Содержание

Задание 1……………………………………………………………………... Задание 2……………………………………………………………………... Задание 3……………………………………………………………………... Задание 4……………………………………………………………………... Список литературы…………………………………………………………..

3 6 14 17 20

Задание 1. Описать назначение, устройство, рабочий процесс и основные технологические регулировки. Машины для уборки трав и силосных культур.
Сено - ценный витаминный корм. Сеноуборочные машины должны обеспечивать высокопроизводительную, быструю уборку сена без потерь с минимальными затратами труда. Скашивание начинают в период колошения злаковых трав или в период бутонизации бобовых и заканчивают к началу цветения, то есть за 5-7 дней. Машины должны обеспечивать низкий срез, не выше 6 см для естественных и 8 см для сеяных трав, укладывать траву в прямолинейные рядки или валки, правильное оборачивание валков на пол-оборота и полный сбор сена кондиционной влажности.

Агротехнические требования. Чтобы обеспечить максимальный сбор урожая трав, сохранив их питательные и вкусовые качества, необходимо скашивать траву в лучшие агротехнические сроки, правильно выбирать высоту среза и своевременно проводить все уборочные операции. Решающее значение для успешного выполнения этой задачи имеют правильный выбор способа уборки трав и подбор машин для механизации всех уборочных процессов. Сеноуборочные машины должны обеспечивать получение сена высокого качества, без потерь и с минимальными затратами труда. Они не должны излишне ворошить, перетряхивать и засорять его. Первое скашивание необходимо проводить в период колошения злаковых трав или в период бутонизации бобовых и заканчивать его не позднее начала цветения растений, преобладающих в травостое, так как трава к концу цветения грубеет и количество усвояемых питательных веществ в ней уменьшается. Скашивание необходимо выполнить за 5…7 дней.

Машины должны обеспечивать низкий, одинаковый по высоте срез (не выше 6 см для естественных и 8 см для сеяных трав), укладку травы в прямолинейные рядки или валки, правильное оборачивание валков на пол-оборота для ускорения сушки нижних слоев, а также полный сбор сена кондиционной влажности.

Копны сена должны иметь правильную форму и массу 300.500 кг в степной зоне и 50…150 кг в лесолуговой. Сено скирдуют при влажности 16…18%. По возможности подают на скирду отельные копны. Это уменьшает потери сена. Правильная форма скирд и стогов и достаточно плотная укладка сена в них создают условия для хранения сена без потерь.

Машины для уборки трав. Для скашивания трав существуют следующие машины:

Косилка-плющилка КС – Ф – 2,1Б самоходная, предназначена для скашивания бобовых трав с одновременным плющением стеблей скошенных растений и укладка их на стере в валок;

Косилка КС-Ф-2,1Б скоростная предназначена для скашивания естественных сеяных трав и бобовых культур со скоростью до 12 км/ч однобрусная навесная, с режущим аппаратом нормального резания, с шириной захвата 2,1 м, приводится от ВОМ трактора, обслуживается трактористом;

Самоходная косилка пятибрусная СКП-10 предназначена для скашивания трав и силосных культур. Состоит из самоходного шасси с двигателем, рамы, пяти-режущих аппаратов с механизмом подъема, кабины и механизма привода, производительность 9,7 га/ч , ширина захвата 10 м, рабочая скорость 9,69 км/ч

Косилка двухбрусная полунавесная КДП-4 состоит из рамы с опорным колесом и домкратом, двух режущих аппаратов, механизма подъема, тяговой штанги, шатуна привода. Производительность 3,4 га/ч, ширина захвата 4 м, рабочая скорость до 9 км/ч, агрегатируется с тракторами МТЗ и другими.

Косилка ротационная однобрусная КПН-2,1А предназначена для скашивания высокоурожайных полеглых трав, улучшение лугов и пастбищ. Состоит из рамы навески, подрамника с цапфами, режущего аппарата состоящего из четырех дисковых роторов, полевых делителей, механизма блокировки, тягового предохранителя и привода. Ширина захвата 2,1 м, производительность 3 га/ч, агрегатируется с тракторами МТЗ-80, МТЗ-82, ЮМЗ-6АЛ/АМ.

Существуют и другие косилки как КПРН-3,0 КТП-6, КПБ-3,0.

В процессе уборки трав на сено последовательно выполняют такие основные операции: скашивание, ворошение, сгребание сена в валки, оборачивание валков, копнение, подбор копен и транспортировку к местам скирдования, укладку копен в стога и скирды. Сено также прессуют при подборе из валков или на стационаре. Собирают и прессуют сено при влажности не более 25%. В зависимости от условий тюки досушивают в поле или активной вентиляцией в штабелях. Сено также подвергают искусственной сушке и размалывают в сенную муку.

Для выполнения перечисленных операций применяют следующие машины: косилки, грабли (боковые, колесно-пальцевые и поперечные), копнители, волокуши, копновозы, стогометатели, стоговозы, прессы-подборщики, подборщики-укладчики тюков, машины для сушки травы и приготовления сенной муки. Для ускорения сушки скошенных трав стебли плющат специальными плющилками. Это ускоряет процесс досушивания и способствует приготовлению сена с более высоким содержанием питательных веществ по сравнению с обычным способом уборки. Если используют пресс-подборщики, то ряд машин для копнения сена не применяют.
Задание 2. Методом расчета установить рациональный состав машинно - тракторного агрегата для выполнения технологической операции машиной, описанной в задании 1. Определить производительность, сменную выработку, расход топлива и затраты труда при работе этого агрегата.
По заданию уборка трав и силосных культур производится косилками, описанными в задании 1, которые агрегатируются с трактором МТЗ-80 и МТЗ-82.

При агрегатировании с тракторами МТЗ-80 их оснащают:верикальными тягами длиной 570мм; скобой прицепного устройства. Присоединяют к сергьге прицепного устройства трактора, закрепляют шкворнем и зашплинтовывают.

Составив агрегат определяем экономическую целесообразность агротехники данных агрегатов при уборке трав с учётом эксплуатационных показателей тракторов, условий работы на полях. При этом основным энергетическим признаком рациональности составленных агрегатов является формула:

0,85   =	R	 0,96
	Р кр.

где  - коэффициент тягового усилия трактора;

R – тяговое сопротивление машин;

Р кр. – тяговое усилие трактора на скорости машин;

Ширина междурядий – 70 см

Агротехнический просвет – 400 мм

Минимальная зона 100/150 окучиваний

Расчёт выполняется следующим образом:

1. 
   По технической характеристики сельскохозяйственных машин определяем диапазон рабочих скоростей взятой марки машины. Скорость дискования 3-5 км/ч.
   
2. 
   Учитывая диапазон рабочих скоростей определяем скорость агрегатов и тяговое усилие на передачах
   

К-701 Т-150 К

Р кр/н = 2 пер. – 36,8 3 пер. ср. – 30,4 2 пер. – 52,0 3 пер. – 48,7

V р (км/ч) 9,2 10,7 9,1 11,2

Определяем тяговое усилие с учётом местности:

Р кр. = Р крн. – G_msin

где G_m – вес трактора;

 - угол наклона участка поля;

Принимаем угол наклона участка поля до 0⁰, формула будет следующей:

Р кр. = Р крн.

МТЗ Р кр7 = 12,2 кН МТЗ Р кр6 = 11,1 кН Т-150 К=31,4 кН

V7 = 3,5 км/ч V6 = 4 км/ч V3 = 6 км/ч

По известному значению Ркр. определяем воможную раблчую ширину захвата В агрегата по формуле:

В =	Р кр.
	К + qmsin

где К – удельное сопротивление машины = 1,6 кН/м

q_m – масса машины, приходящейся на единицу ширины захвата и равный отношению веса G_m машины к её конструктивной ширине захвата в м, так как угол наклона  = 0, то формула будет выглядеть следующим образом:

В =	Р кр.
	К

МТЗ-80 6 л

В6 =	11,1	= 6,9 м
	1,6
В7 =	12,2	= 7,6 м
	1,6

Т-150 К

В3 =	31,4	= 19,6 м
	1,6

4. Далее определяем количество машин в агрегате по формуле:

nм =	В
	вм

где в_м – конструктивная ширина одной машины (6 м и 10 м)

БДТ-3

nм6 =	6,9	= 2,3 шт.  2 шт.
	3

nм7=	7,6	= 2,5 шт.  2 шт.
	3

БД-3

nм3 =	19,6	= 1,9 шт.  2 шт.
	10

Окончательно установим конструктивную ширину агрегата:

МТЗ –80 Л В агр. = n_м * в_м

В₆ = 2 * 3 м = 6 метров

В₇ = 2 * 3 м = 6 метров

Т-150 К В3 = 2 * 10 = 20 метров

5. Затем определяем тяговое сопротивление агрегата по формуле:

R агр. = n_м (к * в_м + G_м * sin), при  = 0⁰

R агр = n_м * к в_м = 2*16*3=9,6 кН (МТЗ-80)

R агр = 2*1,6*10=32 кН (Т-150К)

6. Проверим рациональность составленного агрегата коэффициентом использования тягового усилия тракторов, пользуясь формулой:

0,85   =	R агр.	 0,95
	Р кр.

МТЗ-80 Л

6 =	R	=	9,6	= 0,86
	Р кр.		11,1

7 =	R	=	9,6	= 0,78
	Р кр.		12,2

Т-150 К

3 =	R	=	32	= 1,0
	Р кр.		31,4

Значит, исходя из полученных данных можно сделать вывод, что рационально выполнить операцию на тракторе Т-150 К на треьеё передаче

Расчёт производительности и расхода топлива МТА.

1. 
   Определяем производительность за час сменного времени по формуле:
   

W=0,1 *Вр * Vр *

Вр – рабочая ширина захвата агрегата (3м и 10м)

Vр – рабочая скорость агрегата

• 
  - коэффициент испотльзования смены = 0,85
  

МТЗ – 80 Л

W₆ = 0.1*6*4*0,85=2,04 га/час

W₇ = 0.1*6*3,5*0,85=1,7 га/час

Т-150 К

W₃ = 0.1*20*6*0,85=10,2 га/час

2. 
   Определяем производительность за смену по формуле
   

W=0,1 * Вр * Vр * * Тсм

Тсм – время смены 8 часов

МТЗ-80 Л

Wсм₆ = 0.1*6*4*0,85*8=16,32 га/см

Wсм₇ = 0.1*6*3,5*0,85*8=13,6 га/см

Т-150 К

Wсм₃ = 0.1*20*6*0,85*8=81,6 га/см

Затем определяем чистое рабочее время через формулу :

 =	Тр
	Тсм

Тр = Тсм*= 8*0,85=6,8 час

Определяем рабочую скорость агрегата:

Vр = Vт * (1 - /100)  - буксование (до 5%)

МТЗ-80 Л

Vр₆ = 4 * (1 – 5/100) = 4 *0,995 = 3,98 км/ч

Vр₇ = 3,5*(1-5/100) = 3,5*0.995=3,5 км/ч

Т-150 К

Vр₃ = 6*(1-5/100) = 6*0,995=5,97 км/ч

Определяем реальную часовую производительность.

МТЗ-80 Л

Wч₆ = 0,1*Вр*Vр*  = 0,1*3*4*0,85=1,02 га/ч

Wч₇ = 0,1*3*3,5*0,85=0,89 га/ч

Т-150 К

Wч₃ = 0,1*10*6*0,85=5,1 га/ч

3. 
   Определяем расход топлива на 1 га
   

Q =	Gтр*Тр+Gто*То+Gтх*Тх
	Wсм

где – Gтр, Gт_о, Gтх – часовые расходы топлива соответственного агрегата под нагрузкой при холостых поворотах и заездах и при остановках агрегата с работающими двигателем.

Тх – время при холостых поворотах и заездах в течение смены

То – время остановок при работе двигателя

Прежде всего определяем Тх и То по формуле:

То = (t_техн +t_отд)*Тр+Тето.

Где t_техн +t_отд – время простоев из расчёта на 1 час чистой работы агрегата, при технологическим обслуживании машин и при отдыхе механизаторов.

t_отд = 0,1/0,25=0,10

t_техн = 0,02/0,03=0,02

Тето – простои на техническом обслуживании машины в течение смены

Тето = 0,2/0,5=0,3 час

То=(0,10+0,02)*6,8+0,3=1,12 час

Время движения агрегата при холостых оборотах и заездах рассчитывается исходя из баланса времени смены

Тх = Ссм-Тр-То=8-6,8-1,12=0,08 ч

МТЗ-80 Л

Gстр мтз = 14,8 кг/ч

Gтх = 8,5 кг/ч

Gто = 3,8 кг/ч

Т-150 К

Gтр = 30,5 кг/ч

Gтх = 14,8 кг/ч

Gто = 7,5 кг/ч

Q6 =	Gтр*Тр+Gто*То+Gтх*Тх	=	110,46	= 6,7 кг/га
	Wсм		16,32

Q7 =	Gтр*Тр+Gто*То+Gтх*Тх	=	110,46	= 8,1кг/га
	Wсм		13,6

Q3 =	Gтр*Тр+Gто*То+Gтх*Тх	=	110,46	= 1,35кг/га
	Wсм		81,6

Наиболее рациональным при уборке трав является использование трактора Т-150К как видно из всех показателей при расчётах. Но исходя из местных условий используем трактор МТЗ – 80.

Определяем затраты труда на 1 га площади обрабатываемой агрегатами по формуле:

Зт =	m
	W

Где m – число рабочих занятых непосредсвенно на агрегате (1че)

Зm6 =	1	= 0,49	чел час
	2,04		га
Зm7 =	1	= 0,58	чел час
	1,7		га
Зm3 =	1	= 0,09	чел час
	10,2		га

Задание 3. Описать общее устройство и назначение основных частей трактора, марка которого установлена решением задания 2.


Трактором называется колесная или гусеничная машина, используемая в качестве энергетического средства для передвижения и работы сельскохозяйственных, дорожных и других машин, снабженных специальными рабочими органами, а также для буксирования прицепов.

Тракторы состоят из различных частей, находящихся в оп­ределенном взаимодействии. К основным из них относятся двига­тель, трансмиссия, ходовая часть, механизмы управления, рабо­чее и вспомогательное оборудование.

Двигатель предназначен для преобразования химической энер­гии сгорающего в нем топлива в механическую работу.

Трансмиссия трансформирует и передает момент силы от вра­щающегося коленчатого вала двигателя к ведущим колесам или звездочкам гусеничных цепей.

Ходовая часть служит для преобразования вращательного движения ведущих колес в поступательное движение трактора по опорной поверхности.

Механизмы управления (поворота и тормоза), воздействуя на ходовую часть, изменяют направление движения трактора, останавливают и удерживают его неподвижно.

Рабочее оборудование состоит из навесной гидросистемы, при­цепного устройства, механизма отбора мощности (MOM) и при­водного шкива.

Вспомогательное оборудование включает в себя кабину с под­рессоренным сидением, компрессор, приборы освещения и сигна­лизации, системы отопления и вентиляции кабины, термос для питьевой воды и огнетушитель.

Основные двигатели всех тракторов — четырехтактные дизели с комбинированной смазочной системой, водяным или воздушным охлаждением. Дизель установлен в передней части трактора на эластичной подвеске. За ним последовательно рас­положены сборочные единицы других составных частей. У многих моделей дизелей для их пуска применяют карбюраторные двух-и четырехтактные двигатели.

Дизели состоят из корпусных деталей, механизмов кривошипно-шатунного и газораспределения, регулятора частоты вращения, систем питания, смазочной, охлаждения и пуска. Карбюратор­ные двигатели имеют дополнительно систему зажигания.

Корпусные детали образуют остов двигателя. К ним относятся: блок, в котором размещены цилиндры; головка цилиндров; кар­тер с поддоном; передняя и задняя крышки. Внутри и на наруж­ной поверхности остова расположены сборочные единицы и детали механизмов и систем дизеля.

Кривошипно-шатунный механизм преобразовывает прямоли­нейное поступательное движение поршня во вращательное дви­жение коленчатого вала.

Механизм газораспределения предназначен для впуска в ци­линдр воздуха (дизеля) или горючей смеси (у карбюраторного двигателя) и выпуска из цилиндра отработавших газов в опреде­ленные промежутки времени.

Регулятор частоты вращения — это устройство, автомати­чески изменяющее подачу топлива (у дизеля) или горючей смеси (у карбюраторного двигателя) в зависимости от режима их рабо­ты.

Система питания служит для подачи топлива в цилиндр и на­полнения его воздухом (у дизеля) или приготовления горючей смеси и подвода ее в цилиндр (у карбюраторного двигателя). Смазочная система предназначена для подвода смазочного материала к поверхностям трения деталей.

Система охлаждения нужна для отвода теплоты от нагретых деталей в атмосферу.

Система пуска служит для пуска двигателя. Система зажигания предназначена для принудительного вос­пламенения горючей смеси от электрической искры.

Рабочий цикл двигателя — это комплекс последовательных процессов (впуск, сжатие, сгорание, расширение и выпуск), пе­риодически повторяющихся в каждом цилиндре и обусловлива­ющих работу двигателя.

Такт — часть рабочего цикла, происходящая за время дви­жения поршня от одной мертвой точки до другой.

Двигатели, в которых рабочий цикл совершается за четыре такта, т. е. за два оборота коленчатого вала, называют четы­рехтактными, а двигатели, в которых рабочий цикл вклю­чает два такта (один оборот коленчатого вала), — двухтакт­ными.

Основные технические данные трактора МТЗ-80:

1. 
   Тяговый класс – 1,4
   
2. 
   Тип движителя – колеса с пневматическими шинами
   
3. 
   Дизель – Д-240
   
4. 
   Габариты трактора, мм:
   
   1. 
      ширина – 1970
      
   2. 
      длина с навесным устройством (в транспортном положении) – 3815
      
5. 
   Регулируемая колея колес, мм:
   
   1. 
      передних – 1250…1800
      
   2. 
      задних – 1400…2100
      
6. 
   Дорожные просвет, мм – 465
   
7. 
   Конструктивная масса трактора, кг – 3160
   

Задание 4. Описать назначение, устройство и рабочий процесс машины для механизации животноводства. Транспортер для уборки навоза ТСН - 160.

Механизация удаления навоза из животноводче­ских помещений может быть осуществлена механическим, гидрав­лическим и пневматическим способами.

Мобильные средства (бульдозерная лопата, навешиваемая на трактор или самоходное шасси) применяются при удалении тве­рдого навоза из помещений, выгульных дворов и площадок.

Стойло для скота при такой системе удаления навоза необхо­димо удлинять по сравнению g обычным на 5 см. Глубина навоз­ной канавки-прохода должна составлять 20 ... 25 см. При меньшей глубине ее или при полужидком навозе, получаемом из-за недо­статка подстилки или плохого ее качества, он попадает на край стойла. Для сгребания навоза обратно в канавку подсобный ра­бочий при достаточном количестве хорошей подстилки затрачи­вает на 1 т навоза 4 ... 8 мин, если же подстилки мало или она плохого качества — до 12 мин. При использовании мобильных средств следует устраивать жижесборники.

Мобильные агрегаты удаляют из коровника 1 т навоза за 10 ... 25 мин, при этом затраты ручного труда составляют 0,5 ... 1,2 мин в расчете на корову в сутки.

На затраты рабочего времени влияют высота стенки навозной канавки-прохода, количество и качество подстилки, навыки рабо­чего, организация труда и др.

Один из недостатков работы мобильных средств механиза­ции — большее загрязнение навозного прохода, чем при работе стационарных установок. Загрязнение можно значительно сни­зить за счет достаточного количества хорошей подстилки и вы­сокой культуры труда. Чтобы холодный воздух не проникал в коровник при удалении навоза зимой, необходимо создавать воздушные тепловые завесы.

Загрязнение воздуха коровника выхлопными газами трактора наблюдается при запуске или работе трактора с неотрегулирован­ным двигателем и при плохой вентиляции. Поэтому надо ставить соответствующие нейтрализаторы. К шуму трактора коровы быстро привыкают, и он их мало беспокоит. Стационарные установки включают в себя скребковые транспортеры кругового и возвратно-поступательного движения, а также канатно-скреперные установки и подвесные дороги.

Скребковый транспортер типа ТСН состоит из горизонтального и наклонного транспортеров, имею­щих индивидуальные приводы и работающих независимо друг от друга.

Горизонтальный транспортер, устанавливаемый в навозном канале животноводческого помещения, включает в себя шарнир­ную разборную цепь с прикрепленными к ней скребками, поворот­ные звездочки и натяжное устройство. Цепь приводится в движе­ние от электродвигателя мощностью 4 кВт через клиноременную передачу и редуктор.

Наклонный транспортер имеет два канала, в которых движется замкнутая цепь со скребками. Он грузит навоз в транспортные средства и обычно устанавливается в торце животноводческого помещения, в тамбуре. Под верхним концом транспортера распо­лагают тракторную тележку.

При работе транспортера ТСН навоз, сброшенный в канал, передвигается в нижний поворотный сектор наклонного транс­портера и подается им в тракторную прицепную тележку.

В процессе эксплуатации регулируют натяжение цепи транс­портера. Слабо натянутая цепь соскакивает с поворотных и веду­щей звездочек, находит на ведущую звездочку, вызывая неравно­мерное движение (рывки) и преждевременный выход транспортера из строя. Натягивают цепь специальным устройством. Транспортер марки ТСН-160 имеет автоматическое натяжное устройство.

Нельзя сбрасывать навоз на неподвижную ветвь транспортера, так как в этом случае при пуске транспортера резко перегру­жаются цепь и механизмы привода. Кроме того, могут подниматься скребки транспортера, что значительно снижает его производи­тельность и ухудшает качество работы.

Особое внимание уделяют обслуживанию наклонного транс­портера, находящегося за пределами животноводческого поме­щения и работающего в более тяжелых условиях, особенно при низких температурах. Сначала включают наклонный транспортер, затем горизонтальный. Выключают транспортеры в обратном порядке.
Список литературы

1. 
   Болтов А.К., Гуревич А.М., Фортуна В.И. Эксплуатация сельскохозяйственных тракторов. – М.: Колос, 1994
   
2. 
   Карпенко А.Н. и др. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1975
   
3. 
   Комаристов В.Е., Дунай Н.Ф. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1977
   
4. 
   Комаристов В.Е., Дунай Н.Ф. Сельскохозяйственные машины, изд. 3-е перераб. и доп. М.: Колос, 1984
   
5. 
   Устинов А.Н. Сельскохозяйственные машины, М: ИРПО, изд. Центр «Академия», 2000