Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
                                  Кафедра АПУ
Курсовая работа

по теории управления

«Система автоматического регулирования

 генератора постоянного тока»
                             Выполнила: Кулинич В.В.

                             Проверил : Грегорян В.Г.

        
Санкт-Петербург

2002

Вариант 4

       
Функциональная схема




                                                 
Структурная схема





малосигнальная                          силовая
Математическое описание элементов системы

           к_г            100

W_г(s)=(T_нs+1)(Т_гs+1) = 4.5s²+4.5s+1

                                        1         1

W
_ф(s)=  Т_фs+1  = 0.15s+1
        к_ум          0.5

W
_ум(s)=  T_умs+1 = 0.25s+1
W
_ип(s)= 10^-4 В/А
W
_эу(s)= к_эу
                         

                                             Передаточная функция всей системы
                к_эук_умк_гк_ип

W
_п(s)= ПW_i(s)= ()()()()

       i




          W
_п(s)

F_UвхUвых= 1+ W
_п(s)
Статический расчет системы
E(t)= E(¥)=limS E(S)

            S→0
            1        1

F_UвхE(S)=1+ W
_п(s) = 1+к_п
0.15*20*10³

            =5

   1+к_п
к_п = 599
        к_п

к_эу =          = 1.2*10⁵

     к_гк_ипк_ум






Динамический расчет системы

 

Характеристики желаемой системы

Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива.

Корректирующие звенья
                           L_кз1





                         L_кз2     
      1/T₁ 1/T₂  1/T₃1/T₄  1/T₅
T₁=50

T₂=3

T₃=1.5

T₄=0.25

T₅=0.029
T₁=(R₁+R₂)C₁

T₂= R₂*C₁

T₃=(R₃+R₄)C₂

T₄= R₄*C₂
Корыто – 1                           Корыто – 1
(R₁+R₂)C₁=50                                        (R₁+R₂)C₁=50 

R₂*C₁=3                                                 R₂*C₁=3 

R₃/R₁ =1                                               R₃/R₁ =1

если R₃=R₁=100 кОм                            если R₃=R₁=100 кОм
R₂=6,4 кОм                                                 R₂=6,4 кОм
(R₃+R₄)C₂=1,5                                       (R₃+R₄)C₂=0,25

R₄*C₂=0,029                                         R₄*C₂=0,029
R₄=2,04 кОм                                         R₄=13 кОм
C₁= T₂/R₂=0.47 мФ                                C₁= T₂/R₂=0.47 мФ          

C₂= T₄/R₄=14 мкФ                                 C₂= T₄/R₄=2 мкФ
Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»