Контрольная_работа на тему Решение задач по структуре промышленных роботов
Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-07-02Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Кинематика
Рассмотрим первое звено.
Составим уравнения движения точки F:
Найдем скорость точки F:
Рассмотрим второе звено.
Составим уравнения движения точки E:
Определим скорость движения точки E:
Определим скорость точки Е методом сложения скоростей:
Рассмотрим третье звено
Составим уравнения движения точки Q
Определим скорость точки Q
Определим скорость точки Q методом сложения скоростей:
Статика
Динамика
Определим кинетическую энергию системы
Вычислим оператор Эйлера от кинетической энергии
Определим обобщенные силы
Составим дифференциальные уравнения движения системы
