Лабораторная работа

Лабораторная работа Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-29

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 6.6.2025




МАИ
кафедра 301
Лабораторная работа №2

по курсу
“Основы теории автоматического управления”.
Исследование устойчивости и качества процессов

 управления линейных стационарных САУ.
группа 03-302         Домнинский М.А.
М.1996.
Задание.
Дана структурная схема

       
                Ку                                 Ка /(ТаS+1)                   Kk /(T2kS2+2xTkS+1)                Y
1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.
2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
Критерий Найквиста.
W(S)=KyK1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2(jw)2+2xT1jw+1)                                       K1=2

                                                                                                                    K2=1,5

W(S)=Ky*2*1,5/(0,01jw+1)(-0,022w2+0,04*0,2jw+1)=                               T1=0,01

                                                                                                                    T2=0,02

            =3Ky/(-(0,02)2w2+0,008jw+1-0,04*10-4jw3-w20,08*10-3+0,01jw)=     x=0,2

           

            =3Ky/((-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)+j(0,018w-0,04*10-4w3))
                                      c                                        d
Kd=0                         3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0

                      Þ

K/c=-1                       3ky/(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)=-1
3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0

1)w=0

2)0.018=0,04*10-4w2

    w2=4500
Ky1=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-1/3   (w=0)

Ky2=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,3866»0,387
МАИ
кафедра  301
Лабораторная работа №3

 по курсу
“Основы теории автоматического управления”
Выделение областей устойчивости в плоскости

двух параметров системы.
группа 03-302                  Домнинский М.А.
М.1995
Задание.
Дана структурная схема САУ

         

            Ку                                 Ка /(ТаS+1)                   Kk /(T2kS2+2xTkS+1)                Y
1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения.

2)Объяснить, почему при Т1®0 и Т1®¥ система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.

3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)

4)Сделать выводы.
1)W(S)=KyK1K2 /(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)

A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2xT2S+1)+T2S2+2xT2S+1

S=jw

Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2xT2S2+S)+T2S2+2xT2S+1
     P(S)                     Q(S)                      S(S)
P(jw)=P1(w)+jP2(w)

Q(jw)=Q1(w)+jQ2(w)

S(jw)=S1(w)+jS2(w)

P1=K1K2     P2=0     Q2=-T1w3+w     Q1=-2xT2w2      S1=-T2w2+1      S2=2xT2w

                P1(w)  Q1(w)

D(w)=  

                P2(w)  Q2(w)
             

               -S1(w)   Q1(w)   

Dm(w)=  

               -S2(w)   Q2(w)
               P1(w)-S1(w)

Dn(w)=

               P2(w)-S2(w)
D(w)=K1K2w(-T22w2+1)¹0
1)   0<w<1/T2                     D>0

      1/T2 <w< ¥           D<0
  

   KyK1K2 +T1(-2xT2w2‑)-T2w2+1=0

   T1(-T2w3+w)+2xT2w=0
    KyK1K2-T1T22xw2 - T2w2+1=0

   -T1T2w3 +T1w=-2xT2w
T1=-2xT2w/(-T2w3+w)=2xT2/(T2w2-1) ,    w¹0
Ky=(T1T22xw2+T2w2-1)/K1K2=(2xT2/(T2w2-1)*T22xw2+T2w2-1)/K1K2
Асимптоты:

y=ax+b       a=K1K2T2/2x2=0.15
                    b= -T2x2=4*10-3

y=0.15x-4*10-3   - наклонная асимптота

Т1=0        -горизонтальна    яасимптота

w=0  , К­у=1/3
Определение устойчивости :

            В   области  IY кол-во корней 2-3 , а т.к. система 3-го порядка Þв этой обласи 0 корнейÞ  r=3 Þ     области I  и  YII - устойчивы
2) при Т1®0  и Т1®¥  при любом Ку система находится в зоне устойчивости.

3) Т1=8*10-3      Ку1=0.71

    Т2=16*10-3    Ку2=0.39

    Т3=24*10-3     Ку3=0.37
Вывод. Найденные при моделировании коэффициенты Ку согласуются с теоретическими расчетами .

       

     



1. Реферат на тему The Importance Of Being Earnest Essay Research
2. Реферат Влияние сельского хозяйства на развитие экономики страны
3. Реферат на тему Производственная структура предприятия его цехов и их специализация
4. Краткое содержание Мать Максим Горький
5. Реферат Экономическое развитие России
6. Курсовая Предмет та мета інвестиційного аналізу
7. Реферат Западная Сахара
8. Реферат на тему Robert Frost Essay Research Paper Through his
9. Реферат на тему The Taming Of The Shrew Katherine Essay
10. Биография на тему Афанасьев Александр Николаевич