Контрольная работа

Контрольная_работа на тему Определение абсолютной скорости и ускорения точки в механизме

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-07-02

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 4.2.2025



Задача 1

Для заданной механической системы определить ускорения грузов и натяжения в ветвях нитей, к которым прикреплены грузы. Массами нитей пренебречь. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Система движется из состояния покоя.

Данные:

  1. G1=2G, сила тяжести

  2. G2=G, сила тяжести

  3. G3=2G, сила тяжести

  4. R/r=3

  5. i2x =2r, радиус инерции

  6. f =0.2, коэффициент трения скольжения

Решение

т.к. a1=a3 то заменим a1=a3=a

T3-2

Задание K2

Движение груза 1 должно описываться уравнением , где t-время (с), -некоторые постоянные. В начальный момент времени (t=0) положение груза определяется координатой , и он имеет скорость . Учесть, что в момент времени t=t2 координата груза равна. Определить коэффициенты , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t=t1, скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.

Данные:

  1. R2=45, cм

  2. r2=35, см

  3. R3=105, см

  4. x0=8, см

  5. V0=5, см/с

  6. x2=124, см

  7. t2=4, см

  8. t1=3, см

Решение

Нахождение коэффициентов

; ; ;

Скорость груза 1:

, ,

Уравнение движения груза 1:

Скорость груза 1:

;

Ускорение груза 1:

;

Результаты вычислений для заданного момента времени t=t1

V, см/с

а, см/с2

, рад/с

Е3, рад/с2

VM, см/с

, см/с2

, см/с2

, см/с2

41

12

0,48

0,14

50,4

24,2

14,7

28,3

Вариант 6

Постановка задачи: Найти для заданного положения механизма скорости точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена к которому эти точки принадлежат.


Дано: r = 15 cм, OA=40 см, AC=6 см, wOA=1 рад/с, w1=1 рад/с, eOA=0 рад/с2.

Найдем скорость точек С и В приняв за полюс точку А

Тогда скорости точек В и С запишутся как соответствующие суммы скоростей:

скорость полюса А во вращательном движении относительно точки о и скорость точки во вращательном движении относительно полюса А

Uc=Ue+Ur где Ue=wOA*OA; Ur=w2*AC; Ur=1*40=40 cм/c

Ub=Ue+Ur где Ue=wOA*OA; Ur=w2*AB

Найдем угловую скорость w2

w2=UA/ACU

где UK= w1*OK ; ОК=ОА-r OK=40-15=25; UK=1*25=25 cм/c;

КСU=r-ACU; UА= wОА*ОА =1*40=40; => 40ACU=25*15-25ACU=5.769 см

w2=40/5.769=6.933

получаем скорости точек С и В:

UCr=6.933*6=41.59cм/c

UCa==194.978см/с

UBr=6.933*15=103.995 cм/c

UBa= cм/c

Найдем ускорения точек С и В

аа=аA+an+at

аA=wоа2*OA=40см/с2; тк eOA=0 то at=0;

для точки С an=w22*AC=48.066*6=288.39 см/с2;

ааC==331.71

для точки B an=w22*AВ=48.066*15=720.099 см/с2;

ааB= см/с2

Вариант № 7




Точка М движется относительно тела D Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М.

Дано: хее(t)=3t+0.27t3 (см), t1=10/3 (см), R=15 (см), jr=0.15pt3.

Решение

Примем за центр отсчета точку О- центр вала К тогда скорость центра в движении вдоль оси Х определится как Uе= хе`(t)=3+0.81t2, а угловая скорость точки М во вращательном движении вокруг центра О определится как w=jr`=0.45pt2. Тогда относительная скорость точки М определится как Ur=0.45pt2*R.

Абсолютная скорость точки в момент времени t=10/3 =>

Ua ====235.924 (см/c).

Найдем абсолютное ускорение точки М.

aa= ae+ar+acor

Переносное ускорение точки М:

аe= Ue`=1.62t.

Относительное ускорение

ar=где аt=Ur`=0.9pt*R, an=w2*R.

ar=

Кореалисово ускорение acor=2wеUr=0. т.к. wе=const.

Т. к. ar перпендикулярно ае то

aa =ar+ ае=

aa(t=10/3)=381.37

Исходные данные приведены в таблице:

m1

m2

m3

R3,см

α

β

f

δ

S,м

m

3m

m

28

30º

45º

0,10

0,2

1,5

?

Применим к решению задачи теорему об изменении кинетической энергии механической системы:

, где , т.к. в начале

система покоилась.

- сумма работ внутренних сил (нерастяжимых нитей абсолютно твердых тел).

Следовательно, уравнение (1) принимает вид

Вычислим кинетическую энергию системы:

Тело 1 движется поступательно

Тело 2 вращается вокруг оси Z

;

Тело 3 совершает плоскопараллельное движение, P-мгновенный центр скоростей

; где ;

;

Подставим в уравнение:

Найдем работу всех внешних сил при перемещении груза 1 на S1

,

где ,

и , т.к. и

, т.к. центр масс неподвижен

Подставим и во уравнение:

ОТВЕТ:

Рис. 1. Условие

Рис. 2. Составим уравнения равновесия части CD

Xk = Xc = 0

Yk = Yc + YD = 0

Mc = 3YD M = 0

Составим уравнения равновесия части ACB

Рис. 3

Xk = XA + XcP2cos60 +2q=0

Yk = YA+ YB+ Yc P2sin60 P1 = 0

MA = 2q·1 + 6YB 3P2sin60 +3Yc3Xc=0

Решаем систему уравнений и получаем (в кН) Xc=0, Yc=6.66, Xa=0.5, Ya=10.03, Yb=0.364, Yd=6.667.

Рис. 4. Анализируя реакцию YB, заменим шарнир на скользящую заделку. Из уравнения проекций на ось y для части CD получим Yd=0.

Рис. 5. Запишем сумму моментов для всей системы в целом относительно опоры A (Рис.

6)

Рис. 6

MA = 2q·1 + 6YB 3P2sin60  M=0

Вычислим Yb=7.031кН.

Вывод: для первого способа соединения исследуемая реакция меньше.


1. Реферат Ассортимент материалов для изготовления одежды
2. Курсовая Система автоматического регулирования температуры воды на выходе теплообменника в тепломагистрал
3. Курсовая на тему РПС Туреччини
4. Реферат на тему Gerontology Essay Research Paper The reaction time
5. Реферат Калина 3
6. Реферат на тему Конституция основной источник конституционного права
7. Реферат Звіт маркетингової роботи
8. Реферат на тему Исторический аспект развития дошкольного образования в России
9. Доклад на тему Слухи и современное общество
10. Реферат на тему Практическое применение нормативных материалов для нормирования труда на предприятиях машиностроительной