Методичка на тему Расчет элементов циркуляции и инерционных характеристик судна
Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2014-12-18Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
от 25%
Подписываем
договор
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
1. Общие положения курсовой работы
В соответствии с Резолюцией ИМО А.160 (ES.IV) и параграфа 10 Правила II/I Международной конвенции о подготовке и дипломировании моряков и несению вахты 1978 г. на каждом судне должна быть представлена информация о маневренных характеристиках.
Выполнение курсовой работы по дисциплине «Управление судном» предусматривает более глубокое изучение вопросов, связанных с определением маневренных элементов судна.
Задание по КР включает в себя расчеты элементов циркуляции и инерционны свойств судна, а также составление типовой таблицы маневренных элементов по полученным результатам.
Курсовая работа выполняется курсантами 5 курса судоводительского факультета в 10 семестре после изучения Раздела 3 (темя 13–17) типовой программы дисциплины «Управление судном».
Курсовая работа включает следующие темы:
1. Определение элементов циркуляции судна расчетным способом.
2. Расчет инерционных характеристик судна, включающих в себя пассивное торможение, активное торможение и разгон судна при различных режимах движения.
3. Расчет увеличения осадки судна при плавании на мелководье и в каналах.
4. Составление таблицы маневренных элементов судна на основании результатов расчета (расчетно-графическая часть работы).
Курсовая работа оформляется в соответствие с существующими требованиями.
Размерность физических величин в используемых формулах должна соответствовать приведенной в разделе «Условные обозначения», если в тексте МУ не оговорено иное.
После проверки курсовой работы преподавателем учащийся в назначенный срок защищает ее на кафедре.
2. Условные обозначения
Δ – объемное водоизмещение, м3
D – весовое водоизмещение судна, т
L – длина судна между перпендикулярами, м
В – ширина судна, м
d – осадка, м
V0 – скорость полного хода, м/с
Vн – начальная скорость для конкретного маневра, м/с
Св – к-т общей полноты
См – к-т полноты мидельшпангоута
Сд – к-т полноты ДП
Су – к-т подъемной силы пера руля
η – пропульсивный коэффициент
λ11 – коэффициент присоединенной массы
α – угол поворота судна, град
β – угол дрейфа судна на циркуляции, град
δр – угол перекладки руля, град
θ – угол крена, град
ψ – угол дифферента, град
lр – длина пера руля, м
hр – высота пера руля, м
λр – относительное удлинение пера руля
Ар – площадь пера руля, м2
Ад – площадь погруженной части ДП судна, м2
Ам – площадь погруженной части мидельшпангоута, м2
Dв – диаметр гребного винта, м
Hв – шаг винта, м
n0 – частота вращения винта, 1/с
Ni – индикаторная мощность главного двигателя, л.с.
Nе – эффективная мощность, л.с.
Мш – момент на швартовых
Рзх – упор винта на швартовых на заднем ходу, тс
Т1 – время первого периода, с
Т2 – время второго периода, с
Тр – время реакции судна на перекладку руля, с
Тц – период циркуляции, с
Д0 – диаметр установившейся циркуляции, м
Дт – тактический диаметр циркуляции, м
Дк – диаметр циркуляции кормовой оконечности судна, м
l1 – выдвиг, м
l2 – прямое смещение, м
ΔS – ширина полосы движения на циркуляции, м
S0 – инерционная постоянная, м
Sт – тормозной путь при активном торможении, м
tт – время активного торможения, с
Sп – тормозной путь при пассивном торможении, м
tп – время пассивного торможения, с
Sр – путь разгона судна, м
tр – время разгона судна, мин
g – ускорение свободного падения, м/с2
3. Задание по разделу «Определение элементов циркуляции судна»
Все элементы циркуляции определяются для двух водоизмещений судна (в грузу и в балласте) с полного переднего хода с положением руля «на борт» (35°) и «полборта» (15°).
Результаты расчета сводятся в таблицу и по ним строится кривая циркуляции для двух водоизмещений и двух перекладок руля.
3.1 Методика расчета элементов циркуляции
Диаметр установившейся циркуляции с некоторыми допущениями рассчитывается по эмпирической формуле Шенхера [3].
,
где К1 – эмпирический коэффициент, зависящий от отношения 
;
.
Таблица значений коэффициента К1
Площадь пера руля определяется по формуле:
,
где А – эмпирический коэффициент, определяемый по формуле:
.
Коэффициент подъемной силы пера руля Су может быть найден по формуле:
,
где 
;
(в расчете принимать 
).
Тактический диаметр циркуляции можно определить по формулам:
– в грузу: 
;
– в балласте: 
,
где Дт – тактический диаметр циркуляции при перекладке руля «на борт».
Зависимость тактического диаметра циркуляции от угла перекладки руля выражается формулой:
.
Выдвиг и прямое смещение рассчитываются по формулам:
,
,
где К2 – эмпирический коэффициент, определяемый по формуле:
,
где 
– относительная площадь пера руля, выраженная в процентах от площади погруженной части ДП:
.
Угол дифферента определяется по формуле:
.
Диаметр циркуляции кормовой оконечности судна можно определить по формуле:
,
где 
.
Поступательная скорость на установившейся циркуляции определяется по приближенным формулам:
при перекладке руля «на борт» 
;
при перекладке руля «пол борта» 
Период установившейся циркуляции определяется по формуле:
.
Ширина полосы движения судна на циркуляции определяется по формуле:
.
3.2 Методика построения циркуляции судна
Кривую эволюционного периода циркуляции можно построить из дуг окружностей переменных радиусов. После поворота судна на угол 180° радиус циркуляции считается постоянной величиной.
Величина радиуса циркуляции постоянно уменьшается от наибольшего значения в начале поворота до значения поворота радиуса установившейся циркуляции.
Относительные значения радиусов неустановившейся циркуляции в зависимости от угла поворота судна и угла перекладки руля показаны в таблице:
Таблица значений Rн/Rц
где Rн – радиус неустановившейся циркуляции;
R0 – радиус установившейся циркуляции.
Порядок построения циркуляции:
1. Проводим линию первоначального курса и откладываем на ней в выбранном масштабе отрезок пути судна, пройденного за маневренный период:
.
2. Рассчитываем средний радиус поворота судна на угол 10° по данным таблицы. Для этого, например, выбираем из таблицы от ношение радиусов Rн/Rц при углах поворота на 5° и 10° при р = 35. Эти значения будут равны 4,4 и 3,2.
Отсюда: 
.
Затем рассчитываем средние радиусы поворота судна в интервалах от 10° до 30° и т.д.
3. Кривую циркуляции судна строим (аппроксимируем) из ряда дуг окружностей различных радиусов до угла поворота на 180°.
4. Построив кривую циркуляции в эволюционном периоде завершаем построение, описав окружность радиусом установившейся циркуляции до угла поворота на 360° (рис. 1)
Рис. 1. Схема построения циркуляции судна
4. Задание по разделу «Определение инерционных характеристик судна»
Инерционные характеристики должны быть рассчитаны при маневрах ППХ-ПЗХ, СПХ-ПЗХ, МПХ-ПЗХ, ППХ-СТОП, СПХ-СТОП, МПХ-СТОП, разгон из положения СТОП-ППХ.
Перечисленные характеристики представляются в виде графиков для водоизмещений судна в грузу и в балласте. Результаты расчета сводятся в таблицу:
4.1 Методика определения инерционных характеристик судна
4.1.1 Активное торможение
Активное торможение рассчитывается в три периода.
Расчет ведется до полной остановки судна (Vк = 0).
Принимаем 
, 
.
Определяем сопротивление воды движению судна на полном ходу по формуле Рабиновича:
,
где 
.
Инерционная постоянная:
,
где m1 – масса судна с учетом присоединенной массы:
Упор винта на заднем ходу:
,
где 
;
Nе = η ∙ Ni;
η может быть определена по формуле Эмерсона:
.
Путь, пройденный в первом периоде:
S1 = Vн ∙ Т1
Скорость судна в конце второго периода:
.
Путь, пройденный судном во втором периоде:
.
Путь, проходимый судном в третьем периоде:
.
Время третьего периода:
Общий путь и время торможения:
Sт = S1 + S2 + S3
tт = t1 + t2 + t3
4.1.2 Пассивное торможение
Расчет ведется до скорости Vк = 0,2 ∙ V0.
Определяем время пассивного торможения:
,
.
4.2 Разгон судна
Расчет судна ведется до скорости Vк = 0,9 ∙ V0
Определяем путь и время разгона по эмпирической формуле:
Sр = 1,66 ∙ С
,
где С – коэффициент инерционности, определяемый по выражению:
,
где Vк, узлы;
Nе, л.с.
5. Расчет дополнительных данных для таблицы маневренных элементов
5.1 Увеличение осадки судна на мелководье
Величина увеличения осадки судна на мелководье может быть рассчитана по формулам института гидрологии и гидромеханики Украины (формула Г.И. Сухомела), модифицированным А.П. Ковалевым [13]:
при 
при 
где 
– отношение глубины моря к средней осадке;
k – коэффициент, зависящий от отношения длины к ширине судна.
Таблица для определений k:
Результаты расчета представляются в виде графика зависимости dк = f(V) при соотношении h/d = 1,4; 2,0; 3,0.
Дополнительное приращение осадки при плавании в канале:
,
где k' – коэффициент, зависящий от отношения площадей сечения канала и погруженной части мидельшпангоута.
Таблица для определения k'
Результаты расчета представляются в виде графика зависимости dк = f(V) при соотношении h/d = 1,4 и Ак/Ам = 4; 6; 8.
5.2 Увеличение осадки судна от крена
Увеличение осадки при различных углах крена рассчитывается по формуле:
Результаты расчета представлены в табличной форме для углов крена до 10º.
5.3 Определение запаса глубины на ветровое волнение
Волновой запас глубины определяется в соответствии с приложением 3 РШС‑89 для высот волн до4 метров и представляется в табличной форме.
5.4 Маневр «Человек за бортом»
Одним из видов маневра судна «Человек за бортом» является разворот с выходом на контркурс. Выполнение этого маневра зависит от выбора угла отклонения судна от первоначального курса (α). Величина угла α определяется по формуле:
где Тп – время перекладки руля с борта на борт (Тп = 30 сек);
Vср – средняя скорость на циркуляции, определяемая из выражения:
Построение схемы маневра выполняется по данным циркуляции, рассчитанным в разделе 3.
SHAPE \* MERGEFORMAT
Литература
1. Войткунский Я.И. и др. Справочник по теории корабля. – Л.: Судостроение, 1983.
2. Демин С.И. Приближенное аналитическое определение элементов циркуляции судна. – ЦБНТИ ММФ, экспресс-информация, серия «Судовождение и связь», вып. 7 (162), 1983, с. 14–18.
3. Знамеровский В.П. Теоретические основы управления судном. – Л.: Издательство ЛВИМУ, 1974.
4. Карапузов А.И. Результаты натурных испытаний и расчет маневренных элементов судна типа «Прометей». Сб. Безопасность мореплавания и ведения промысла, вып. 79. – Л.: Транспорт, 1987.
5. Мастушкин Ю.М. Управляемость промысловых судов. – М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981.
6. Рекомендаций по организации штурманской службы на судах Минморфлота СССР (РШС‑89). – М.: Мортехинформреклама, 1990.
7. Справочник капитана (под общей редакцией Хабура Б.П.). – М.: Транспорт, 1973.
8. Судовые устройства (под общей редакцией Александрова М.Н.): Учебник. – Л.: Судостроение, 1988.
9. Цурбан А.И. Определение маневренных элементов судна. – М.: Транспорт, 1977.
10. Управление судном и его техническая эксплуатация (под общей редакцией Щетининой А.И.). – М.: Транспорт, 1982.
11. Управление судами и составами (Соларев Н.Ф. и др.). – М.: Транспорт, 1983.
12. Управление крупнотоннажными судами (Удалов В.И., Массанюк И.Ф., Матевосян В.Г., Ольшамовский С.Б.). – М.: Транспорт, 1986.
13. Ковалев А.П. К вопросу о «проседании» судна на мелководье и в канале. Экспресс-информация, серия «Безопасность мореплавания», вып 5,1934. – М.: Мортехинформреклама.
14. Гире И.В. и др. Испытания мореходных качеств судов. – Л.: Судостроение, 1977.
15. Ольшамовский С.Б., Миронов А.В., Маричев И.В. Совершенствование маневрирования крупнотоннажными судами. Экспресс-информация, серия «Судовождение связь и безопасность мореплавания», вып. 11 (240). – М.: Мортехинформреклама, 1990.
16. Экспериментальное и теоретическое определение маневренных элементов судов НМП для составления формуляров маневренных характеристик. Отчет о НИР УДК. 629.12.072/076. – Новороссийск, 1989.
по выполнению курсовой работы по дисциплине «Управление судном»
Тема: «Расчет элементов циркуляции и инерционных характеристик судна»1. Общие положения курсовой работы
В соответствии с Резолюцией ИМО А.160 (ES.IV) и параграфа 10 Правила II/I Международной конвенции о подготовке и дипломировании моряков и несению вахты 1978 г. на каждом судне должна быть представлена информация о маневренных характеристиках.
Выполнение курсовой работы по дисциплине «Управление судном» предусматривает более глубокое изучение вопросов, связанных с определением маневренных элементов судна.
Задание по КР включает в себя расчеты элементов циркуляции и инерционны свойств судна, а также составление типовой таблицы маневренных элементов по полученным результатам.
Курсовая работа выполняется курсантами 5 курса судоводительского факультета в 10 семестре после изучения Раздела 3 (темя 13–17) типовой программы дисциплины «Управление судном».
Курсовая работа включает следующие темы:
1. Определение элементов циркуляции судна расчетным способом.
2. Расчет инерционных характеристик судна, включающих в себя пассивное торможение, активное торможение и разгон судна при различных режимах движения.
3. Расчет увеличения осадки судна при плавании на мелководье и в каналах.
4. Составление таблицы маневренных элементов судна на основании результатов расчета (расчетно-графическая часть работы).
Курсовая работа оформляется в соответствие с существующими требованиями.
Размерность физических величин в используемых формулах должна соответствовать приведенной в разделе «Условные обозначения», если в тексте МУ не оговорено иное.
После проверки курсовой работы преподавателем учащийся в назначенный срок защищает ее на кафедре.
2. Условные обозначения
Δ – объемное водоизмещение, м3
D – весовое водоизмещение судна, т
L – длина судна между перпендикулярами, м
В – ширина судна, м
d – осадка, м
V0 – скорость полного хода, м/с
Vн – начальная скорость для конкретного маневра, м/с
Св – к-т общей полноты
См – к-т полноты мидельшпангоута
Сд – к-т полноты ДП
Су – к-т подъемной силы пера руля
η – пропульсивный коэффициент
λ11 – коэффициент присоединенной массы
α – угол поворота судна, град
β – угол дрейфа судна на циркуляции, град
δр – угол перекладки руля, град
θ – угол крена, град
ψ – угол дифферента, град
lр – длина пера руля, м
hр – высота пера руля, м
λр – относительное удлинение пера руля
Ар – площадь пера руля, м2
Ад – площадь погруженной части ДП судна, м2
Ам – площадь погруженной части мидельшпангоута, м2
Dв – диаметр гребного винта, м
Hв – шаг винта, м
n0 – частота вращения винта, 1/с
Ni – индикаторная мощность главного двигателя, л.с.
Nе – эффективная мощность, л.с.
Мш – момент на швартовых
Рзх – упор винта на швартовых на заднем ходу, тс
Т1 – время первого периода, с
Т2 – время второго периода, с
Тр – время реакции судна на перекладку руля, с
Тц – период циркуляции, с
Д0 – диаметр установившейся циркуляции, м
Дт – тактический диаметр циркуляции, м
Дк – диаметр циркуляции кормовой оконечности судна, м
l1 – выдвиг, м
l2 – прямое смещение, м
ΔS – ширина полосы движения на циркуляции, м
S0 – инерционная постоянная, м
Sт – тормозной путь при активном торможении, м
tт – время активного торможения, с
Sп – тормозной путь при пассивном торможении, м
tп – время пассивного торможения, с
Sр – путь разгона судна, м
tр – время разгона судна, мин
g – ускорение свободного падения, м/с2
3. Задание по разделу «Определение элементов циркуляции судна»
Все элементы циркуляции определяются для двух водоизмещений судна (в грузу и в балласте) с полного переднего хода с положением руля «на борт» (35°) и «полборта» (15°).
Результаты расчета сводятся в таблицу и по ним строится кривая циркуляции для двух водоизмещений и двух перекладок руля.
| В грузу | В балласте | |||
| 15 | 35 | 15 | 35 | |
| Д0, м | ||||
| Дт, м | ||||
| l1, м | ||||
| l2, м | ||||
| β, ° | ||||
| Дк, м | ||||
| Тц, мин | ||||
| ΔS, м | ||||
Диаметр установившейся циркуляции с некоторыми допущениями рассчитывается по эмпирической формуле Шенхера [3].
где К1 – эмпирический коэффициент, зависящий от отношения
Таблица значений коэффициента К1
 | 0,05 | 0,06 | 0,07 | 0,08 | 0,09 | 0,10 | 0,11 | 0,12 | 0,13 | 0,14 | 0,15 |
| К1 | 1,41 | 1,10 | 0,85 | 0,67 | 0,55 | 0,46 | 0,40 | 0,37 | 0,36 | 0,35 | 0,34 |
где А – эмпирический коэффициент, определяемый по формуле:
Коэффициент подъемной силы пера руля Су может быть найден по формуле:
где
Тактический диаметр циркуляции можно определить по формулам:
– в грузу:
– в балласте:
где Дт – тактический диаметр циркуляции при перекладке руля «на борт».
Зависимость тактического диаметра циркуляции от угла перекладки руля выражается формулой:
Выдвиг и прямое смещение рассчитываются по формулам:
где К2 – эмпирический коэффициент, определяемый по формуле:
где
Угол дифферента определяется по формуле:
Диаметр циркуляции кормовой оконечности судна можно определить по формуле:
где
Поступательная скорость на установившейся циркуляции определяется по приближенным формулам:
при перекладке руля «на борт»
при перекладке руля «пол борта»
Период установившейся циркуляции определяется по формуле:
Ширина полосы движения судна на циркуляции определяется по формуле:
3.2 Методика построения циркуляции судна
Кривую эволюционного периода циркуляции можно построить из дуг окружностей переменных радиусов. После поворота судна на угол 180° радиус циркуляции считается постоянной величиной.
Величина радиуса циркуляции постоянно уменьшается от наибольшего значения в начале поворота до значения поворота радиуса установившейся циркуляции.
Относительные значения радиусов неустановившейся циркуляции в зависимости от угла поворота судна и угла перекладки руля показаны в таблице:
Таблица значений Rн/Rц
| Угол перекладки руля, град. | Угол поворота судна, град. | |||||
| 5 | 10 | 30 | 60 | 90 | 120–160 | |
| 35 | 2,20 | 1,80 | 1,30 | 1,15 | 1,10 | 1,06 |
| 15 | 4,40 | 3,20 | 1,90 | 1,60 | 1,40 | 1,30 |
R0 – радиус установившейся циркуляции.
Порядок построения циркуляции:
1. Проводим линию первоначального курса и откладываем на ней в выбранном масштабе отрезок пути судна, пройденного за маневренный период:
2. Рассчитываем средний радиус поворота судна на угол 10° по данным таблицы. Для этого, например, выбираем из таблицы от ношение радиусов Rн/Rц при углах поворота на 5° и 10° при р = 35. Эти значения будут равны 4,4 и 3,2.
Отсюда:
Затем рассчитываем средние радиусы поворота судна в интервалах от 10° до 30° и т.д.
3. Кривую циркуляции судна строим (аппроксимируем) из ряда дуг окружностей различных радиусов до угла поворота на 180°.
4. Построив кривую циркуляции в эволюционном периоде завершаем построение, описав окружность радиусом установившейся циркуляции до угла поворота на 360° (рис. 1)
Рис. 1. Схема построения циркуляции судна
4. Задание по разделу «Определение инерционных характеристик судна»
Инерционные характеристики должны быть рассчитаны при маневрах ППХ-ПЗХ, СПХ-ПЗХ, МПХ-ПЗХ, ППХ-СТОП, СПХ-СТОП, МПХ-СТОП, разгон из положения СТОП-ППХ.
Перечисленные характеристики представляются в виде графиков для водоизмещений судна в грузу и в балласте. Результаты расчета сводятся в таблицу:
| груз | балласт | |||||
| ППХ | СПХ | МПХ | ППХ | СПХ | МПХ | |
| Ам, м2 | ххх | ххх | ххх | ххх | ||
| R0, т | ххх | ххх | ххх | ххх | ||
| S1, м | ||||||
| V2, м/с | ||||||
| М1, т | ххх | ххх | ххх | ххх | ||
| S2, м | ||||||
| Мш | ххх | ххх | ххх | ххх | ххх | |
| Рзх, т | ххх | ххх | ххх | ххх | ххх | |
| S3, м | ||||||
| Т3, с | ||||||
| Sт, с | ||||||
| tт, с | ||||||
| Тср, с | ||||||
| Sсв, м | ||||||
| С | ххх | ххх | ххх | ххх | ||
| Тр, мин. | ххх | ххх | ххх | ххх | ||
| Sр, кб. | ххх | ххх | ххх | ххх | ||
4.1.1 Активное торможение
Активное торможение рассчитывается в три периода.
Расчет ведется до полной остановки судна (Vк = 0).
Принимаем
Определяем сопротивление воды движению судна на полном ходу по формуле Рабиновича:
где
Инерционная постоянная:
где m1 – масса судна с учетом присоединенной массы:
Упор винта на заднем ходу:
где
Nе = η ∙ Ni;
η может быть определена по формуле Эмерсона:
Путь, пройденный в первом периоде:
S1 = Vн ∙ Т1
Скорость судна в конце второго периода:
Путь, пройденный судном во втором периоде:
Путь, проходимый судном в третьем периоде:
Время третьего периода:
Общий путь и время торможения:
Sт = S1 + S2 + S3
tт = t1 + t2 + t3
4.1.2 Пассивное торможение
Расчет ведется до скорости Vк = 0,2 ∙ V0.
Определяем время пассивного торможения:
4.2 Разгон судна
Расчет судна ведется до скорости Vк = 0,9 ∙ V0
Определяем путь и время разгона по эмпирической формуле:
Sр = 1,66 ∙ С
где С – коэффициент инерционности, определяемый по выражению:
где Vк, узлы;
Nе, л.с.
5. Расчет дополнительных данных для таблицы маневренных элементов
5.1 Увеличение осадки судна на мелководье
Величина увеличения осадки судна на мелководье может быть рассчитана по формулам института гидрологии и гидромеханики Украины (формула Г.И. Сухомела), модифицированным А.П. Ковалевым [13]:
где
k – коэффициент, зависящий от отношения длины к ширине судна.
Таблица для определений k:
| L/B | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| k | 1,35 | 1,03 | 0,80 | 0,62 | 0,55 | 0,48 |
Дополнительное приращение осадки при плавании в канале:
где k' – коэффициент, зависящий от отношения площадей сечения канала и погруженной части мидельшпангоута.
Таблица для определения k'
| Ак/Ам | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 12 |
| k' | 0,98 | 0,61 | 0,44 | 0,35 | 0,24 | 0,18 | 0,15 |
5.2 Увеличение осадки судна от крена
Увеличение осадки при различных углах крена рассчитывается по формуле:
Результаты расчета представлены в табличной форме для углов крена до 10º.
5.3 Определение запаса глубины на ветровое волнение
Волновой запас глубины определяется в соответствии с приложением 3 РШС‑89 для высот волн до
5.4 Маневр «Человек за бортом»
Одним из видов маневра судна «Человек за бортом» является разворот с выходом на контркурс. Выполнение этого маневра зависит от выбора угла отклонения судна от первоначального курса (α). Величина угла α определяется по формуле:
где Тп – время перекладки руля с борта на борт (Тп = 30 сек);
Vср – средняя скорость на циркуляции, определяемая из выражения:
Построение схемы маневра выполняется по данным циркуляции, рассчитанным в разделе 3.
SHAPE \* MERGEFORMAT
| α |
Литература
1. Войткунский Я.И. и др. Справочник по теории корабля. – Л.: Судостроение, 1983.
2. Демин С.И. Приближенное аналитическое определение элементов циркуляции судна. – ЦБНТИ ММФ, экспресс-информация, серия «Судовождение и связь», вып. 7 (162), 1983, с. 14–18.
3. Знамеровский В.П. Теоретические основы управления судном. – Л.: Издательство ЛВИМУ, 1974.
4. Карапузов А.И. Результаты натурных испытаний и расчет маневренных элементов судна типа «Прометей». Сб. Безопасность мореплавания и ведения промысла, вып. 79. – Л.: Транспорт, 1987.
5. Мастушкин Ю.М. Управляемость промысловых судов. – М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981.
6. Рекомендаций по организации штурманской службы на судах Минморфлота СССР (РШС‑89). – М.: Мортехинформреклама, 1990.
7. Справочник капитана (под общей редакцией Хабура Б.П.). – М.: Транспорт, 1973.
8. Судовые устройства (под общей редакцией Александрова М.Н.): Учебник. – Л.: Судостроение, 1988.
9. Цурбан А.И. Определение маневренных элементов судна. – М.: Транспорт, 1977.
10. Управление судном и его техническая эксплуатация (под общей редакцией Щетининой А.И.). – М.: Транспорт, 1982.
11. Управление судами и составами (Соларев Н.Ф. и др.). – М.: Транспорт, 1983.
12. Управление крупнотоннажными судами (Удалов В.И., Массанюк И.Ф., Матевосян В.Г., Ольшамовский С.Б.). – М.: Транспорт, 1986.
13. Ковалев А.П. К вопросу о «проседании» судна на мелководье и в канале. Экспресс-информация, серия «Безопасность мореплавания», вып 5,1934. – М.: Мортехинформреклама.
14. Гире И.В. и др. Испытания мореходных качеств судов. – Л.: Судостроение, 1977.
15. Ольшамовский С.Б., Миронов А.В., Маричев И.В. Совершенствование маневрирования крупнотоннажными судами. Экспресс-информация, серия «Судовождение связь и безопасность мореплавания», вып. 11 (240). – М.: Мортехинформреклама, 1990.
16. Экспериментальное и теоретическое определение маневренных элементов судов НМП для составления формуляров маневренных характеристик. Отчет о НИР УДК. 629.12.072/076. – Новороссийск, 1989.
