Контрольная работа

Контрольная работа Кинетическая энергия манипулятора

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-25

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 27.4.2025


КИНЕМАТИКА

I Определить скорость и ускорение точки М методом простого движения точки

Составим уравнения точки М

Определим проекции скорости точки М на оси координат

Квадрат модуля скорости точки М вычислим по формуле:

Определим проекции ускорения точки М на оси координат

Модуль ускорения точки М

II Определить скорость и ускорение точки М методом сложного движения точки

По теореме о сложении скоростей имеем:

; ;

По методу проекции имеем:

По теореме о сложении ускорений имеем:

По методу проекции имеем:

Модуль ускорения точки М

СТАТИКА

Дано:

φ1=-30

Fx=4 H

l1=0,6 м

S0=1 см2

φ2=-75

Fy=6 H

l2=0,6 м

ρ(стали)=7,8 г/см3


Fz=2 H

l3=0,4 м

g=10 м/с2

Рассмотрим равновесие всего манипулятора

Рассмотрим равновесие руки манипулятора

Рассмотрим равновесие без руки манипулятора

ДИНАМИКА

Дано:

l1=0,6 м

m1=0,468 кг

t=2c

l2=0,6 м

m2=0,468 кг

l3=0,4 м

m3=0,312 кг

g=10 м/с2

m=0,5 кг


n=2 – число степеней свободы

- Уравнения Лагранжа 2 рода

Определим кинетическую энергию манипулятора

, т.к. первая деталь манипулятора неподвижна

Вычисляем частные производные

Вычисляем обыкновенные производные по времени

Для определения обобщенных сил сообщаем системе возможные перемещения

Активные силы: МУП1, МУП2, Р1, Р2, Р3, РМ.

1)

2)

Подставляем преобразованные выражения в уравнения Лагранжа 2 рода


1. Реферат на тему The Cask Of Amontialado Essay Research Paper
2. Биография на тему Святой праведный Иаков Нецветов
3. Реферат на тему Magic Essay Research Paper MagicBy Cheyenne BodiStudent
4. Лекция Социальная защита детства
5. Реферат Дифференцированный подход законодательства к перевозке различных категорий товаров
6. Реферат на тему Our World In Medicine Essay Research Paper
7. Контрольная работа Ревизия дебиторской задолженности
8. Лекция Курс лекций по общему языкознанию
9. Реферат Социалогия Карла Маркса
10. Реферат Английский язык, стилистика. Вопросы и билеты