Контрольная работа

Контрольная работа Кинетическая энергия манипулятора

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-25

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 3.4.2025


КИНЕМАТИКА

I Определить скорость и ускорение точки М методом простого движения точки

Составим уравнения точки М

Определим проекции скорости точки М на оси координат

Квадрат модуля скорости точки М вычислим по формуле:

Определим проекции ускорения точки М на оси координат

Модуль ускорения точки М

II Определить скорость и ускорение точки М методом сложного движения точки

По теореме о сложении скоростей имеем:

; ;

По методу проекции имеем:

По теореме о сложении ускорений имеем:

По методу проекции имеем:

Модуль ускорения точки М

СТАТИКА

Дано:

φ1=-30

Fx=4 H

l1=0,6 м

S0=1 см2

φ2=-75

Fy=6 H

l2=0,6 м

ρ(стали)=7,8 г/см3


Fz=2 H

l3=0,4 м

g=10 м/с2

Рассмотрим равновесие всего манипулятора

Рассмотрим равновесие руки манипулятора

Рассмотрим равновесие без руки манипулятора

ДИНАМИКА

Дано:

l1=0,6 м

m1=0,468 кг

t=2c

l2=0,6 м

m2=0,468 кг

l3=0,4 м

m3=0,312 кг

g=10 м/с2

m=0,5 кг


n=2 – число степеней свободы

- Уравнения Лагранжа 2 рода

Определим кинетическую энергию манипулятора

, т.к. первая деталь манипулятора неподвижна

Вычисляем частные производные

Вычисляем обыкновенные производные по времени

Для определения обобщенных сил сообщаем системе возможные перемещения

Активные силы: МУП1, МУП2, Р1, Р2, Р3, РМ.

1)

2)

Подставляем преобразованные выражения в уравнения Лагранжа 2 рода


1. Реферат на тему Night 2
2. Реферат Заключение трудового договора
3. Реферат на тему Comparing Buddism To Hinduism Essay Research Paper
4. Лекция Финансы 2
5. Реферат Лабораторный стенд Видеотракта
6. Сочинение на тему Жития подвижников Церкви периода монголо-татарского нашествия Авраамий Смоленский Варлаам Хутынский
7. Реферат на тему Hydroponics Essay Research Paper I decided to
8. Реферат Анализ экономических показателей деятельности предприятия
9. Контрольная работа Компетенция налоговых органов в сфере производства и оборота этилового спирта алкогольной и
10. Курсовая на тему Насос-дозатор типа НРДМ