Контрольная работа

Контрольная работа Управление многомерными автоматическими системами

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-25

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 1.4.2025


МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕТРОНИКИ

Контрольная работа

по управлению многомерными автоматическими системами

Выполнила: Ратникова С.А.

Заочная форма обучения

Курс V

Специальность 210100

зачетной книжки 6001053

Проверил преподаватель:

Работа сдана ____________________

Подпись лица, принявшего работу ____

Подпись студента ______________

Волоколамск 2004 г.

Исходные данные

Структурная схема объекта управления – система автоматического управления второго порядка с одномерным вектором ū-входных воздействий и одномерным вектором y-выходных переменных приведена на рисунке:


ū ν Ä S x y

R


α11 = 18

α12 = 5

α21 = – 3

α22 = 12

β1 = 1

β2 = – 2

c1 = – 1

c2 = 9

Задание

  1. Записать уравнение объекта в векторной форме;

  2. Исследовать объект управления на устойчивость;

  3. Исследовать объект управления на управляемость;

  4. Исследовать объект управления на наблюдаемость.

Выполнение работы

ū ν ÄS x y

R

Уравнение объекта в векторной форме

ν = ν1 • u

ν2 – 2u


x = x1

x2


ν = 1 • u

2

S = ν – R

x = ⌠Sdt

R = 18 5

3 12

y = (– 1 9) • x = (– 1 9) • x1 = – x1 + 9x2

x2

dx/dt = S S = 1 • u – 18 5 • x

2 – 3 12

dx/dt = Ax + Du – уравнение объекта

Y = Cx + Du – уравнение выходных переменных

D = 0


u = u1 x = x1 y = y1

x2


A = 18 5 B = 1 C = (– 1 9)

3 12 – 2

Исследование объекта управления на устойчивость

det (ApE) = 0

  1. 5 – p 0 = 18 – p 5

3 12 0 p – 3 12 – p

18 – p 5

3 12 – p = (18 – p) (12 – p) – 5 • (– 3) = 216 – 18p – 12p + p2 + 15 = p2 – 30p + 231

p2 – 30p + 231 = 0

p1 = (900 + √–24) / 2 = 15 + √6 j

p2 = (900 – √–24 ) / 2 = 15 – √6 j

Rep1 > 0

Rep2 > 0,

следовательно система неустойчива.

Исследование объекта управления на управляемость

dx/dt = Ax + Bu

Порядок n = 2

Матрица управляемости: R = (B AB)


AB = 18 5 • 1 = 18 • 1 + 5 • (– 2) = 8

3 12 – 2 – 3 • 1 + 12 • (– 2) – 2


R = 1 8

2 – 27


1 8 = 1 • (–27) – 8 • (– 2) = – 27 + 16 = – 11≠ 0

2 – 27

Следовательно r =2 = n

Объект управляем.

Исследование на наблюдаемость


HT = C

CA


CA = (– 1 9) • 18 5 = –1•18+9•(–3) –1•5+9•12 = (– 45 103)

3 12


HT = – 1 9

45 103

1 9 = – 103 + 405 = 302 ≠ 0, следовательно r = 2 = n

45 103

Система наблюдаема.



1. Курсовая на тему Инвентаризация 3
2. Реферат на тему Fahrenheit 451 And Brave New World Essay
3. Реферат на тему Effects Of Television Essay Research Paper Sitting
4. Курсовая Организационное поведение работников организаций
5. Реферат на тему Marcus Aurelius Essay Research Paper Marcus Aurelius
6. Реферат на тему Cultural Tradition Essay Research Paper In Western
7. Реферат Психология преступных групп состав, направленность структура и особенности взаимоотношений
8. Разработка_урока на тему Виды бессоюзных сложных предложений
9. Статья на тему Основоположник современной радиотехники и радиоэлектроники
10. Реферат Понятие и сущность экономического роста