3 Сердечник статора

2.4 Сердечник ротора

2.5 Сердечник полюса и полюсный наконечник

3. Обмотка статора

4. Расчет магнитной цепи

4.1 Воздушный зазор

4.2 Зубцы статора

4.3 Спинка статора

44 Полюсы

4.5 Спинка ротора

4.6 Воздушный зазор в стыке полюса

4.7 Общие параметры магнитной цепи

5. Активное и индуктивное сопротивление обмотки статора для установившегося режима

6. Расчет магнитной цепи при нагрузке

7. Обмотка возбуждения

8. Параметры обмоток и постоянные времени. Сопротивления обмоток статора при установившемся режиме

8.1 Сопротивления обмоток статора при установившемся режиме

8.2 Сопротивление обмотки возбуждения

8.3 Переходные и сверхпереходные сопротивления обмотки статора

8.4 Сопротивления для токов обратной и нулевой последовательности

8.5 Постоянные времени обмоток

9. Потери и КПД

10. Характеристики машин

10.1 Отношение короткого замыкания

11. Тепловой расчет синхронной машины

11.1 Обмотка статора

11.2 Обмотка возбуждения

11.3 Вентиляционный расчет

12. Масса и динамический момент инерции

12.1 Масса

12.2 Динамический момент инерции ротора

13. Механический расчет вала

Литература

Введение

Синхронные генераторы применяются в передвижных и стационарных электрических станциях. Наиболее распространена конструктивная схема генераторов с вращающимся ротором, на котором расположены явновыраженные полюса. Генераторы серии СГ2 изготавливаются мощностью от132 до 1000 кВт при высоте оси вращения до 450 мм, в защищенном исполнении IP23, с самовентиляцией IC01, с частотой вращения от 500 до 1500 об/мин.

В журнале “Электричество” №8 2004г. ученым Ороняным Р. В. предложен метод, позволяющий с достаточной для инженерных расчетов точностью вычислять значение экстремальных отклонений напряжений автономного синхронного генератора при сбросе - набросе нагрузки. Зная экстремальные изменения напряжения, можно с помощью полученных в статье формул рассчитать значение индуктивных сопротивлений по поперечной оси генератора х_q и x’_q..

В журнале “Электричество” №10 2004г. ученым Джендубаевым А.-З.Р представлена математическая модель позволяющая исследовать динамические и статические режимы асинхронного генератора с учетом потерь в стали статора и фазного ротора. В широком диапазоне изменения скольжения учет потерь а стали фазного ротора повышает точность расчета.

В обзоре докладов 23 сессии СИГРЭ (1970) рассматривается актуальные вопросы создания и работы синхронных генераторов большой мощности и их систем возбуждения.

В книге Абрамова А. И. “Синхронные генераторы” рассмотрены основные свойства и поведение синхронных генераторов при различных режимах работы, возникающих во время эксплуатации. Даны требования к системам возбуждения и показана необходимость введения форсировки возбуждения не всех синхронных машинах в целях повышения устойчивости работы энергосистемы. Рассмотрены вопросы нагрева обмоток при установившихся режимах и при форсировках возбуждения. Подробно рассмотрен асинхронный режим работы генераторов включая вопросы асинхронного пуска, даны методы расчета и приведены опытные данные.

1. Исходные данные

Данные для проектирования

Назначение	Генератор
Номинальный режим работы	Продолжительный
Номинальная отдаваемая мощность Р2, кВт	30
Количество фаз статора m1	3
Способ соединения фаз статора	Y
Частота напряжения f, Гц	50
Коэффициент мощности cos φ	0,8
Номинальное линейное напряжение Uл, В	400
Частота вращения n1, об/мин	1500
Способ возбуждения	От спец. обмотки
Степень защиты от внешних воздействий	IP23
Способ охлаждения	IC01

2. Магнитная цепь машины. Размеры, конфигурация, материалы

2.1 Конфигурация

Принимаем изоляцию класса нагревостойкости F

Количество пар полюсов (9/1)

р=60f/n₁=60∙50/1500=2

Индуктивное сопротивление рассеяния обмотки статора (рисунок 11.1)

х_σ*=0,08 о.е.

Коэффициент мощности нагрузки (11.1)

к_н=

Предварительное значение КПД (рисунок 11.2)

η'=0,88 о.е.

2.2 Главные размеры

Расчетная мощность (1.11)

Р'=к_нР₂/cosφ=1.05∙30/0,8=39.4 кВт.

Высота оси вращения (таблица 11.1)

h=225 мм.

Допустимое расстояние от корпуса до опорной поверхности (таблица 9.2)

h₁=7 мм.

Наружный диаметр корпуса (1.27)

D_корп=2(h-h₁)=2(225-7)=436 мм.

Максимально допустимый наружный диаметр сердечника статора (таблица 9.2)

D_н1max=406 мм.

Выбираемый диаметр сердечника статора (§ 11.3)

D_н1=406 мм.

Внутренний диаметр сердечника статора (§ 11.3)

D₁=6+0,69·D_н1=6+0,69∙406=286 м.

Предварительное значение линейной нагрузки статора (рис. 11.3)

А'₁=220 А/см.

Предварительное значение магнитной индукции в воздушном зазоре и номинальном режиме (рисунок 11.4)

В'_б=0,77 Тл.

Предварительное значение максимальной магнитной индукции в воздушном зазоре машины при х.х. (11.3)

В'_б0=В'_б/к_н=0,77/1,05=0,73 Тл.

Полюсное деление статора (1.5)

мм.

Индуктивное сопротивление машины по продольной оси (рис. 11.5)

х_d*=2.5 о.е.

Индуктивное сопротивление реакции якоря по продольной оси (11.4)

х_ad*=х_d* - х_σ*=2,5-0,08=2,42 о.е.

Коэффициент, учитывающий наличие зазоров в стыке полюса и сердечника ротора или полюсного наконечника и полюса (§ 11.3)

к'=1,07

Расчетная величина воздушного зазора между полюсным наконечником и сердечником статора (11.2)

мм.

Уточненная величина воздушного зазора (§ 11.3)

б=1 мм.

Форма зазора концентричная по рисунку 11.8

Коэффициент полюсной дуги для пакетов с широкими полюсными наконечниками

а_ш=0,77 (§ 11-3)

Радиус очертания полюсного наконечника

Действительная ширина полюсной дуги в сечении пакета с широкими полюсными наконечниками

Ширина полюсного наконечника, определяемая хордой в сечении пакета с широкими полюсными наконечниками

Отношение b’_Y/b’_ш

b’_Y/b’_ш=0.48

Ширина полюсного наконечника, определяемая хордой в сечении пакета с узкими полюсными наконечниками

Действительная ширина полюсной дуги в сечении пакета с узкими полюсными наконечниками

Действительный коэффициент полюсной дуги для пакетов с узкими полюсными наконечниками

Коэффициент полюсной дуги : средний и расчетный

2.3 Сердечник статора

Марка стали 2013, изолировка листов оксидированием, толщина стали 0,5 мм.

Коэффициент заполнения сердечника статора сталью (§ 9.3)

к_с=0,97.

Коэффициент формы поля возбуждения (рисунок 11.9)

к_в=1,17.

Обмоточный коэффициент (§ 9.3)

к_об1=0,91

Расчетная длина сердечника статора (1.31)

.

Конструктивная длина сердечника статора (1.33)

ℓ₁=ℓ'=160 мм.

Отношение конструктивной длины к внутреннему диаметру сердечника статора

λ=ℓ₁/D₁=160/286=0,56.

Проверка по условию λ< λ_max (рисунок 11.10)

λ_max=1,07.

Количество пазов на полюс и фазу (§ 11.3)

q₁=3,5.

Количество пазов сердечника статора (9.3)

z₁=2рm₁q₁=4∙3∙3,5=42.

Проверка правильности выбора значения z₁ (11.15)

z₁/gm₁=42/(2∙3)=7 - целое число.

2.4 Сердечник ротора

Марка стали 2013, толщина листов 0,5 мм, листы без изоляции, коэффициент заполнения стали к_с=0,97.

Длина сердечника ротора (11.20)

ℓ₂=ℓ₁+(10..20)=160+10=170 мм.

2.5 Сердечник полюса и полюсный наконечник

Марка стали 2013 У8А, толщина листов 0,5 мм, листы без изоляции, коэффициент заполнения к_с=0,97

Длина шихтованного сердечника полюса (11.19)

ℓ_п=ℓ₁+(10..15)=160+10=170 мм.

Суммарная длина пакетов с широкими полюсными наконечниками

Количество пакетов сердечника полюса соответственно с широкими, узкими и крайними полюсными наконечниками

Магнитная индукция в основании сердечника полюса (§ 11.3)

В'_п=1,45 Тл.

Предварительное значение магнитного потока (9.14)

Ф'=В'_бD₁ℓ'₁10^-6/р=0,77∙286∙160∙10^-6/2=17,6∙10^-3 Вб.

Ширина дуги полюсного наконечника (11.25)

b_н.п=ατ=,0.77∙224,5=173 мм

Ширина полюсного наконечника (11.28)

b'_н.п=2R_н.пsin(0.5b_н.п/R_н.п)= 2∙142∙sin(0,5∙173/142)=162,49 мм.

Высота полюсного наконечника (§ 11.3)

h'_н.п=3 мм.

Высота полюсного наконечника по оси полюса для машин с эксцентричным зазором (11.29)

Поправочный коэффициент (11.24)

к_σ=1,25h_н.п+25=1,25*28+25=60

Предварительное значение коэффициента магнитного рассеяния полюсов (11.22)

σ'=1+к_σ35б/τ²=1+60∙35*1/224,5=1,04

Ширина сердечника полюса (11.21)

b_п=σ'Ф'∙10⁶/(к_сℓ_пВ'_п)=1,04∙17,6∙10^-3∙10⁶/(0,97∙170∙1,45)=78 мм.

Высота выступа у основания сердечника (11.32)

h'_п=0.5D₁-( h_н.п+ б +h_B+0.5b_п)=0,5*286-(28+1+12+0,5*78)=63 мм.

Предварительный внутренний диаметр сердечника ротора (11.33)

D'₂=d_в=к_в мм.

Высота спинки ротора (11.34)

h_с2=0,5D₁-б-h'_п-0,5D'₂=0,5∙286-1-63-28-0,5∙72=13 мм.

Расчетная высота спинки ротора с учетом прохождения части магнитного потока по валу (11.35)

h'_с2=h_с2+0,5D'₂=13+0,5∙72=49 мм.

Магнитная индукция в спинке ротора (11.36)

В_с2= Тл.

3. Обмотка статора

Принимаем двухслойную петлевую обмотку из провода ПЭТ-155, класс нагревостойкости F, укладываемую в трапецеидальные полузакрытые пазы.

Коэффициент распределения (9.9)

к_р1=;

где α=60/q_1.

Укорочение шага (§ 9.3)

β'₁=0,8

Шаг обмотки (9.11)

у_п1=β₁z₁/(2p)=0,8∙42/(2∙2)=8,4;

Принимаем у_п1=8.

Укорочение шага обмотки статора по пазам (11.37)

β₁=2ру_п1/z₁=2∙3∙8/42=0,762.

Коэффициент укорочения (9.12)

к_у1=sin(β₁∙90˚)=sin(0,762∙90)=0,93.

Обмоточный коэффициент (9.13)

к_об1=к_р1∙к_у1=0,961∙0,93=0,91.

Предварительное количество витков в обмотке фазы (9.15)

w'₁=.

Количество параллельных ветвей обмотки статора (§ 9.3)

а₁=1

Предварительное количество эффективных проводников в пазу (9.16)

N'_п1=;

Принимаем N'_п1=10.

Уточненное количество витков (9.17)

.

Количество эффективных проводников в пазу (§ 11.4)

N_д=2

Количество параллельных ветвей фазы дополнительной обмотки

а_д=2.

Количество витков дополнительной обмотки статора (11.38)

.

Уточненное значение магнитного потока (9.18)

Ф=Ф'(w'₁/w₁)= 17,6∙10^-3 (69,7/70)= 17,5∙10^-3 Вб.

Уточненное значение индукции в воздушном зазоре (9.19)

В_б=В'_б(w'₁/w₁)=0,77∙(69,7/70)=0,767Тл.

Предварительное значение номинального фазного тока (9.20)

А.

Уточненная линейная нагрузка статора (9.21)

.

Среднее значение магнитной индукции в спинке статора (9.13)

В_с1=1,6 Тл.

Обмотка статора с трапецеидальными полуоткрытыми пазами (таблица 9.16)

В'_з1max=1,9∙0,95=1,8 Тл.

Зубцовое деление по внутреннему диаметру статора (9.22)

t₁=πD₁/z₁=3.14∙286/42=21,4 мм.

Предельная ширина зубца в наиболее узком месте (9.47)

b'_з1min= мм.

Предварительная ширина полуоткрытого паза в штампе (9.48)

b'_п1=t_1min-b'_з1min=23.37-10.56=12.8 мм.

Высота спинки статора (9.24)

h_c1= мм.

Высота паза (9.25)

h_n1=(D_н1-D₁)/2-h_c1=(406-286)/2-35=25 мм.

Высота шлица (§ 9.4)

h_ш=0,5 мм.

Большая ширина паза

.

Меньшая ширина паза

Проверка правильности определения ширины паза

Площадь поперечного сечения паза в штампе

Площадь поперечного сечения паза в свету

Площадь поперечного сечения корпусной изоляции

Площадь поперечного сечения прокладок между верхними нижними катушками в пазу

Площадь поперечного сечения паза

Площадь поперечного сечения паза для размещения основной обмотки

Количество элементарных проводов в эффективном (§ 9.4)

с=6

Размеры провода (приложение 1)

d / d’=1,4/1.485;

S=1,539 мм².

Коэффициент заполнения паза

Среднее зубцовое деление статора (9.40)

t_ср1=π(D₁+h_п1)/z₁=3,14(286+25)/42=23,3

Средняя ширина катушки обмотки статора (9.41)

b_ср1=t_ср1у_п1=23,3∙8=186,4.

Средняя длина одной лобовой части обмотки (9.60)

ℓ_л1=(1,16+0,14*р)b_ср1+15=(1,16+0,14*2)*186,4+15=284 мм.

Средняя длина витка обмотки (9.43)

ℓ_ср1=2(ℓ₁+ℓ_л1)=2(284+160)=890 мм.

Длина вылета лобовой части обмотки (9.63)

ℓ_в1=(0,12+0,15р)b_ср1+10=(0,12+0,15*2)186,4+10=88 мм.

Плотность тока в обмотке статора (9.39)

J₁=I₁/(S∙c∙a₁)=54.1/(6*1,5539)=5,86 А/мм².

Определяем значение А₁J₁ (§11.4)

А₁J₁=253∙5,86=1483 А²/см∙мм².

Допустимое значение А₁J₁ (рисунок 11.12)

(А₁J₁)доп=2150 > 1483 А²/см∙мм².

4. Расчет магнитной цепи

4.1 Воздушный зазор

Расчетная площадь поперечного сечения воздушного зазора (11.60)

S_б=α'τ(ℓ'₁+2б)=0,66∙224,5(160+2∙1)=24000 мм².

Уточненное значение магнитной индукции в воздушном зазоре (11.61)

В_б=Ф∙10⁶/S_б=17,5∙10³/24000=0,73Тл.

Коэффициент, учитывающий увеличение магнитного зазора, вследствие зубчатого строения статора

к_б1=.

МДС для воздушного зазора (9.121)

F_б=0,8бк_бВ_б∙10³=0,8∙1∙1,16∙0,73∙10³=679. А.

4.2 Зубцы статора

Расчетная площадь поперечного сечения зубцов статора (11.64)

S_з1(1/3)= мм².

Магнитная индукция в зубце статора (11.65)

В_з1(1/3)=Ф∙10⁶/S_з1(1/3)=17,5∙10^-3*10⁶/10,11∙10³=1,74 Тл.

Напряженность магнитного поля (приложение 9)

Н_з1=12,9А/см.

Средняя длина пути магнитного потока (9.124)

L_з1=h_п1=25 мм.

МДС для зубцов (9.125)

F_з1=0,1Н_з1L_з1=0.1∙12,9∙325=32 А.

4.3 Спинка статора

Расчетная площадь поперечного сечения спинки статора (11.66)

S_c1=h_c1ℓ_c1k_c=35∙160∙0.97=5430 мм².

Расчетная магнитная индукция (11.67)

В_с1=Ф∙10⁶/2(S_c1)= 17,5∙10^-3*10⁶/(2∙5430)=1,61 Тл.

Напряженность магнитного поля (приложение (12)

Н_с1=7,88 А/см.

Средняя длина пути магнитного потока (9.166)

L_с1=π(D_н1-h_с1)/4р=3,14(406-35)/(4∙2)=146 мм.

МДС для спинки статора (11.68)

F_с1=0,1∙Н_с1L_с1=0,1∙7,88∙146=37А.

4.5 Полюсы

Величина выступа полюсного наконечника (11.72)

b''_п=0,5(b'_н.п – b_п)=0,5(162-78)=42 мм.

Высота широких полюсных наконечников (11.83)

Расстояние между боковыми поверхностями смежных полюсных наконечников (11.84)

a_н.п=-b_н.п-3.14*h_ш/p=224,5-173-9,57=42 мм.

Коэффициент магнитной проводимости потока рассеяния (11.85)

.

Длина пути магнитного потока (11.87)

L_п=h'_п+0,7h_н.п=63+0,7*28=82,6 мм.

Расстояние между боковыми поверхностями узких пакетов смежных полюсных наконечников

.

Коэффициент магнитной проводимости потока рассеяния в зоне узких пакетов полюсных наконечников

λ_у=0,5n_Y ℓ_Уh_Y/а_У=0.5*4*8*23,6/109,8=3,44

Коэффициент магнитной проводимости потока рассеяния в зоне крайних пакетов полюсных наконечников

λ_кр = 2*l_кр *h_Y/a_Y=2*9*23,4/107,8=3,9

Суммарный коэффициент магнитной проводимости потока рассеяния полюсных наконечников

λ_н.п.=λ_ш+λ_У+λ_кр=50+3,4+3,9=57,3

МДС для статора и воздушного зазора (11.91)

F_бзс=F_б+F_з1+F_с1=679+32+37=748 А.

Магнитный поток рассеяния полюсов (11.92)

Ф_σ=4λ_пℓ_н.пF_бзс∙10^-11=4∙150∙170∙748∙10^-11=0,763∙10^-3 Вб.

Коэффициент рассеяния магнитного потока (11.93)

σ=1+Ф_σ/Ф=1+0,763∙10^-3 /17,55∙10^-3 =1,043

Расчетная площадь поперечного сечения сердечника полюса (11.94)

S_п=к_сℓ_пb_п=0,97∙170∙78=13,2*10³ мм².

Магнитный поток в сердечнике полюса (11.95)

Ф_п=Ф+Ф_σ=(17,55+0,763) 10^-3 =18,31∙10^-3 Вб.

Магнитная индукция в сердечнике полюса (11.96)

В_п=Ф_п/(S_п∙10^-6)= 18,31∙10^-3/(13,2*10³∙10^-6)=1,42 Вб.

Напряженность магнитного поля в сердечнике полюса (приложение 21)

Н_п=3,5 А/см.

МДС для полюса (11.104)

F_п=0,1∙L_п∙Н_п=0,1∙84,6*3,5=30 А.

4.6 Спинка ротора

Расчетная площадь поперечного сечения спинки ротора (11.105)

S_с2=ℓ₂h'_с2к_с=170∙49∙0,97=8080 мм².

Среднее значение индукции в спинке ротора (11.106)

В_c2=σФ∙10⁶/(2S_с2)=1,043∙17,5∙10^-3∙10⁶/(2∙8080)=1,13Тл.

Напряженность магнитного поля в спинке ротора (приложение 21)

Н_c2=1,28 А/см.

Средняя длина пути магнитного потока в спинке ротора (11.107)

L_с2=[π(D₂+2h_c2)/(4p)]+0,5h'_с2=3,14(72+2∙13)/(4∙2)+0,5∙49=63 мм.

МДС для спинки ротора (9.170)

F_c2=0.1∙L_c2∙H_c2=0.1∙63∙1,28=8 А.

4.7 Воздушный зазор в стыке полюса

Зазор в стыке (11.108)

б_п2=2ℓ_п∙10^-4+0,1=2∙170∙10^-4+0,1=0,13 мм.

МДС для зазора в стыке между сердечником полюса и полюсным наконечником (

F_п2=0,8б_п2В_п∙10³=0,8∙0,13∙1,42∙10³=104 А.

Суммарная МДС для полюса и спинки ротора (11.170)

F_пс=F_п+F_с2+F_п2+F_зс=30+8+104=142А.

4.8 Общие параметры магнитной цепи

Суммарная МДС магнитной цепи (11.111)

F_Σ(1)= F_бзс+F_пс=748+142=890 А.

Коэффициент насыщения (11.112)

к_нас=F_Σ/(F_б+F_п2)=890/(679+104)=1,14

Рисунок 1 - Характеристики холостого хода

5. Активное и индуктивное сопротивление обмотки статора для установившегося режима

Активное сопротивление обмотки фазы (9.178)

r₁= Ом.

Активное сопротивление в относительных единицах (9.179)

r_1*=r₁I₁/U₁=0,118∙54,1∙/400=0,0276 о.е.

Проверка правильности определения r_1* (9.180)

r_1*= о.е.

Коэффициенты, учитывающие укорочение шага (9.181, 9.182)

к_β1=0,4+0,6b₁=0,4+0,6∙0,762=0,86;

к'_β1=0,2+0,8b₁=0,2+0,8∙0,762=0,81.

Коэффициент проводимости рассеяния (9.187)

λ_п1=

Коэффициент проводимости дифференциального рассеяния (11.118)

λ_д1=.

Коэффициент проводимости рассеяния лобовых частей обмотки (9.191)

λ_л1=0,34.

Коэффициент зубцовой зоны статора (11.120)

к_вб=.

Коэффициент, учитывающий влияние открытия пазов статора на магнитную проницаемость рассеяния между коронками зубцов (§ 11.7)

к_к=0,02

Коэффициент проводимости рассеяния между коронками зубцов (11.119)

.

Суммарный коэффициент магнитной проводимости потока рассеяния обмотки статора (11.121)

λ₁=λ_п1+λ_л1+λ_д1+λ_к=1,154+1,092+1,3+0,2=3,8.

Индуктивное сопротивление обмотки статора (9.193)

х_σ=1,58f₁ℓ₁w²₁λ₁/(pq₁∙10⁸)=1.58∙50∙160∙70²∙3,38/(2∙3,5∙10⁸)=0,336 Ом.

Индуктивное сопротивление обмотки фазы статора (9.194)

х_s*=х₁I₁/U₁=0,1336∙54,1∙/400=0,0787 о.е.

Проверка правильности определения х_1*(9.195)

х_s*= о.е.

6. Расчет магнитной цепи при нагрузке

Строим частичные характеристики намагничивания

Ф=f(F_бзс), Ф_σ=f(F_бзс), Ф_п=f(F_п2) (о.е.).

Строим векторные диаграммы Блонделя по следующим исходным данным: U1=1; I1=1; cosj=0,8;

ЭДС, индуктированная магнитным потоком воздушного зазора

E_б=1,06 о.е.

МДС для воздушного зазора

F_б=0,8 о.е.

МДС для магнитной цепи воздушного зазора и статора

F_бзс=0,9 о.е.

Предварительный коэффициент насыщения магнитной цепи статора

к'_нас=F_бзс/F_б=0,9/0,8=1,13

Поправочные коэффициенты, учитывающие насыщение магнитной цепи

х_d=0,95;

х_q=0,67;

к_qd=0,0036.

Коэффициенты реакции якоря

к_аd=0,85;

к_аq=0,32.

Коэффициент формы поля реакции якоря

к_фа=1,05.

Амплитуда МДС обмотки статора (11.125)

F_a=0.45m₁w₁к_об1I₁к_фа/р=0,45∙3∙70∙0,89∙54,1*1,05/2=2388 А.

Амплитуда МДС обмотки статора в относительных единицах (11.127)

F_а*= о.е.

Поперечная составляющая МДС реакции якоря, с учетом насыщения, отнесенная к обмотке возбуждения (11.128)

F_aq/cosy=х_qk_aqF_a*=0.67∙0.32∙2,68=0,57 о.е.

ЭДС обмотки статора, обусловленная действием МДС

E_aq/cosy=0.73о.е.

Направление вектора ЭДС Е_бd, определяемое построением вектора Е_aq/cosψ

y=61Å;

cosy=0.48;

siny=0.87

Продольная МДС реакции якоря с учетом влияния поперечного поля (11.130)

F'_ad=x_dk_adF_a*siny+k_qdF_a*cosy·t/δ=0.95*0,85∙0.87*2,68+0,0036*2,68*0,48*224,5*0,66/1=2,56

Продольная составляющая ЭДС

E_бd*=Ф_бd=0,99 о.е.

МДС по продольной оси

F_бd*=0,82о.е.

Результирующая МДС по продольной оси (11.131)

F_ба*=F_бd*+F'_ad*=0,82+2,56=3,38о.е.

Магнитный поток рассеяния

Ф_s*=0,23о.е.

Результирующий магнитный поток (11.132)

Ф_п*=Ф_бd*+Ф_s*=0,99+0,23=1,22 о.е.

МДС, необходимая для создания магнитного потока

F_п.с=0,42 о.е.

МДС обмотки возбуждения при нагрузке (11.133)

F_п.и*=F_ба*+F_пс*=33,8+0,42=3,8 о.е.

МДС обмотки возбуждения при нагрузке (11.134)

F_п.н=F_пн*·F_S(1)=3,8∙890=3382 А.

7. Обмотка возбуждения

Напряжение дополнительной обмотки (1.135)

U_d=U₁w_d/w₁=400∙7/70=40 В.

Предварительная средняя длина витка обмотки возбуждения (11.136)

l'_ср.п=2,5(l_п+b_п)=2,5(170+78)=620 мм.

Предварительная площадь поперечного сечения проводника обмотки возбуждения (11.173)

S'= мм².

Предварительное количество витков одной полюсной катушки (11.138)

w'_п= .

Расстояние между катушками смежных полюсов (11.139)

а_к= мм.

По таблице 10-14 принимаем изолированный медный провод марки ПЭВП (класс нагревостойкости изоляции В) прямоугольного сечения с двусторонней толщиной изоляции 0,15 мм, катушка многослойная.

Размеры проводника без изоляции (приложение 2)

а х b=1,9 х 3,15.

Размеры проводника с изоляцией (приложение 3)

а′ х b′=2,05х 3,3

Площадь поперечного сечения проводника (приложение 2)

S=5,622 мм².

Предварительное наибольшее количество витков в одном слое

N_в'=(hп-hпр)/(1,05b')= (63-2∙5)/(1,05∙3,3)=15,3

Предварительное количество слоев обмотки по ширине полюсной катушки

N′_ш=w_g’/ N_в'=183/15,3=12

Выбираем N_ш =18 слоев обмотки по ширине полюсной катушки

4 слоя по 16 витков

3 слоя по 13 витков

3 слоя по 10 витков

4 слоя по 8 витков

4 слоя по 6 витков

Уточненное наибольшее количество витков в одном слое)

N_в =16

Уточненное количество витков одной полюсной катушки

w_п=189.

Размер полюсной катушки по ширине

b_к.п=1,05N_ша’=1,05·18·2,05=38,8 мм.

Размер полюсной катушки по высоте (11.150)

h_к.п=1,05N_вb’=1,05·16∙3,3=55,5мм.

Средняя длина витка катушки (11.151)

l_ср.п=2(l_п+b_п)+p(b_к+2(b_з+b_и))=2(170+78)+3,14(38,8+·6)=650 мм.

Ток возбуждения при номинальной нагрузке (11.153)

I_п.н=F_п.н/w_п=3382/189=17,9 А.

Количество параллельных ветвей в цепи обмотки возбуждения (§ 11.9)

а_п=1.

Уточненная плотность тока в обмотке возбуждения (11.154)

J_п=I_п.н/(а_пS)=17,9/(1∙5,622)=3,18 А/мм².

Общая длина всех витков обмотки возбуждения (11.155)

L_п=2рw_пl_ср.п∙10^-3=4∙189∙650∙10^-3=492 м.

Массам меди обмотки возбуждения (11.156)

m_м.п=g_м∙8,9L_пS∙10^-3=8.9∙5,622∙492∙10^-3=27,7 кг.

Сопротивление обмотки возбуждения при температуре 20Å С (11.157)

r_п=L_п/(r_м20а_пS)=492/(57∙1∙5,622)=1,367 Ом.

Максимальный ток возбуждения (11.158)

I_пmax=U_п/(r_пm_т)=(40-2)/(1,367∙1,38)=20,2 А.

Коэффициент запаса возбуждения (11.159)

I_пmax/I_п.н=20,2/17,9=1,13.

Номинальная мощность возбуждения (11.160)

Р_п=(40-2)∙20,2=770 Вт.

8. Параметры обмоток и постоянные времени. Сопротивления обмоток статора при установившемся режиме

8.1 Сопротивления обмоток статора при установившемся режиме

Коэффициент продольной реакции якоря (таблица 11.4)

k_ad=0,85

к_нас(0,5)=.

МДС для воздушного зазора

F_б(1)=679 о.е.

Индуктивное сопротивление продольной реакции якоря (11.162)

х_ad*= о.е.

Коэффициент поперечного реакции якоря (таблица 11.4)

к_aq=0.32.

8.1.5 Индуктивное сопротивление поперечной реакции якоря (11.163)

х_aq*=о.е.

Синхронное индуктивное сопротивление по продольной оси (11.164)

х_d*=х_ad*+х_s*=2.79+0.0787=2,868 о.е.

Синхронное индуктивное сопротивление по поперечной оси (11.165)

х_q*=х_aq*+х_s*=1,12+0,0787=1,198 о.е.

8.2 Сопротивление обмотки возбуждения

Активное сопротивление обмотки возбуждения, приведенное к обмотке статора (11.166)

о.е.

Коэффициент магнитной проводимости потоков рассеяния обмотки возбуждения (11.167)

l_пS=l_н.п+0,65l_пс+0,38l_п.в=58,1+0,65∙74,5+0,38∙17,4=113,1

Индуктивное сопротивление обмотки возбуждения (11.168)

х_п*=1,27к_adх_ad*о.е.

Индуктивное сопротивление рассеяния обмотки возбуждения (11.169)

х_пs*=х_п* - х_ad*=3.11-2,79=0,32 о.е.

8.3 Переходные и сверхпереходные сопротивления обмотки статора

Переходное индуктивное сопротивление обмотки статора по продольной оси (11.188)

x'_d*=x_s*+ о.е.

Переходное индуктивное сопротивление обмотки статора по поперечной оси

х'_q*=x_q*=1,198 о.е.

Сверхпереходное индуктивное сопротивление обмотки статора по продольной оси

x''_d*=x_d*=0.36

Сверхпереходное индуктивное сопротивление обмотки статора по поперечной оси

x''_q*=x_q*=1,198

8.4 Сопротивления для токов обратной и нулевой последовательности

Индуктивное сопротивление обмотки статора для токов обратной последовательности при работе машины на малое внешнее сопротивление (11.194)

х_2*=о.е.

Индуктивное сопротивление обмотки статора для токов обратной последовательности при большом внешнем индуктивном сопротивлении (11.195)

х_2*=0,5(х''_d*+х''_q*)=0.5(0,136+1,198)=0,78 о.е.

Индуктивное сопротивление двухслойной обмотки статора для токов нулевой последовательности (11.196)

8

Активное сопротивление обмотки фазы статора для тока нулевой последовательности при рабочей температуре (11.197)

r_0*=r_1*(20)∙m_т=0,02761∙1,38=0,038 о.е.

8.5 Постоянные времени обмоток

Обмотка возбуждения при разомкнутых обмотках статора и демпферной (11.198)

Т_d0=x_a*/w₁r_п*=3.11/2*3,14*50*0,005=2с.

Обмотка возбуждения при замкнутых обмотках статора и демпферной (11.199)

Т'_d=T_d0x_d*/x_d*=2*0.36/2,868=0.2 с.

Обмотка статора при короткозамкнутых обмотках ротора (11.205)

T_a=x_2*/w₁r_1*=0,78/(2∙3.14∙50∙0,0276)=0.09 с.

9. Потери и КПД

Расчетная масса стали зубцов статора (9.260)

m_з1=7,8z₁b_з1срh_n1l₁k_c∙10^-6=7,8∙42∙9,4∙25*160∙0.97∙10^-6=11,9кг.

Магнитные потери в зубцах статора (9.251)

P_з1=4.4В²_з1срm_з1=4.4∙1,74²∙11,9=160 Вт.

Масса стали спинки статора (9.261)

m_c1=7.8p(D_н1-h_c1)h_c1l₁k_c∙10^-6=7.8∙3.14(406-35)35∙160∙0.97∙10^-6=50 кг.

Магнитные потери в спинке статора (9.254)

Р_с1=4.4В²_с1m_c1=4.4∙1.61²∙50=570 Вт.

Амплитуда колебаний индукции (11.206)

В₀=b₀к_бВ_б=0,35∙1,16∙0,73=0.3Тл.

Среднее значение удельных поверхностных потерь (11.207)

р_пов=к₀(z₁n₁∙10^-4)^1.5(0.1В₀t₁)²=1.8(42∙1500∙10^-4)^1,5(0.1∙0.3∙21,4)²=12 Вт/м².

Поверхностные потери машины (11.208)

Р_пов=2рtal_пр_повк_п∙10^-6=4∙224,5∙0,669∙170∙12∙1∙10^-6=1,2 Вт.

Суммарные магнитные потери (11.213)

Р_сS=Р_с1+Р_з1+Р_пов=570+160+1,2=731 Вт.

Потери в обмотке статора (11.209)

Р_м1=m₁I²₁r₁m_т+m₁(I'_пн/)²r_dm_т=3∙54,1²∙0,118∙1,38+3(17,9/)²0,006∙1,38=1433 Вт.

Потери на возбуждение синхронной машины при питании от дополнительной обмотки статора (11.214)

Р_п=I²_пнr_пm_т+2I_пн=17,9∙1,367∙1,38+2∙17,9=640 Вт.

Добавочные потери в обмотке статора и стали магнитопровода при нагрузке (11.216)

Р_доб=0,005Р_н=0,005∙30000=150 Вт.

Потери на трение в подшипниках и на вентиляцию (11.211)

Р'_мх=Р_т.п+Р_вен=8²²=8()²()²=420 Вт.

Потери на трение щеток о контактные кольца (11.212)

Р_т.щ=2,6I_пнD₁n₁∙10^-6=2.6∙17,9∙286∙1500∙10^-6=20 Вт.

Механические потери (11.217)

Р_мх=Р'_мх+Р_тщ=420+20=440 Вт.

Суммарные потери (11.218)

Р_S=Р_сS+Р_м1+Р_доб+Р_п+Р_мх=731+1433+150+640+440=3400 Вт.

КПД при номинальной нагрузке (11.219)

h=1-Р_S/(Р_2н+Р_S)=1-3400/(30000+3400)=89,8 %.

10. Характеристики машин

10.1 Отношение короткого замыкания

DU_н=(U₁₀-U_1н)/U_1н=20%

Значение ОКЗ (11.227)

ОКЗ=Е'_0*/х_d*=1.13/2,868=0,4 о.е.

Кратность установившегося тока к.з. (11.228)

I_k/I_1н=ОКЗ∙I_пн*=0.4 ∙3.8=1,52 о.е.

Наибольшее мгновенное значение тока (11.229)

i_уд=1,89/х''_d*=1.89/0,36=5,3 о.е.

Статическая перегружаемость (11.223)

S=E'_00*k_p/x_dcosf_н=2,8687∙1,045/2,868∙0,8=1,95 о.е.

Угловые характеристики

Определяем ЭДС

Е'_0*=4,2 о.е.

Определяем уравнение (11.221)

Р_*=(Е'_0*/х_d*)sinQ+0.5(1/х_q*-1/x_d*)sin2Q=4,2/2,868sinQ+0.5(1/1,198-1/2,868)sin2Q=1,46sinQ+0,24sin2Q.

11. Тепловой и вентиляционный расчеты

11.1 Тепловой расчет

Потери в основной и дополнительной обмотках статора (11.247)

Р'_м1=m₁m'[I'²r₁+(I_пн/)r_d]=3ּ1,48[54,1²∙0,118+(17,9/)²∙0,006)=1535 Вт;

где m'_т=1,48 - коэффициент для класса нагревостойкости изоляции В § 5.1.

Условная внутренняя поверхность охлаждения активной части статора (9.379)

S_n1=pD₁l₁=pּ286ּ160=1,44*10⁵ мм².

Условный периметр поперечного сечения (9.381)

П₁=2h_n1+b₁+b₂ =2,25+12,7+15,7=78,4 мм.

Условная поверхность охлаждения пазов (9.382)

S_и.п1=z₁П₁l₁=42ּ78,4ּ160=5,27*10⁵ мм².

Условная поверхность охлаждения лобовых частей обмотки (9.383)

S_л1=4pD₁l₁=4ּpּ286ּ188=3,16*10⁵ мм².

Условная поверхность охлаждения двигателей с охлаждающими ребрами на станине (9.384)

S_маш=pD_н1(l₁+2l_п1)= pּ406(160+2ּ88)=4,26*10⁵ мм².

Удельный тепловой поток от потерь в активной части обмотки и от потерь в стали, отнесенных к внутренней поверхности охлаждения активной части статора (9.386)

р_п1= Вт,

где к=0,84 - коэффициент (таблица 9.25).

Удельный тепловой поток от потерь в активной части обмотки и от потерь в стали, отнесенных к поверхности охлаждения пазов (9.387)

р_и.п1= Вт.

Удельный тепловой поток от потерь в активной части обмотки и от потерь в стали, отнесенных к поверхности охлаждения лобовых частей обмотки (9.388)

р_л1== Вт.

Окружная скорость ротора (9.389)

v₂= м/с.

Превышение температуры внутренней поверхности активной части статора над температурой воздуха внутри машины (9.390)

Dt_п1=42 С,

где a₁=16ּ10^-5 Вт/мм²ּград - коэффициент теплоотдачи поверхности статора.

Перепад температуры в изоляции паза и катушек из круглых проводов (9.392)

Dt_и.п1= CÅ.

Превышение температуры наружной поверхности лобовых частей обмотки над температурой воздуха внутри двигателя (9.393)

Dt_л1=р_л1/a₁=3,1*10^-3/16ּ10^-5=20 CÅ

Среднее превышение температуры обмотки над температурой воздуха внутри двигателя (9.396)

Dt'₁=(Dt_п1+Dt_и.п1)+(Dt_л1+Dt_и.п1) = (42+4,2)+ (20+13,1) CÅ.

Потери в двигателе, передаваемые воздуху внутри машины (9.397)

Р'_Σ=к(Р'_м1+Р_сΣ)+Р'_м1+Р'_м2+Р_мхΣ+Р_д=0,84

(15353360 Вт.

Среднее превышение температуры воздуха внутри двигателя над температурой наружного воздуха (9.399)

Dt_в= CÅ.

Среднее превышение температуры обмотки над температурой наружного воздуха (9.400)

Dt₁=Dt'₁+Dt_в=37,6+6,2=43,8 CÅ.

11.2 Обмотка возбуждения

Условная поверхность охлаждения многослойных катушек из изолированных проводов (11.249)

S_п2=2рl_ср.пh_к=4∙623∙53=13,2*10⁴ мм².

Удельный тепловой поток от потерь в обмотке, отнесенных к поверхности охлаждения обмотки (11.250)

р_п=кР_п/S_п2=0,9∙684/13,2*10⁴=47*10^-4 Вт/мм².

Коэффициент теплоотдачи катушки (§ 11.13)

a_Т=6,8∙10^-5Вт/(мм² CÅ).

Превышение температуры наружной поверхности охлаждения обмотки (11.251)

Dt_пл=р_п/a_Т=47*10^-4/6,8*10^-5=69 CÅ.

Среднее превышение температуры обмотки над температурой воздуха внутри машины (11.253)

Dt_B2=Dt'_n+Dt_ип=69+12=81 С.

Среднее превышение температуры обмотки над температурой охлаждающего воздуха (11.254)

Dt_п=Dt'_п+Dt_в=81+6,2=87 С.

11.3 Вентиляционный расчет

Необходимый расход воздуха (5.28)

V_в=м³/с.

Z₁=600

Наружный диаметр вентилятора

мм

Внутренний диаметр колеса вентилятора

мм

Длина лопатки вентилятора

мм

Количество лопаток вентилятора

Линейные скорости вентилятора по наружному и внутреннему диаметрам соответственно:

м/с

м/с

Напор вентилятора

Па

Площадь поперечного сечения входных отверстий вентилятора

мм²

Максимальный расход воздуха

м³/с

Действительный расход воздуха

м³/с

Действительный напор вентилятора

Па

12. Масса и динамический момент инерции

12.1 Масса

Масса стали сердечника статора (11.255)

m_с1Σ=m_з1+m_с1=11,9+50=61,9 кг.

Масса стали полюсов (11.256)

m_сп=7,8∙10^-6к_сl_п(b_пh'_п+к_кb_нпh_нп)2р=7,8∙10^-6∙0,97∙170 (78∙65+0,7∙162∙28)∙4 = 42,4 кг.

Масса стали сердечника ротора (11.257)

m_с2=6,12к_с10^-6l₁[(2,05h_с2+D₂)²-D₂]=6,12∙0,97∙10^-6∙170[(2,05∙13+72)-72²]=4,6 кг.

Суммарная масса активной стали статора и ротора (11.258)

m_сΣ=m_сзΣ+m_сп+m_с2=61,9+42,4+4,6=108,9

Масса меди обмотки статора (11.259)

m_м1=8,9∙10^-6m₁(a₁w₁l_ср1S₀+a_dw_dl_срдS_эфд)=8,9∙10^-6∙3(63∙1∙70*890*9,234 + 2∙7∙9,234∙890) = 18,4кг.

Суммарная масса меди (11.261)

m_мΣ= m_м1+m_н.п=18,4+27,7=46кг.

Суммарная масса изоляции (11.262)

m_и=(3,8D^1.5_н1+0,2D_н1l₁)10^-4=(3,8∙406^1,5+0,2∙406∙160)∙10^-4=4,4кг.

Масса конструкционных материалов (11.264)

m_к=АD_н1+В=1,25∙406-300=207,5 кг.

Масса машины (11.265)

m_маш=m_сΣ+m_мΣ+m_и+m_к=109,9+46+4,4+207,5=367 кг.

12.2 Динамический момент инерции ротора

Радиус инерции полюсов с катушками (11.266)

R_п.ср=0,5[(0,5D²₁+(0.85-0.96)(0.5D₂+h_c2)²]∙10^-6=0.5[(0.5∙286² + 0.96(0.5∙72 +13)²]∙10^-60,0115 м.

Динамический момент инерции полюсов с катушками (11.267)

J_п=(m_сп+m_мп+m_мd)4R²_п.ср=(42,4+24,6)4∙0,0115²=0,77 кг/м².

Динамический момент инерции сердечника ротора (11.268)

J_с2=0,5m_с2∙10^-6[(0,5D₂+h_с2)²-(0,5D₂)²]=0,5∙4,6∙10^-6[(0,5∙72+13)²-0,5∙72]=0,01 кг/м².

Масса вала (11.269)

m_в=15∙10^-6l₁D²₂=15∙10^-6∙160*72²=12,5кг.

Динамический момент инерции вала (11.270)

J_в=0,5m_в(0,5D₂)²10^-6=0.5∙12,5(0.5∙72)²∙10^-6=0,01 кг/м².

Суммарный динамический момент инерции ротора (11.271)

J_и.д=J_n+J_c2+J_в=0,077+0,01+0,01=0,79 кг/м².

13. Механический расчет вала

Расчет вала на жесткость

Данные для расчета:

D_н2=284 мм, l₂=170 мм, δ=1 мм

d₁ = 70 мм; d₂ = 75 мм; d₃ = 87 мм; d₄ = 75 мм; у₁ = 70 мм; у₂ = 120 мм; х₁ = 34 мм;

х₂ = 98 мм; а = 254 мм; b = 232 мм; c = 94 мм; l = 514 мм; t = 7,5 мм.

Сила тяжести (3-3)

Н

Прогиб вала на середине сердечника от силы тяжести по (3-5)

Номинальный момент вращения (3-1б)

Н·м

Поперечная сила (3-7)

Н

Прогиб вала от поперечной силы (3-8)

Расчетный эксцентриситет сердечника ротора (3-9)

мм

Сила одностороннего магнитного притяжения (3-10)

Н

Дополнительный прогиб от силы тяжести (3-11)

мм

Установившийся прогиб вала (3-12)

мм

Результирующей прогиб вала (3-13)

мм

Сила тяжести упругой муфты (§ 3-3)

Н

Прогиб от силы тяжести упругой муфты (3-14)

мм

Определение критической частоты вращения

Первая критическая частота вращения

об/мин

n_кр должно превышать максимальную рабочую частоту на 30%, донное условие выполняется.

Расчет вала на прочность

Изгибающий момент (3-17)

Н·м

Момент кручения (3-19)

Н

Момент сопротивления при изгибе (3-20)

мм ³

Приведенное напряжение (3-21)

Па

Значение σ_пр ни при одном сечении вала не должно превышать σ_Т=245 ·10 ⁶ Па, данное условие выполняется.

Литература

1. Гольдберг О.Д., Гурин Я.С., Свириденко И.С. Проектирование электрических машин: Учебник для вузов. – М.: Высшая школа, 2001.- 430 с.

2. Копылов И.П. Проектирование электрических машин: Учебник для вузов. – 3-е изд., испр. и доп. – М.: Высшая школа, 2002. –757 с.: ил.

---

Overview

Лист1
Лист2
Лист3

---

Sheet 1: Лист1

Наименование участка	Средняя длина пути магнитного потока	Площадь поперечного сечения участка	Ф, Е о.е.	0.5			1			1.1			1.2			1.3
			Ф, Вб	0.01			0.02			0.02			0.02			0.02
			Е, В	115.5			231			254.1			277			300
			Коэф-ты	В, Тл	Н, А/см	F, А	В, Тл	Н, А/см	F, А	В, Тл	Н, А/см	F, А	В, Тл	Н, А/см	F, А	В, Тл	Н, А/см	F, А
Зазор между сердечником и полюсным наконечником	1	24000	1.16	0.36		338.33	0.73		676.67	0.8		744.33	0.88		812	0.95		879.67
Зубцы статора	25	10110	0.97	0.87	2.76	6.9	1.73	12.9	32.25	1.9	23.5	58.75	2.08	45	112.5	2.25	115	287.5
Спинка статора	146	5430	0.97	0.81	1.25	18.25	1.61	7.88	115.05	1.77	17	248.2	1.93	44.9	655.54	2.09	100	1460
Зубцы полюсного наконечника
Сердечник полюса	84.6	13200	0.97	0.69	0.79	6.68	1.39	3.5	29.61	1.54	12.4	104.9	1.71	27	228.42	1.93	80	676.8
Зазор в стыке полюса и сердечника ротора	0.13			0.69		46.08	1.39		92.67	1.54		102.69	1.71		114.28	1.93		128.56
Спинка ротора	63	8080	0.97	0.56	0.67	4.22	1.2	1.28	8.06	1.24	1.7	10.71	1.35	2.7	17.01	1.47	6.7	42.21
Fδзс				363.48			823.96			1051.28			1580.04			2627.17
Fδзс*				0.38			0.86			1.1			1.66			2.75
Фσ				0			0			0			0			0
Фσ*				0.02			0.05			0.06			0.09			0.15
Фп1				0.01			0.02			0.02			0.02			0.03
Фп1*				0.52			1.05			1.16			1.29			1.45
Фп2													0.02			0.02
Фп.ср				0.01			0.02			0.02			0.02			0.02
Фп.ср*				0.52			1.05			1.16			1.25			1.39
Fпс				56.99			130.34			218.3			359.71			847.57
Fпс*				0.06			0.14			0.23			0.38			0.89
FΣ				420.47			954.31			1269.59			1939.75			3474.74
FΣ*				0.44			1			1.33			2.03			3.64
Ф*	0	0.5	1	1.1	1.2	1.3
Фп.ср*	0	0.52	1.05	1.16	1.25	1.39
Фσ*	0	0.02	0.05	0.06	0.09	0.15
Fδзс*	0	0.38	0.86	1.1	1.66	2.75
Fпс*	0	0.06	0.14	0.23	0.38	0.89
F*	0	0.47	1	1.17	1.4	2
FΣ*	0	0.44	1	1.33	2.04	3.64

---

Sheet 2: Лист2

---

Sheet 3: Лист3