Реферат Малые собственные колебания системы с двумя степенями свободы
Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-28Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
от 25%
Подписываем
договор
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНЖЕНЕРНОЙ ЭКОЛОГИИ
Факультет автоматизации и информационных технологий
Кафедра «Прикладная математика и информатика»
КУРСОВАЯ РАБОТА
Малые собственные колебания системы
с двумя степенями свободы
Факультет АИТ
Группа К-54
Выполнили студ. Тюленева Ю.С.
студ. Колесникова Е.М.
Руководитель проф. Гноевой А.В.
Москва, 2009
АННОТАЦИЯ
В курсовой работе рассматриваются колебания механической системы, состоящей из двух одинаковых вертикальных маятников, соединенных между собой пружиной. В этой системе исследуются ее малые свободные колебания около положения устойчивого равновесия в зависимости от начальных воздействий (начальных условий), приложенных к системе.
Исследования проведены аналитически и численно с помощью систем MatLab и Simulink.
ЗАДАНИЕ
Задана механическая система, состоящая из двух одинаковых маятников, соединенных пружиной (рис.1), со следующими параметрами:
Длина пружины в недеформированном состоянии равна расстоянию между осями маятников.
РЕШЕНИЕ
Уравнения движения заданной механической системы имеют вид:
В приведенном виде:
Simulink
Выводы
В данной курсовой работе рассмотрено движение механической системы, состоящей из двух маятников, соединенных пружиной. В соответствии с ранее полученными уравнениями данной механической системы были построены временные характеристики и фазовые портреты колебаний маятников с помощью систем MatLab и Simulink.
По графикам, иллюстрирующим главные колебания, видно, что маятники совершают незатухающие независимые колебания. Фазовые портреты имеют форму эллипсов, а временные характеристики – «чистые» гармонические колебания.
