Реферат

Реферат Задача по Математике

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-28

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 3.6.2025





Исследовать абсолютную устойчивость нелинейной системы:



1. Определить K = Kгр, при котором система находится на границе устойчивости:
Параметры реле:

- включение x = 0.5;

- выключение x = - 0.5;

- на выходе при включении z(x) = 1;

- на выходе при выключении z(x) = -1;
z = f(x)

f(0) = 0

0 < f(x)/x  < Kн

Kн = tgα = 1/0.5 =2

Нелинейная характеристика находится в 1 и 3 квадрантах, удовлетворяет выше перечисленным условиям  =>

Допустимо использовать критерий В.М. Попова для исследования абсолютной устойчивости нелинейной системы.
Передаточная функция линейной части:

 





Q(s) = 0, βι < 0, полюсы левые => ЛЧ устойчива.

=>

Допустимо использовать критерий В.М. Попова для исследования абсолютной устойчивости нелинейной системы.
Передаточная функция линейной части:

Преобразованная передаточная функция линейной части:

Wp(s) = Re(W(s)) + jwIm(W(s))




γ >0 – любое.
Строим годограф преобразованной ЛЧ ( в данном случае Kpr = 1.5)


Находим точку пересечения годографа преобразованной ЛЧ с мнимой осью:

Im(Wp(jw)) = 0;




Re(W(jw))|{Im(W(jw))=0} = Kpr*(-0.5)

Kpr выбираем из условий: преобразованная частотная характеристика должна лежать справа от прямой, проведенной через точку -1/Kн на вещественной оси комплексной плоскости. Угол наклона ζ = arctg(1/τ).

(-0.5)Kpr > -1/Kн

=> Kpr < 1.

Вывод: при Kpr = 1 система находится на границе устойчивости.
2. Исследование автоколебаний (метод гарм. баланса):
Вычисляем передаточную функцию НЭ.


Wнэ(A) = q(A);










Колебания не возникнут, если отрицательный инверсный годограф НЭ не пересечет годограф ЛЧ ( Wлч = -1/q(A)).
Отрицательный инверсный годограф НЭ:





Отрицательный инверсный годограф НЭ и годограф ЛЧ :



ð        Колебания не возникнут.

3. При K = 1.1Kpr синтезировать корректирующее устройство:

Строим годограф преобразованной ЛЧ ( в данном случае Kpr = 1.1)



Для стабилизации системы вводим дополнительное звено Wф=(T1*p +1),

T1=1/w0, T1=1/0.9=1.1

Передаточная функция скорректированной системы:



Строим годограф скорректированной преобразованной части:

Через точку -1/Kн на вещественной оси комплексной плоскости можно провести прямую(угол наклона ζ = arctg(1/τ) ), так чтобы преобразованная скорректированная частотная характеристика лежала справа от прямой.

=> Система абсолютно устойчива.
 Построить переходной процесс в системе при Хвх =10:


Переходной процесс:




1. Доклад на тему София Киевская
2. Реферат Коротка історія розвитку куріння
3. Диплом Обоснование введения конкурсного производства на примере ОАО Кимрыинжсельстрой
4. Реферат Филиколлез птиц
5. Контрольная работа Финансовое правоотношение
6. Реферат Освоение целины в Казахстане
7. Реферат на тему Murder On Elf Street Essay Research Paper
8. Реферат Масштабы судебного контроля в США
9. Реферат на тему Neutrality Policy Essay Research Paper In sum
10. Диплом Реконструкция оборудования ОС п Гастелло Жаркаинского района Акмолинской области на базе ЦАТС