Реферат

Реферат Задача по Математике

Работа добавлена на сайт bukvasha.net: 2015-10-28

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 23.6.2025





Исследовать абсолютную устойчивость нелинейной системы:



1. Определить K = Kгр, при котором система находится на границе устойчивости:
Параметры реле:

- включение x = 0.5;

- выключение x = - 0.5;

- на выходе при включении z(x) = 1;

- на выходе при выключении z(x) = -1;
z = f(x)

f(0) = 0

0 < f(x)/x  < Kн

Kн = tgα = 1/0.5 =2

Нелинейная характеристика находится в 1 и 3 квадрантах, удовлетворяет выше перечисленным условиям  =>

Допустимо использовать критерий В.М. Попова для исследования абсолютной устойчивости нелинейной системы.
Передаточная функция линейной части:

 





Q(s) = 0, βι < 0, полюсы левые => ЛЧ устойчива.

=>

Допустимо использовать критерий В.М. Попова для исследования абсолютной устойчивости нелинейной системы.
Передаточная функция линейной части:

Преобразованная передаточная функция линейной части:

Wp(s) = Re(W(s)) + jwIm(W(s))




γ >0 – любое.
Строим годограф преобразованной ЛЧ ( в данном случае Kpr = 1.5)


Находим точку пересечения годографа преобразованной ЛЧ с мнимой осью:

Im(Wp(jw)) = 0;




Re(W(jw))|{Im(W(jw))=0} = Kpr*(-0.5)

Kpr выбираем из условий: преобразованная частотная характеристика должна лежать справа от прямой, проведенной через точку -1/Kн на вещественной оси комплексной плоскости. Угол наклона ζ = arctg(1/τ).

(-0.5)Kpr > -1/Kн

=> Kpr < 1.

Вывод: при Kpr = 1 система находится на границе устойчивости.
2. Исследование автоколебаний (метод гарм. баланса):
Вычисляем передаточную функцию НЭ.


Wнэ(A) = q(A);










Колебания не возникнут, если отрицательный инверсный годограф НЭ не пересечет годограф ЛЧ ( Wлч = -1/q(A)).
Отрицательный инверсный годограф НЭ:





Отрицательный инверсный годограф НЭ и годограф ЛЧ :



ð        Колебания не возникнут.

3. При K = 1.1Kpr синтезировать корректирующее устройство:

Строим годограф преобразованной ЛЧ ( в данном случае Kpr = 1.1)



Для стабилизации системы вводим дополнительное звено Wф=(T1*p +1),

T1=1/w0, T1=1/0.9=1.1

Передаточная функция скорректированной системы:



Строим годограф скорректированной преобразованной части:

Через точку -1/Kн на вещественной оси комплексной плоскости можно провести прямую(угол наклона ζ = arctg(1/τ) ), так чтобы преобразованная скорректированная частотная характеристика лежала справа от прямой.

=> Система абсолютно устойчива.
 Построить переходной процесс в системе при Хвх =10:


Переходной процесс:




1. Реферат Экология Мирового океана
2. Реферат на тему The Three Great Epics Essay Research Paper
3. Реферат Валютні відносини та валютні системи
4. Курсовая на тему Экономические проблемы социально правовых и политических отношений
5. Диплом на тему Правовое положение лиц отбывающий наказание
6. Курсовая на тему Соціалізм в історії України
7. Курсовая на тему Підсистема вправ для формування граматичних навичок аудіювання і читання на початковому ступені навчання 2
8. Реферат Представления о браке и семье в христианстве и мусульманстве
9. Реферат Основные понятия теории вероятностей, позволяющие задать времена поступления заявок и времен их
10. Реферат на тему Определение функционального состояния нервной системы