МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПО ЗЕМЛЕУСТРОЙСТВУ
Кафедра: геодезии и геоинформатики.
КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине: «Геодезическое инструментоведение».

На тему: История развития нового геодезического прибора (Измерительном комплексе)          «Электронный тахеометр».
Выполнил: CТ. 21 ПГ. Группы

Саитов К.А.

Проверил: к.т.н., профессор

Юнусов А.Г.
Москва. 2010 г.

План.
1.     Введение………………………………………………………………3

2.     Назначение прибора………………………………………………….4

3.     Принципиальная и структурная схема прибора……………………5

3.1. Схема на примере электронного тахеометра TOPCON GPT-3000 ….…..5

3.2.Обобщенная структурная схема электронного тахеометра……………….7

4.      Устройство и конструкция основных узлов………………………..8

4.1. Геометрия корпуса…………………………………………………………....8

4.2. Зрительная труба……………………………………………………...……...10

4.3. Принципиальная схема светодальномера…………………………………..12

       4.3.1.  Светодальномера в режиме с отражателем…………………………12

       4.3.2.  Светодальномера в режиме без отражателя………………………...13

                4.3.2.1. Импульсный и фазовый  дальномеры……………………...14

                             4.3.2.1.1. Импульсный дальномер.......................................14

                             4.3.2.1.2. Фазовый дальномер……………………………..15

4.4.Угломерная часть………………………………………………………………16

5.     Конструктивные особенности в новых приборах, новые

Возможности приборов………………………………………………18

6.     Поверки………………………………………………………………..25

7.     Методика подготовки прибора к работе, технология и условия

работ……………………………………………………………………32

8.     Заключение…………………………………………………………….38

9.     Список используемой литературы…………………………………...39
1.  Введение.

 На замыкающей стадии развития оптико-электронных геодезических приборов стоит универсальный инструмент - Электронный тахеометр, неслучайно занимающий прочное место в ряду приборов геодезического оборудования. Тахеометр производит любые угломерные измерения одновременно с измерением расстояний и по полученным данным проводит инженерные вычисления, сохраняя всю полученную информацию. С помощью электронного тахеометра в полевых условиях можно получить информацию об измеряемых горизонтальных и вертикальных углах и расстояниях, автоматически выполнить необходимые вычисления по плановому и высотному положению ситуации. При наличии компьютера процесс может быть автоматизирован, включая получение готовой карты местности за считанные минуты. Возможность занесения в запоминающее устройство допустимых погрешностей измерений(например, циклической погрешности дальномера, коллимационной погрешности, отклонения места нуля, отклонение оси вращения от отвесной линии за счет введения двухкоординатных электронных уровней и др.) позволяет повысить точность и производительность измерений. 
       Встроенное программное обеспечение позволяет выполнить следующие геодезические задачи: обратную засечку, уравнивание теодолитного хода, вычисление площадей, разбивку кривых и т.д. 

          На Российском рынке тахеометры представляют сегодня такие известные фирмы, как Leica-Geosystems(Швейцария), Sokkia, Topcon, Nikon и Pentax(Япония), Trimble Navigation(США), Opton(Германия), АГА(Швеция), а также ФГУП “УОМЗ”(Россия, г.Екатеринбург) и др. 

   Современный тахеометр должен полностью удовлетворять всем требованиям пользователя. Это важно и потому, что пользователь не должен переплачивать за невостребованные функции и возможности инструмента, стоимость которых может быть достаточно высока. С другой стороны, желательно иметь возможности обновления и модернизации системы — добавление новых функций, программ и даже изменение технических характеристик.
2.  Назначение прибора
Электронным тахеометром называется устройство, объединяющее в себе теодолит и светодальномер. Одним из основных узлов современных электронных тахеометров является микроЭВМ, с помощью которой можно автоматизировать процесс измерений и решать различные геодезические задачи по заложенным в них программам. Увеличение числа программ расширяет диапазон работы тахеометра и область его применения, а так же повышает точность работ. Наличие регистрирующих устройств в тахеометрах позволяет создать автоматизированный геодезический комплекс: тахеометр – регистратор информации – преобразователь – ЭВМ – графопостроитель, обеспечивающий получение на выходе конечной продукции – топографического плана в автоматическом режиме. При этом сводятся к минимуму ошибки наблюдателя, оператора, вычислителя и картографа, возникающие на каждом этапе работ при составлении плана традиционным способом.
3.  Принципиальная и структурная схема прибора

3.1 Схема на примере электронного тахеометра
TOPCON

GPT
-3000

Рис.1Вид  тахеометра спереди.


Рис.2 вид тахеометра сзади.



Рис.3 вид  трегера тахеометра.
3.2  Обобщенная структурная схема электронного тахеометра.



Рис. 4. Обобщенная структурная схема роботизированного электронного тахеометра

1 - антенна; 2 - вертикальный круг; 3 - считывающая головка; 4 - радиомодуль; 5 - центрир; 6 - аккумуляторы; 7 - горизонтальный круг; 8 - датчик наклона; 9 - вертикальная ось; 10 - мотор; И горизонтальная ось; 12 - микро-ЭВМ; 13 - устройство наведения; 14 - светодальномерный блок; 15 - указатель местоположения реечнику;



Рис. 5. Структурная схема тахеометра 3Та5
4.  Устройство и конструкция основных узлов.

                                          4.1  Геометрия корпуса
1. Плоскости колонок должны быть параллельны и

перпендикулярны плоскости основания (рис. 6).



Рис. 6  Геометрия корпуса

2. Посадочные места под ось зрительной трубы должны быть параллельны между собой и расположены на одной высоте над основанием корпуса. Ось посадочных мест -строго перпендикулярна плоскости колонок, должна пересекаться с осью вращения тахеометра и быть перпендикулярна ей .

Поскольку корпуса приборов отливаются, а у форм есть пределы допуска, на правой колонке корпуса посадочное место под ось трубы делают подвижным для юстировки неравенства колонок.
Самым распространенным методом является применение эксцентрической шайбы (лагера) (1) с котировочными винтами (2) для разворота шайбы( рис 7)



Рис. 7. эксцентрическая шайба

Однако завод Karl Zeiss использует другой метод. Посадочная втулка (1) под ось вращения трубы устанавливается на колонке тахеометра (2) Крепежные отверстия (3) делаются шире диаметра крепежных болтов с широкими шляпками, что дает возможность передвигать втулку (1) вверх-вниз и влево-право и закреплять ее е нужной позиции (рис. 8).


Рис. 8.
1 - посадочная втулка;
2 - колонна тахеометра;
3 - крепежные отверстия

Ось вращения тахеометра должна быть перпендикулярна основанию корпуса и оси вращения зрительной трубы. Поэтому посадочное место под ось вращения тахеометра обрабатывается фрезерованием.
К корпусу тахеометра крепится компенсатор, который является электронным уровнем прибора. В случае, когда компенсатор одноосевой, он устанавливается параллельно зрительной трубе для компенсации продольного наклона. При этом посадочные места компенсатора (1) параллельны плоскости колонки (2) (рис. 9).
 Рис. 9. Способ крепления компенсатора

4.2 Зрительная труба


Рисунок 10.
условные обозначения:
1. Объектив 2. Зеркало 3. Излучатель Track 4. Отражатель 5. Зеркальная призма 6. Сенсор ccd с ноль пунктом 7. Сетка нитей 8. Окуляр 9. Глаз наблюдателя

      Установка зрительной трубы зависит от конструкции ее оси. Чаще используется конструкция из полуосей. Это выглядит так: на зрительную трубу (1) устанавливают две полуоси (2), которые вставляются во втулки корпуса. Затем перпендикулярность осей трубы и вращения юстируют лагерной эксцентрической втулкой (рис. 11).

         Следующая задача состоит в недопущении хода зрительной трубы вдоль оси ее вращения. Для этого к торцу оси в левой колонке корпуса на болтах крепят посадочное место (1) лимба вертикального круга, что ограничивает ход зрительной трубы вправо. В правой колонке корпуса на полуось надевают хомут (2) механизма для фиксатора и наводящего винта зрительной трубы. Это ограничивает ход зрительной трубы влево. Теперь труба жестко закреплена по торцам оси и может только вращаться. Но в методе есть один недостаток.

   Очень важно, чтобы визирная ось зрительной трубы пересекалась с осью вращения тахеометра. Несоблюдение этого условия влечет за собой ближнюю компенсацию. Поэтому некоторые заводы-изготовители применяют другой способ, при котором ось вращения проходит через зрительную трубу.


Рис. 11. Корпус тахеометра


     Монтаж производят так: конец оси вставляют в колонку со стороны лимба вертикального круга (1), затем между колонок ставят трубу (2) и проталкивают сквозь нее ось (3) до лагерной втулки (рис. 12). Зрительная труба (2) крепится к оси при помощи двух винтов (4). В зрительной трубе отверстия шире диаметра винтов. Это дает возможность перемещать зрительную трубу по оси влево и вправо. Этот ход устраняет ближнюю коллимацию, затем винты (4) зажимают. Для фиксации оси (1) в корпусе применяют прорезь (2) под защелку (3), которая крепится к корпусу (4).


Рис. 12. Монтаж зрительной трубы


В левой колонке к торцевой части оси трубы крепится лимб вертикального круга.





4.3.  Принципиальная схема дальномера.




4.3.1  Светодальномер в режиме измерений с отражателем.


Светодальномеры обычно устанавливаются на верхнюю часть зрительной трубы, но не всегда, Основная же схема дальномера у всех приборов примерно одинаковая.

Свет, выходя из лагера 1, когда открыта шторка 2, проходит по каналу ОКЗ «а»  в приемник 4. Когда шторка перекрывает канал ОКЗ, она открывает канал дистанции «б» и свет, отражаясь от призмы 3 и зеркала 5, проходит через объектив 6 на отражатель 7. Отразившись от отражателя 7, свет проходит через объектив 6 и, отражаясь от зеркала 5 и призм 3, попадает на приемник 4, (Рис. 13)



Рис.13. Оптическая схема дальномера тахеометра в режиме измерений с призмой .
После этого в приборном блоке, зная точную длину канала ОКЗ  и время прохождения луча в канале и до призмы, по пропорциям вычисляются расстояния.
4.3.2. Светодальномер в режиме измерений без отражателя.

Свет из излучателя 1, отражаясь от зеркала 2, проходит через объектив 3 до отражающей поверхности 4. Возвращаясь через объектив 3, свет отражается от зеркала 5, проходит до обратной стороны зеркала 2, отражаясь от него, попадает во входной зрачок 6 световода 7, проходит через светофильтр мотора уровня сигнала 11 и попадает на детектор 8. Канал ОКЗ проходит от излучателя через световод 10, доходит до шторки 9. Когда шторка закрыта для канала дистанции, свет отражается от шторки и попадает на детектор 8 по каналу ОКЗ. (Рис. 14)



Рис.14.  Оптическая схема дальномера тахеометра в режиме без отражателя.

Для того, чтобы оптические схемы дальномеров работали, необходимо, чтобы свет, выходящий из объектива, и свет, идущий обратно на детектор, шли по одному каналу, т. е. каналы излучения и приема были соосны между собой и соосны визирной оси зрительной трубы

Зеркало 2, прозрачно и покрыто амальгамным покрытием, которое отражает инфракрасное излучение.

Безотражательные светодальномеры пока ещё не совершенны, и результат измерения зависит от типа отражающего покрытия и его цвета, например лучше всего пучок света отражается от белого покрытия при этом от чёрного покрытия практический не отражается.

6.  Поверки.
Электронный тахеометр, как любой геодезический при­бор, должен быть поверен и отъюстирован перед производ­ством работ. Учитывая совмещенность дальномерных и уг­ловых измерений, в тахеометре должны выполняться геомет­рические условия взаимного положения оптико-механичес­ких и оптико-электронных осей. Поэтому полный набор по­верок и юстировок проводится на специальных стендах или в сервисных центрах. Однако ряд основных поверок можно выполнить в полевых условиях. Более того, регулярное проведение некоторых поверок является обязательным, так как измерения элект­ронным тахеометром проводятся при одном положении ВК прибора, а поправки за коллимацию, место нуля ВК и место нуля компенсатора наклона вертикальной оси автоматичес­ки вводятся в результаты измерений. Неучтенные измене­ния этих поправок приводят к снижению точности результа­тов измерений. Перед поверками необходимо внимательно изучить методику их проведения и юстировки по руковод­ству к эксплуатации конкретной модели тахеометра.

В данном пособии приведены лишь основные поверки с их пояснением для модели SET30R, некоторые особенности будут указаны для тахеометров типа ЗТа5Р и TS3300.

1. Поверка уровней (круглого и цилиндрического) про­водится аналогично теодолитам. Подъемными винтами пу­зырек уровня выводится в нуль-пункт, и верхняя часть при­бора поворачивается на 180°. При отклонении пузырька проводится юстировка положения уровня соответствующими котировочными винтами на половину смещения пузырька.

2.  Поверки сетки нитей зрительной трубы и равенства под­ставок выполняются аналогично теодолиту.

     3.   Поверка оптического центрира также проводится ана­логично традиционным проборам, имеющим встроенный центрир. Тахеометр тщательно центрируют и горизонтируют над точкой, поворачивают алидаду на 180°. Точка должна ос­таться в центре сетки нитей центрира. При смещении сетки нитей с точки проводят юстировку юстировочными винтами центрира на половину смещения. После юстировки точка должна оставаться в центре сетки нитей оптического отвеса при любом повороте алидады.

      4.   Поверка компенсатора наклона вертикальной оси при­бора. Тщательно горизонтируют прибор с помощью подъем­ных винтов по цилиндрическому уровню. По горизонталь­ному кругу устанавливают нулевой отсчет нажатием клави­ши Уст 0. В режиме конфигурации входят в строку КОН­СТАНТЫ ПРИБОРА, на появившемся экране входят в стро­ку КОМПЕНСАТОР X Y и нажимают ENTER. На экране выдаются скомпенсированные автоматически угловые отсче­ты по оси X. (направление визирования) и по оси У, (ось вращения зрительной трубы). Верхнюю часть прибора по­ворачивают на 180°, снова выводятся на экран скомпенсиро­ванные угловые отсчеты Х2, Yr Берут их среднее значение, которое принимают за место нуля компенсатора:



Эти значения не должны превышать по модулю 20". Юс­тировка их проводится при КЛ нажатием соответствующей экранной клавиши, после чего поверку повторяют.

    5. Определение коллимационной ошибки и места нуля вертикального круга. Перед поверкой необходимо тщатель­но отгоризонтировать тахеометр по цилиндрическому уров­ню. Для визирования выбирают устойчивую четкую точку, удаленную примерно на 100 м, угол наклона на нее не дол­жен превышать ± 9°. В приборе устанавливают режим юстировок (поправок).

Поправки за коллимацию (с) и место нуля (МО) вертикального круга сле­дует вводить при КЛ, поэтому их определение лучше начи­нать с наблюдений при КП. Точно визируют на выбранную точку, нажимают клавишу измерений. Операции повторяют при другом положении зрительной трубы (КЛ) прибора. Значения с и МО ВК выдаются на экран. С помощью экран­ных клавиш их можно ввести в память прибора.

Следует отметить, что текущие значения поправок с; МО ВК; МОХ; MOY можно определять одновременно, исполь­зуя виды экрана для их вывода на дисплей, а при юстиров­ке — свои экранные клавиши для их ввода в прибор.

    6. Определение постоянной поправки (К) дальномера электронного тахеометра. У современных тахеометров установлено значение К - 0. Однако ее изменение приводит к систематическим погрешностям в расстояниях. Поэтому постоянную поправку прибора рекомендуется регулярно кон­тролировать. Постоянную поправку дальномера не следует путать с постоянной поправкой отражателя, которая вычис­ляется по геометрическим размерам призмы, типу стекла и положению вертикальной оси отражателя. Так, постоянная призмы тахеометра Trimble составляет 35 мм, тахеометров SET — 30 мм (призмы APOlS+APOl), тахеометров типа ЗТа5 — 0 мм. Все дальномеры одной серии согласованы с отражателями, входящими в их комплект, так, что постоян­ная прибора К = 0. Использование отражателя другой серии или модели меняет эту постоянную за счет отражателя. Од­нако она может изменяться с течением времени и независи­мо от отражателя.

Чаще всего постоянную поправку дальномера определя­ют на базисах, длина которых известна. При этом

      (1)

где В — эталонное значение длины линии; D — измеренное тахеометром значение длины линии. Такие измерения выпол­няют с перестановкой прибора в пределах фазового цикла.

Рис. 17. Безбазисный способ определения постоянной поправки дальномера

При отсутствии базисных линий К определяют из изме­рений трех отрезков на прямой АВ (рис. 17), такой способ называется безбазисным.

На ровной местности выбирают две точки А и В на рассто­янии примерно 100 м, их закрепляют устойчивыми точками. Тщательно центрируют над ними прибор и отражатель, изме­ряют расстояние D_hB. В створе линии АВ выставляют по зри­тельной трубе точку С, центрируют над ней штатив. На него переносят тахеометр, а над точками A и B устанавливают от­ражатель. Измеряют отрезки D_CA и D_св. Для исключения по­грешности центрирование рекомендуется использовать трехштативную систему наблюдений. Из соотношения:

(2)

Следует:

                 (3)

Измерения проводят несколько раз и берут среднее значение K. Можно использовать несколько точек С.

Если точка С не выставлена в створ, то на нее стоит измерить горизонтальные  уголы

     Рис. 18. Линейно угловые измерения для определения K.

Тогда для вычисления линейно угловой невязки предлагается формула

     (4)
Погрешность определения поправки К по формуле (3) составляет  , где mD — СКП линейных измерений тахео­метром. Расчеты показывают, что при смещении от створа  м и СКП угловых измерений 5" влиянием угловых измерений на точность определения К в формуле (4) мож­но пренебречь. Если применение формулы (3) требует построения створа и центрирования прибора и отражателя над точками А, В и С, то применение формулы (4) не требует построения створа и, следовательно, центрирования. Достаточно выставить два штатива, выбрать точку С, зада­вая створ приближенно. Измерений с точки С можно вы­полнять несколько. Но число переходов с прибором умень­шится, если между приемами переставлять точку В. Это по­зволит определить поправку дальномера n раз и обеспечить требуемую точность ее контроля.

У некоторых электронных тахеометров (например, ЗТа5) используется для определения постоянной поправки даль­номера специальный блок контрольного отсчета (БКО). Он надевается на объектив зрительной трубы до упора и тахео­метром измеряется расстояние без выхода сигнала на дис­танцию. Для этого через МЕНЮ входят в РЕЖИМ Т, на появившемся экране выбирают строку КОНТР. ОТСЧЕТ, нажимают клавишу ИЗМЕР. Полученное контрольное рас­стояние высвечивается на экране прибора. По нескольким измерениям выводят среднее значение и сравнивают с пас­портным контрольным отсчетом.

Юстировку поправки выполняют, если К превышает ±3 мм по нескольким определениям. Юстировка выполняется в сер­висных центрах. В некоторых моделях тахеометров предус­мотрен ввод нового значения постоянной К.

7.  Определение постоянной поправки отражателя вы­полняется, если в работе применяется отражатель другой фирмы или типа. Для этого измеряют одно и то же расстоя­ние с отражателем, входящим в комплект прибора (D0), и с новым отражателем (D,). Постоянная поправка отражате­ля вычисляется по формуле:


Измерения проводят несколько раз, вычисляют среднее значение поправки, которое вводится для измерений на но­вый отражатель в виде дополнительной поправки.

8.     Рабочая ось электронного дальномера должна совпадать с визирной осью зрительной трубы. Если центр сетки нитей трубы навести на центр отражателя, то максимальный сигнал с дистанции должен поступать от этой же точки. Установить, выполнено ли это условие, можно путем наведения на центр отражателя, удаленного от тахеометра не менее чем на 50 м. После точного наведения на цель проверяют уровень отражен­ного сигнала прибора, включив режим измерения расстояний с индикацией уровня сигнала. Наводящими винтами плавно пе­ремещают сигнал по отражателю вверх — вниз и вправо — влево. Находят положение, при котором уровень индикации отраженного сигнала, выдаваемый на дисплей, будет макси­мальным. В зрительную трубу определяют, на сколько поло­жение сетки нитей при этом сместилось с центра отражателя. Если центры визирования и максимума дальномерного сигна­ла не совпадают, необходима юстировка оптико-электронных каналов дальномерной части тахеометра, которая проводится на специальных стендах сервисных центров.

9.    Рабочая ось указателя створа должна совпадать с визирной осью зрительной трубы тахеометра.

Указатель створа применяется при разбивочных работах и других операциях. Он представляет собой источник излу­чения, обеспечивающий видимый луч. У тахеометров SET излучение осуществляется в двух диапазонах частот види­мого спектра: красном и зеленом. Рабочая ось указателя ство­ра проходит по разделительной линии между красным и зе­леным цветом видимого луча. Для подключения указателя необходимо в режиме конфигурации тахеометра установить параметр ИЗЛУЧЕНИЕ на значение СТВОР.

Для поверки тщательно наводят сетку нитей трубы на центр отражателя, установленного примерно в 20 м от при­бора. Включают указатель створа, устанавливают нулевой отсчет по ГК. Глядя в зрительную трубу, убеждаются, что линия разделения между красным и зеленым цветом совпа­дает с вертикальной осью отражателя. Наводящим винтом слегка поворачивают алидаду до тех пор, пока в отражении не станет виден только зеленый (и в противоположную сто­рону — только красный) цвет излучения. Снимают отсчет по ГК в этих положениях.

Если разность отсчетов по ГК превышает 1' (или после наведения на центр отражателя был виден один цвет), про­водят юстировку. Вращая юстировочный винт указателя ство­ра, смещают положение разделительной линии излучения до совмещения с положением вертикальной нити сетки тру­бы тахеометра, наблюдаемой на отражателе. После юсти­ровки поверку повторяют.
7.  Методика подготовки прибора к работе, технология и условия работ.
     Работы на объекте начинают с получения технического задания,

 анализа топографо-геодезической изученности тер­ритории,

системы координат, требуемой точно­сти работ. Проводится

рекогносцировка и обследование пунк­тов ОГС, составляется

проект работ. Определяется ПО, на основе которого будет

проводиться обработка результатов.

Составляется каталог координат существующих пунктов ОГС.

Подготовка тахеометра к работе включает:

- поверки и юстировки прибора, оптического центрира для

отражателя, уровня на вехе для призмы;

- комплектование оборудования в зависимости от длин линий,

применяемых отражателей и вида работ;

- зарядку аккумуляторов;

- в режиме памяти выбор файлов исходных данных и файлов для

записи результатов измерений;

- ввод каталога координат с компьютера в файл исход­ных данных

памяти тахеометра;

- очистку рабочих файлов от старой информации.

Если обработка будет выполняться после полевых изме­рений, то

каталог исходных пунктов можно ввести при об­работке и в

тахеометр не вводить.

Работу на станции начинают с установки и приведения прибора в рабочее положение. Для этого штатив над точкой ставят по отвесу, вдавливают его ножки, регулируя их высо­ту, чтобы головка штатива была горизонтальной. Тахеометр ставят на штатив, закрепляют становым винтом. Проводят окончательное центрирование и горизонтирование прибора с помощью встроенного оптического центрира, подъемных винтов, уровня. Измеряют высоту тахеометра от марки цен­тра пункта до метки высоты прибора. Она должна измерять­ся до миллиметра, поэтому используют выдвижную веху с миллиметровыми делениями. Её вставляют в отверстие в подставке (предварительно вынув тахеометр из подставки) до упора в марку, измеряют высоту верха подставки и к ней прибавляют стандартную высоту прибора.

При прокладке ходов полигонометрии используют трех- штативную систему, если это позволяют подставки (трегеры) под отражатель, входящие в комплект прибора. В этом случае штативы устанавливают над точкой начального ори­ентирования (пункт ОГС) и над следующей за станцией точ­кой хода (рис.19.). Подставки центрируют и горизонтируют но оптическому центриру. Отражатели направляют на тахеометр, измеряют высоту до центра отражателя



       Рис. 19. Ход полигонометрии

Для съемки, прокладки теодолитного хода, построений засечками призму отражателя можно устанавливать на веху, которая в отвесное положение приводится по круглому уров­ню. Для привязки к пунктам ОГС ось вехи отражателя уста­навливают над центром марки пункта. Если проводится толь­ко угловая (азимутальная) привязка к пункту ОГС, для этого дос­таточно поставить на веху визирную марку без отражателя. Её можно использовать в безотражательном режиме для из­мерения коротких расстояний.

Основные методы работы с электронными тахеометрами являются общими для большинства моделей и конкретизи­руются в соответствии с их возможностями, внутренним про­граммным обеспечением, функциями клавиш. Поэтому про­изводство измерений рассмотрим на базе SET030R.

Прибор включают, он автоматически проводит самодиаг­ностику и просит ввести пароль. Появляется режим статуса, из которого входят в режим конфигурации, если требуется ввести константы прибора и условия наблюдений. Затем устанавливают экран измерений. Сначала вводят в прибор данные о станции. Для этого активизируют клавишу ЗЛП режима измерений, появится экран ЗАПИСЬ с указанием номера рабочего файла и названием данных. Выбирают кур­сором строку ДАННЫЕ О СТАНЦИИ, нажимают ENTER, в появившемся окне нажимают клавишу РЕДКТ. Для ввода в обозначенные строки набирают следующие данные:

- Имя точки (Т);

- Высота инструмента (Выс И);

- Код станции;

- Оператор;

- Дата;

- Время;

- Погода (ясно, облачно, пасмурно, дождь и т. д.);

- Ветер (нет, легкий, сильный, умеренный н др.);

- температура;

-Давление;

- Атмосферная поправка.

Набранные значения проверяют, нажимают клавишу ДА, данные будут введены. Нажимают ESC для возвращения в экран ЗАПИСЬ и регистрации результатов измерений. Ат­мосферную поправку вводят только при высокоточных из­мерениях, в остальных случаях она принимается по умолча­нию нулевой, а температура и давление — стандартными.

Измерения начинают с визирования на пункт начального ориентирования. Наводящими винтами трубы и алидады со­вмещают изображение центра сетки нитей с центром визирной марки или отражателя, проценгрированных над пунктом.

Для измерения и записи результатов в указанный рабо­чий файл проводят следующие операции.

В экране ЗАПИСЬ курсором выбирают УГЛЫ, нажима­ют клавишу ESC до возвращения в журнал измерений. В нем нажимают клавишу Уст 0, когда она будет мигать, нажимают повторно. Будет выставлен нулевой отсчет по ГК на начальное направление. Нажимают клавишу ЗАП.

В экране ЗАПИСЬ выбирают РАССТОЯНИЯ. Через ESC возвращаются в экран измерений, нажимают клавишу РАССТ. На экране отобразятся: наклонное расстояние S, вер­тикальный угол Z, отсчет но ГК (см. рис. 3.11).

Нажимают клавишу ЗАН, затем РЕДКТ. В появившемся трафарете на­бирают: Т — имя (номер точки); ВЫС Ц. — высоту цели; код точки, если используется кодирование. Набранные дан­ные проверяют. Они будут введены после нажатия ДА.

Визируют на переднюю точку хода. В экране ЗАПИСЬ выбирают РАССТОЯНИЯ, проводят измерения (клавиша РАССТ экрана измерений). Нажимают клавишу ЗАП, за­тем РЕДКТ. Набирают имя точки визирования, высоту цели, код точки.

Для повышения точности угловые измерения в ходе полигонометрии можно провести несколькими приёмами, Например способом повторений Войти в этот режим можно, нажав МЕНЮ экрана измерений и в появившемся экране активизировав

ПОВТОРЕНИЯ. После установки нуля на начальное на­правление нажимают клавишу ДА, визируя на другую цель, нажимают ДА, вновь на начальное направление - ДА. дру­гую цель — ДА и т. д. На экран после нажатия клавиши ОТМ выдается суммарное значение угла из n повторений, число п, средний угол из п приемов.

Проводят с этой же станции съемку пикетов или иных точек объекта полярным способом. Для записи в рабочий файл однотипных точек, когда высота отражателя   постоянна, а номер точек можно автоматически у величина!  на единицу, используют режим записи АВТО. Для его акти­визации в экранах ЗАП/'РАССТ и ЗАП/ УГЛЫ нажимают клавишу АВТО. Веху с отражателем ставят на первый сни­маемый пункт, визируют на него, нажимают клавишу РАССГ, вводят его номер. Номера остальных точек будут увеличены на единицу автоматически.

Измерения пунктов можно выполнять в режиме коорди­нат, нажав клавишу КООРД экрана измерений. В этом ре жиме также действует запись АВТО. Однако для ./того ре­жима предварительно должны быть введены (или извлече­ны из файла исходных данных) координаты cтанции и точ­ки начального ориентирования. Следует иметь в виду, что допущенные ошибки в координатах исходных точек в «том режиме войдут в координаты всех снятых пикетов.

Переходят на следующую станцию. При трехштативной системе основание прибора вынимают из подставки и ставят вместо него визирную марку с отражателем, а прибор — в подставку бывшей передней точки хода. Штатив с задней точки переносят вперед на следующую за новой станцией переднюю точку. При отсутствии трехштагивного комплекта центрнрование всех точек новой станции проводит внов». Измерения v. запись в файл на новой станции приводят аналогично. При прокладке хода горизонтальные углы измеряют все правые или левые по ходу. Из построения хода электронным тахео­метром определяются не только координаты, но и отметки пунктов методом тригонометрического нивелирование.

Съемку электронным тахеометром можно проводить с точки свободной станции, если с нее есть прямая видимость на два и более пункта ОГС. В этом случае координаты стан­ции определяются из обратной линейно-угловой засечки. Режим обратной засечки предусмотрен во всех моделях элек­тронных тахеометров. Определения выполняются и обрат­ной угловой засечкой, при этом наблюдаться должны три и более исходных пункта. Из засечки определяется также от­метка станции.

В тахеометрах SF.T 030 для входа в режим обратной засеч­ки следует нажать клавишу МЕНЮ экрана измерений, вы­брать строк)' ОБРАТНАЯ ЗАСЕЧКА. После нажатия клави­ши СЧИТ можно вызнать и считать координаты пунктов ОГС из файла исходных данных, перемещая курсор на нужные точки каталога. Для ввода их с:клавиатуры нажимают клави­шу РЕДКТ. После набора координат одной точки ОГС нажи­мают клавишу «-»> п переходят к набору следующей точки. После ввода координат всех исходных точек нажимают кла­вишу ИЗМЕР. Визируют на первую известную точку, нажи­мают РАССТ (или угол в угловой засечке), результаты изме­рений появятся на экране. Нажимают клавишу ДА, вводят высоту цели. Аналогично наблюдают остальные исходные пункты. После окончания наблюдений нажимают клавишу БЫЧ для автоматического запуска вычислений. Запись ре­зультатов измерений выполняется нажатием клавший ЗАП.

Точность определения координат из обратной засечки за­висит от геометрии построения, а при плохой геометрии за­сечки решение задачи может оказаться практически невоз­можным. Таким является настолько близкое расположение двух исходных точек, что горизонтальный утл между на­правлениями на них будет недопустимо мал. В этом случае необходимо использовать другие или дополнительные исход­ные пункты. Неблагоприятной также является геометрия угловой засечки, если станция и три известных пункта ле­жат на одной окружности. После измерений на исходные пункты засечки можно выполнять тахеометрическую съемку пикетов (рис. 3.15).

Для проведения съемки электронные тахеометры имеют ряд дополнительных режимов. Рассмотрим основные из них.

Безотражательный режим применяется, если установка отражателя на снимаемую точку затру длена или невозмож­на, но точка видна. Для его запуска в экране измерений на 2-й странице нажать клавишу ДЛН, войти в строку ОТРА­ЖАТЕЛЬ, нажать клавишу РЕДКТ, значение параметра установить НЕТ (без отражателя). В безотражательном режиме так как при этом высота визирования на снимаемой точ­ке не измеряется, и вычислить отметку этой точки нельзя. Съемку в безотражательном режиме можно выполнить од­ним оператором без реечннка.

Измерения со смещением применяется, если снимаемый пике! со станции не виден. Тогда выбирают сто смещенное положение, которое снимают, и измеряют величин)- смеще­ния. Смещение может выполняться вправо или влево or сни­маемой точки по перпендикуляру к линии визировании на смещенное положение, а также вперед и назад по линии визирования Выбрав смещенную точку, устанавливают на ней отражатель, измеряют величину смещения. Визируют на смещенную точку, нажимают в экране измерений РАССТ, результаты появятся на экране. Нажимают клавишу СМЕЛ!, в появившемся экране выбирают строку СМЕЩ/РАССТ, нажимают клавишу РЕДКТ для ввода в трафарет экрана следующих значений: РАССТ — горизонтальное проложение смещения; ОТРАЖ — положение отражателя («-» — слева, «+» — справа от измеряемой точки, «+» — ближе, «-« — дальше измеряемой точки). После нажатия клавиши ДА на экран выводится расстояние и углы на снимаемую (несмещенное положение) точку. Результаты измерений мож­но вывести на экран в координатах. Однако следует учесть, что отметка будет определена для смещенной точки.

Определение высоты недоступного объекта применяет­ся при высотной съемке точек, расположенных за предела­ми безотражательного режима измерений, а установка на них отражателя недоступна. Для съемки в этом режиме от­ражатель устанавливают под (или над) снимаемой точкой объекта, измеряют его высоту. После ввода в прибор высо­ты отражателя визируют на него, нажимают клавишу РАССТ. На экране появятся измеренные до отражателя 5, Z, Гу. Далее наводят на снимаемую точку объекта, нажи­мают клавишу ВНО. На экран будут выведены: ВЫС, S, Z, Гу, где ВЫС — высота определяемой точки над точкой объекта (земли), на которой стоит отражатель.
8.  Заключение.

В настоящее время на рынке имеется широкий выбор электронных тахеометров, выпускаемых разными фирмами, в числе которых Уральский оптико-механический завод (Россия),  Sokkia (Япония), Trimble (США), Leica (Швейцария) и др. Характеристики приборов разных марок различаются. Средние квадратические погрешности измерения углов тахеометров лежат в пределах от 1² до 6². Максимальные дальности  измерения расстояний на однопризменный отражатель  до 5000 м. При этом, точность измерений в среднем характеризуется ошибкой 2 мм + 2´10^-6 D, где D – расстояние. Многие из электронных тахеометров позволяют измерять расстояния без отражателя. Дальность таких измерений меняется в разных приборах в пределах 70 – 700 м.

Использование электронных тахеометров значительно повышает производительность труда, упрощает и сокращает время на обработку результатов измерений, исключает такие ошибки исполнителя, которые имеют место при визуальном взятии отсчетов, при записи результатов измерений в журналы, в вычислениях. При работе с электронным тахеометром отпадает необходимость иметь калькулятор для выполнения полевых вычислений.

В будущем развитие тахеометров будет происходить исходя из следующих концепций

- Увеличение скорости работы

- Полнейшая автоматизации работ

- Увеличение надёжности прибора

- Возможность работать при различных погодных условиях

- Увеличение точности работ

- Уменьшение веса приборов

В будущем геодезист будет стоять ха прибором наблюдая не в зрительную трубу, а на экран портативного компьютера, наводя прибор через него. Уже сейчас с помощью видеокамеры, встроенной в тахеометр, это возможно, но такие технологии пока ещё дороги, и не получили широкого распространения в нашей стране, точно так же как и роботизированные тахеометры.  Но ещё лет 10 назад, геодезист, услышавший что все работы будут выполняться с помощью электронных тахеометров, только улыбался, а сейчас это действительность. Прогресс не стоит на месте, новые технологии активно внедряются в приборы. Сегодня успех фирмы зависит от приборов, которые там используются, а значит конструкторам таких фирм SOKKIA или LEICA всегда будет чем заняться.  
9.  Список используемой литературы.

1.   «Спутниковые системы и электронные тахеометры» А.П. Ворошилов. «АКСВЕЛ» г. Челябинск. 2007 год.

2.   «Современная геодезическая техника и её применение» В.Е. Дементьев «GAUDEAMUS» г Москва 2008 год.

3.   Руководство по эксплуатации электронного тахеометра серии GPT 3000

4.     Руководство к электронному тахеометру Leica TPS 800

5.   Руководство к тахеометру Nikon NPR-332, NPR-352, NPR-362

6.   «Геодезические приборы» Карсунская М.М.  Москва.2002 год.

7.   «Геодезия» Маслов А.В. Гордеев А.В. Батраков Ю.Г.

8.  «Как устроен системный тахеометр "Carl Zeiss" серии S» Ковалёв С.В.  Журнал  "ГИС-обозрение" 2'2001.

9.   «Основы диагностики и ремонта электронных тахеометров» Ковалёв С.В. Журнал  "Геопрофи" №2, 2004.
В работе были использованы некоторые материалы и рисунки взятые из таких интернет ресурсов, как :
1.     http://www.geodesylib.ru – геодезическая интернет энциклопедия 

2.     http://www.geo-book.ru/ - геодезическая интернет библиотека

3.     http://vkontakte.ru/club17623 - группа в социальной сети «Вконтакте» посвящённая геодезии и всему что с ней связано.

4.      http://kupper.ru – сайт фирмы Ковалёва С.В.