Тяговый расчет трактора
Тяговые показатели трактора и эффективность его использования в сельскохозяйственном производстве в соответствии с назначением и условиями эксплуатации зависят от правильного выбора основных параметров: веса (массы), мощности и типа регуляторной характеристики двигателя, передаточных чисел трансмиссии. При выполнении тягового расчета трактора производятся: расчет основных параметров трактора; расчет и построение регуляторной характеристики двигателя, потенциальной и теоретической тяговых характеристик трактора; анализ его основных эксплуатационных свойств. Все расчеты проводятся в Международной системе единиц измерения физических величин.
Теория тракторов и автомобилей - это наука, представляющая собой систему основных знаний, обобщающих и отражающих объективные закономерности изучения эксплуатационных качеств и свойств трактора и автомобиля; о методах их изучения и определения, а так же о способах влияния и совершенствования этих качеств и свойств. В связи с быстрым ростом уровня механизации сельскохозяйственного производства и расширения сферы применения автотранспорта, требования, предъявляемые к эксплуатационным качествам тракторов и автомобилей непрерывно развивается и дифференцируются в зависимости от назначения машины и условий ее использования. Чтобы иметь возможность оценивать влияние отдельных эксплуатационных качеств на общую эффективность машины, нужно установить объективные, научно обоснованные измерители этих качеств и методику их определения.

1. Исходные данные
К основным исходным данным на проектируемый трактор относятся:
1. Тип (прототип) трактора - ДТ-75М, гусеничный.
2. Тяговый класс и номинальное тяговое усилие, к тяговому классу 3 относится трактор ДТ-75М, номинальное тяговое усилие у которого равно Р_н = 3 тс @ 30 кН, выраженной в тоннах силы (1 тс = 1_*g кН @ 9,81 кН @ 10 кН, где g - ускорение свободного падения).
Номинальное тяговое усилие трактора - это такое максимальное тяговое усилие, при котором движущийся по стерне зерновых культур (при нормальной плотности и влажности почвы) трактор имеет наибольший или близкий к нему тяговый к.п.д. при условии, что потери на буксование движителя d (коэффициент буксования) не превышают допустимых по агротехническим требованиям пределов d_н.доп (тракторы: гусеничные – 3...5 %;). Номинальное тяговое усилие Р_н является правой границей рабочего интервала тяговых усилий трактора.
3. Номинальная скорость движения V_н =8,0 км/ч. Это скорость движения трактора, соответствующая номинальному тяговому усилию Р_н.
4. Число основных, рабочих передач - z=4.
5. Число транспортных передач - м=2.
6. Агрофон поля: стерня зерновых, средне-суглинистый чернозем.
7. Максимальная транспортная скорость движения трактора
V_макс=17,5 км/ч.
8. Номинальная частота вращения вала двигателя n_н=1780 об/мин.
9. Номинальный удельный расход топлива двигателем g_ен=245г/кВт*ч.

2. Вес и номинальная мощность двигателя
Конструктивный (сухой) вес G_о - вес трактора в не заправленном состоянии, без тракториста, инструмента, дополнительного оборудования и балласта.
Минимальный эксплуатационный вес G_мин, равный конструктивному весу плюс вес заправочных материалов, инструментов и тракториста. Минимальный эксплуатационный вес G_мин в среднем на 7...11 % больше конструктивного G_о:
G_мин» (1,07...1,11)G_о. (1)
Максимальный эксплуатационный вес G_макс, равный минимальному эксплуатационному весу плюс вес балласта G_б:
G_макс = G_мин+ G_б. (2)
Балласт применяется для увеличения сцепного веса (нагрузки на ведущие колеса, движитель) G_сц тракторов с целью повышения их тягово-сцепных свойств (уменьшения коэффициента буксования d и увеличения силы сцепления Р_j). При установке балласта на ведущих колесах его вес можно определить по формуле:
G_б = l_к(G_макс - G_мин), (3)
где l_к - коэффициент нагрузки ведущих колес:
l_к = G_сц/G;
G - эксплуатационный вес трактора - общее обозначение.
Конструктивный вес трактора G_о надо стремиться снижать до минимума с учетом технических возможностей и экономической целесообразности. С уменьшением конструктивного веса снижается металлоемкость, затраты мощности на передвижение трактора, особенно на транспортных работах. Однако с уменьшением конструктивного веса возрастает стоимость трактора в связи с применением более прочных материалов и совершенных технологий. Более или менее точно конструктивный вес может быть определен только при реальном проектировании. При выполнении курсовой работы величину его следует принимать, ориентируясь на тракторы того же класса и уровень их энергонасыщенности.
Расчетный максимальный эксплуатационный вес G_макс.р трактора определяют исходя их того, чтобы при работе на стерне зерновых культур при нормальной влажности и плотности почвы с номинальной нагрузкой на крюке Р_н он обеспечивал не превышение допустимого уровня буксования движителей d_доп. Для аппроксимации зависимости коэффициента буксования трактора от развиваемого им тягового усилия можно использовать следующую, полученную на основании обработки большого количества опытных данных, зависимость:
d= ln[A/(j_m - j_кр)]/B, (4)
где j_m, А, B - коэффициенты, полученные при математической обработке опытных данных - таблица 1;
j_кр - коэффициент использования сцепного веса трактора:
j_кр = Р_кр/G_сц. (5)

Таблица 1. Коэффициенты: сопротивления качению тракторов и функции аппроксимации кривой буксования d= ln[A/(j_m - j_кр)]/B
Решение выражения (4) относительно j_кр позволяет задавшись допустимой величиной коэффициента буксования d_доп определить соответствующее ему значение коэффициента использования сцепного веса j_кр.н трактора:
j_кр.н = j_m - Аехр(- Bd_доп). (6)
j_кр.н = 0,67 - 0,75 ехр(- 47,6·0,05)=0,6.
По полученному значению j_кр.н и известному значению номинального тягового усилия трактора P_н в соответствии с (5) можно определить требуемое значение сцепного веса трактора G_сц и его расчетный максимальный эксплуатационный вес G_макс.р.
Для колесных с колесной формулой 4К4 и гусеничных тракторов сцепной вес равен эксплуатационному весу G_сц = G, поэтому получим:
G_макс.р = Р_н/j_кр.н=30/0,6=50кН. (7)
Если эксплуатационный вес трактора G будет меньше, чем расчетный максимальный эксплуатационный вес G_макс.р, то буксование при номинальном тяговом усилии будет превышать допустимый уровень d_доп.
После определения G_макс.р следует оценить значение конструктивного веса трактора G_о^*:
G_о^* » G_макс.р/(1,07...1,11)=50/(1,07...1,11)=46,7…45 кН.
G_о^* = 46 кН.
Номинальная (максимальная) мощность двигателя находится из условия реализации заданной номинальной скорости движения V_н при номинальном тяговом усилии Р_н трактора по формуле:
N_н = (Р_н + Р_f)V_н/(h_трh_вуh_dh_им), (8)
где Р_f - сила сопротивления качению:
Р_f = fG_макс.р;
где f - коэффициент сопротивления качению, f= 0,07;
Р_f = 0,07·50 = 3,50 кН;
V_н=8,0 км/ч = 2,22 м/с;
h_тр - механический к.п.д. силовой передачи (трансмиссии);
h_ву - к.п.д. ведущего участка движителя гусеничного трактора, следует принимать h_ву. = 0,97;
h_d - коэффициент, учитывающий потери от буксования движителя (для гусеничных тракторов h_d = 0,95, d = 5 %;
h_им - коэффициент использования номинальной мощности двигателя, учитывающий резервирование мощности на трогание с места и преодоление дополнительных сил сопротивления движению, h_им= 0,92.
При определении к.п.д. трансмиссии следует использовать эмпириоаналитическую формулу:
h_тр = h_хh₁ⁿ¹h₂ⁿ², (9)
где h_х - к.п.д. «холостого хода» трансмиссии, h_х = 0,96;
h₁, h₂ - к.п.д. соответственно цилиндрической и конической пар шестерен: h₁ = 0,985; h₂ = 0,975;
n₁, n₂ - число пар соответственно цилиндрических и конических шестерен, работающих в трансмиссии на данной передаче. n₁=4, n₂ = 1.
h_тр = 0,96·0,9854·0,9751=0,88;
N_н = (30+ 3,5)·2,22/(0,88·0,97·0,95·0,92)=99,69 кВт=135,6 л.с.
Принимаем: N_н = 136 л.с.=100 кВт.
Далее оценивают удельную массу трактора по формуле:
m_уд^* = 10³G_o^*/(N_нg), кг/кВт,
m_уд^* = 10³·46/(100·9,81)= 46,9 кг/кВт.
Затем следует проанализировать и при необходимости скорректировать полученное значение удельной массы m_уд^* с учетом этого показателя у трактора-прототипа, других тракторов, учесть тенденции развития тракторостроения (см. табл. 2). Принятое после корректировки значение удельной массы обозначим m_уд.

Таблица 2. Удельная масса тракторов m_уд в зависимости от номинальной скорости движения, кг/кВт
Принимаем: m_уд^*=90 кг/кВт,
После этого следует уточнить значения конструктивного G_о и минимального эксплуатационного веса (1).
G_о = 10^-3m_удN_нg
G_о =0,001·90·100·9,81=88,3 кН;
G_мин ≈(1,07…1,11)· G_о =(1,07…1,11)·88,3=94,5…98 кН.
G_мин ³ G_макс.р, то эксплуатационный вес трактора принимают равным G = G_мин=96
Принимаемое в дальнейших расчетах значение эксплуатационного веса трактора для упрощения записей будем обозначать G.

3. Баланс мощности и потенциальная тяговая характеристика
При расчете баланса мощности принимают идеальные предпосылки в использовании трактора:
- автоматическое и бесступенчатое изменение передаточного числа трансмиссии, и, следовательно, тягового усилия и скорости движения;
- загрузка двигателя постоянна, не зависит от тягового усилия и соответствует номинальному режиму;
- к.п.д. трансмиссий и сила сопротивления перекатывания остаются постоянными и не зависят от нагрузочного и скоростного режима работы трактора;
- трактор движется равномерно по горизонтальному участку.
При принятых условиях уравнение баланса мощности имеет вид:
N_н = N_тр + N_d + N_f + N_кр, (10)
где N_тр - мощность, теряемая в трансмиссии:
N_тр = N_н(1 - h_тр); (11)
N_тр = 100·(1 - 0,88)=12 кВт;
N_d - мощность, затрачиваемая на буксование движителей:
N_d = N_кd; (12)
d - коэффициент буксования;
N_к - мощность, подводимая к ведущим колесам:
N_к = N_нh_тр; (13)
N_к = 100·0,88=88,0 кВт;
N_d = 88,0 ·0,05=4,4 кВт;
N_f - мощность, затрачиваемая на перекатывание трактора:
N_f = Р_fV; (14)
V - рабочая (действительная) скорость движения трактора:
V = V_т(1 - d) = V_тh_d; (15)
h_d - к.п.д. буксования:
h_d = 1- d; (16)
h_d = 1- 0,05=0,95
V_т - теоретическая (без учета буксования) скорость движения трактора:
V_т = N_к/Р_к = N_к/(Р_кр + Р_f); (17)
V_т = 88/66,7=1,32 м/с;
V = 1,32·(1 - 0,95) = 1,25м/с;
N_f =6,7·1,25=8,38 кВт;
Р_кр - тяговое усилие, развиваемое трактором;
Р_к - касательная сила тяги:
Р_к = Р_кр+ Р_f; (18)
Р_кр = j_крG. (19)
Р_кр =0,6·96 =57,6 кН;
Р_к = 57,6 + 6,7=64,3 кН;

N_кр - тяговая мощность (мощность на крюке) трактора:
N_кр = Р_крV
N_кр = 57,6 ·1,25=72,0 кВт;
N_н = 12 + 4,4 + 8,38 + 72 = 99,88 ≈ 100 кВт.
Удельного тягового расхода топлива g_кр:
g_кр = 10³G_тн/N_кр = g_енN_н/N_кр = g_ен/h_т, (21)
где G_тн - номинальный часовой расход топлива двигателем;
h_т - тяговый к.п.д. трактора.
h_т = N_кр/N_н = h_трh_вуh_dh_f, (22)
h_f - к.п.д. перекатывания:
h_f = Р_кр/Р_к = Р_кр/(Р_кр+ Р_f) = (Р_к- Р_f)/Р_к; (23)
h_f =60/66,7=0,90;
h_т = 0,88·0,97·0,95·0,90 = 0,73;
G_тн = (g_ен· N_н)/1000; (24)
G_тн = (245· 100)/1000 = 24,5 кг/ч;
g_кр = 245/0,73 = 335,62 г/кВт*ч.
Остальные показатели рассчитываются по приведенным выше формулам. Из графика баланса мощности и потенциальной тяговой характеристики следует, что трактор может работать с высокой степенью использования мощности двигателя на крюке, с высокими значениями тягового к.п.д., низким удельным тяговым расходом топлива только в определенном интервале тяговых усилий. Чем больше отклонения от этого интервала, тем больше суммарные непроизводительные затраты мощности на механические потери в трансмиссии, перекатывание и буксование движителей трактора.

Таблица 3. Баланс мощности и потенциальная тяговая характеристика трактора ДТ-75М

Анализ графика баланса мощности и потенциальной тяговой характеристики трактора Т-4А График баланса мощности показывает, как изменяются все составляющие уравнения баланса мощности трактора в зависимости от изменения тягового усилия Р_кр, которое может быть в пределах от Р_кр=0 (холостой ход) до максимально возможного по сцеплению движителя с почвой Р_крφ .

4. Тяговый диапазон трактора
Тяговый диапазон трактора d_т представляет собой отношение номинального тягового усилия P_н, как правой границы рабочего интервала тяговых усилий, к минимальному тяговому усилию Р_мин - левой границе этого интервала:
d_т = P_н/Р_мин. (25)
Оценку требуемого значения тягового диапазона принято определять по формуле:
d_т = eР_н/Р_н¢, (26)
где Р_н,Р’_н - номинальные тяговые усилия тракторов, соответственно, рассчитываемого и предыдущего тяговых классов;
e - коэффициент расширения тяговой зоны трактора, e = 1,25...1,30.
Обычно тяговый диапазон равен d_т = 1,6...1,8. Для тракторов, не имеющих предшествующего тягового класса принимают d_т = 2. Чем выше тяговый класс трактора, тем меньше значение d_т. Значение тягового диапазона d_т<1,6 и d_т>2 принимать не рекомендуется.

d_т = 1,27·30/20=1,905;
Р_мин = Р_н /d_т =30/1,905=15,75кН.
В рабочем интервале тяговых усилий располагаются основные рабочие передачи трактора.

5. Передаточные числа трансмиссии
Диапазон передач должен охватывать скорости и тяговые усилия для всего разнообразия выполняемых трактором работ. Различают три группы передач.
1. Замедленные или вспомогательные передачи (технологические), на которых скорости движения ограничиваются условиями выполнения работ. Эти передачи используются, как правило, с ограниченным тяговым усилием Р £ Р_н и низкой тяговой мощностью. К ним относятся и передачи заднего хода.
2. Основные, рабочие передачи предназначены для выполнения основных сельскохозяйственных работ. Низшая рабочая передача обеспечивает получение номинального тягового усилия, определяемого тяговым классом трактора Р_н при скорости движения V_н. В рабочем интервале тяговых усилий используется 4…6 основных передач.
3. Транспортные передачи используются для выполнения транспортных работ, холостых переездов трактора и машинно-тракторных агрегатов.
5.1 Передаточные числа трансмиссии основного ряда передач
Их необходимо рассчитывать так, чтобы трактор развивал тяговые усилия от минимального Р_мин на высшей передаче до номинального Р_н на первой передаче с некоторым запасом силы тяги. Передаточное число трансмиссии на первой передаче i_тр.1 определяется по формуле:
i_тр.1 = (Р_н+ P_f) · r_к/(k₁·М_н·h_тр·h_ву); (26)
где k₁ – коэффициент загрузки двигателя при номинальном тяговом усилии трактора Р_н, k₁ =0,95…1,00;
r_к - расчетный радиус ведущего колеса;
М_н - номинальный крутящий момент двигателя:
М_н = 9,55N_н/n_н, кНм, (26)
М_н = 9,55·100/1780=0,5365 кНм;
Расчетный радиус ведущего колеса гусеничного трактора (радиус начальной окружности звездочки) определяется по формуле:
r_к = l_звz_к/(2p), (27)
где l_зв - шаг звена гусеницы;
z_к - число активно действующих зубьев ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя.
Радиус ведущей звездочки принимаем по трактору -прототипу.
r_к=0,355 м (прил. 3)
i_тр.1 = (30+ 6,7) · 0,355/(0,97·0,5365·0,88·0,97)=29,329.
Передаточные числа трансмиссии остальных передач определяют в зависимости от принятого варианта построения ряда передач. Если при переходе с одной передачи на другую предусматривается одинаковая степень загрузки двигателя, то значения передаточных чисел будут представлять собой геометрический ряд. Для получения одинаковых интервалов между номинальными значениями тяговых усилий на смежных передачах применяют арифметический ряд. Если нужны одинаковые интервалы между скоростями движения, то выбирают гармонический ряд.
Наиболее часто используется геометрический ряд передач. Тогда знаменатель ряда:
q = {(Р_н+ P_f)/[k₁(Р_мин+ P_f)]}^1/z, (28)
где z - число основных, рабочих передач трактора.
q = {(30+ 6,7)/[0,97· (15,75+ 6,7)]}^1/4=1,139,
Значения передаточных чисел трансмиссии на других передачах определяют по формуле:
i_тр.j = i_тр.1/q^j-1, (28)
где j - номер рабочей передачи, j = 1, 2, …, z.
i_тр.2 = 29,329/1,139^2-1=25,750,
i_тр.3 = 29,329/1,139^3-1=22,607,
i_тр.4 = 29,329/1,139^4-1=19,848,
5.2 Передаточные числа трансмиссии для транспортных передач
Передаточные числа трансмиссии на транспортных передачах определяют исходя из необходимости выполнения работ в интервале скоростей движения от номинальной на высшей рабочей передаче V_нz до номинальной на высшей транспортной - максимальной транспортной скорости движения V_нм. Поэтому передаточное число трансмиссии для высшей транспортной передачи следует определять по формуле:
i_тр.м = pr_кn_н/(30V_нм), (29)
i_тр.м = 3,14·0,355·1780/(30·4,86)=13,610,
тогда знаменатель ряда транспортных передач
q_т = (i_тр.z/i_тр.м)^1/м, (30)
q_т = (19,484/13,610)^1/2=1,208,
где м - число транспортных передач.
Значения передаточных чисел на остальных транспортных передачах:
i_тр.l = i_тр.z/q^l_т, (31)
где l - номер транспортной передачи, l = 1, 2, ... ,м.
i_тр.l = 19,848/1,208=16,430.
5.3 Корректировка передаточных чисел трансмиссии
Требуемые расчетные значения передаточных чисел коробки передач определяют по формуле (расчет произвести только для основных передач):
i_кj = i_тр.j/(i_гпi_кп) = i_тр.j/i_о, (32)
где i_гп, i_кп - соответственно передаточные числа главной и конечной передач: i_гпi_кп = i_о.
Затем по кинематической схеме коробки передач, определяют, какие шестерни находятся в зацеплении на каждой из расчетных передач и подбирают для них целые числа зубьев в соответствии с требуемыми передаточными числами. Рассчитывают действительные значения передаточных чисел i_тр.j. Они будут несколько отличаться от расчетных. Для единичной шестеренной передачи требуемое количество зубьев шестерни Z_ш (ведущая шестерня) и колеса Z_к (ведомая шестерня) можно определить по формулам:

Z_ш = Z_S/(i + 1);
Z_к = Z_S - Z_ш = iZ_S/(i + 1),
где Z_S - суммарное количество зубьев передачи Z_S = Z_ш + Z_к;
i - требуемое передаточное число передачи.
Значения Z_ш и Z_к округляются до ближайшего целого числа.
Значение Z_S можно принять таким же, как и у трактора-прототипа, или близким к нему. Числа зубьев шестерен, уточненные значения передаточных чисел трансмиссии и номинальной скорости движения трактора (без учета буксования) заносятся в табл. 4. В расчетно-пояснительной записке приводится рисунок с кинематической схемой трансмиссии трактора.
Таблица 4. Уточненные значения передаточных чисел трансмиссии

6. Регуляторная характеристика двигателя
Регуляторная характеристика двигателя (Рис. 2) устанавливает взаимосвязь между частотой вращения коленчатого вала n_e, эффективной мощностью N_e, часовым G_т и удельным эффективным g_e расходами топлива и развиваемым им крутящим моментом М_к. Расчет производится для внешней характеристики двигателя, получаемой при настройке регулятора на максимальную частоту вращения коленчатого вала. Необходимо различать следующие основные режимы работы двигателя:
1. Холостой ход: М_к = 0.
2. Номинальный (максимальной мощности): М_к = М_н.
3. Максимального крутящего момента: М_к = М_макс.
Работа с недогрузкой - регуляторные ветви характеристики: 0 £ М £ М_н.
Работа с перегрузкой - перегрузочные (корректорные, безрегуляторные) ветви характеристики: М_н £ М £ М_макс.
При работе двигателя с недогрузкой графики изменения частоты вращения вала n = f₁(М_к) и часового расхода топлива G_т= f₂(М_к) с достаточной степенью точности можно аппроксимировать прямыми линиями:
- частота вращения вала двигателя
n = n_х - (n_х - n_н)k₃, (33)
где n_х - частота вращения вала двигателя при холостом ходе:
n_х = n_н(2 + d_р)/(2 - d_р) » (1 + d_р)n_н; (34)
d_р - степень (коэффициент) неравномерности регулятора двигателя. Для современных тракторных дизелей d_р = 0,07…0,10.;
n_х = 1780(2 + 0,85)=1931 мин^-1;
k₃- коэффициент загрузки двигателя:
k₃= М_к/М_н; (35)
- эффективная мощность двигателя
N_е = М_кn_е/9550, квт; (36)
- часовой расход топлива
G_т = G_тх + (G_тн - G_тх) ·k₃, кг/ч, (37)
G_тн - часовой расход топлива, соответствующий номинальной загрузке двигателя:
G_тн= 10^-3·g_ен·N_н, кг/ч; (38)
G_тн= 10^-3·245·100 = 24,5 кг/ч;
G_тх - часовой расход топлива при холостом ходе двигателя:
G_тх » (0,25…0,30) ·G_тн; (39)
G_тх » 0,250 ·24,5=6,74 кг/ч;
- удельный расход топлива двигателем:
g_е = 10^-3G_т/N_е, г/кВтч. (40)
При работе двигателя с перегрузкой (корректорные ветви характеристики, М_н £ М_к £ М_макс) может быть использована следующая аппроксимация:
N_е = N_o + k_N(M_макс - M_к)^1/2; (41)
G_т = G_тo + k_G(M_макс - M_к)^1/2; (42)
где k_N, k_G - коэффициенты, определяемые при математической обработке результатов тормозных испытаний двигателей.
Коэффициенты k_N и k_G можно рассчитать, если известны коэффициенты приспособляемости двигателя по крутящему моменту
k = M_макс/М_н (43)
и частоте вращения вала
k_o = n_o/n_н, (44)
а также удельный расход топлива двигателем при максимальном крутящем моменте g_еo=265 г/кВтч.
Расчет выполняется по формулам:
k_N = (N_н - N_o)/[(M_макс - M_н)^1/2]; (45)
k_G = (G_тн - G_тo)/[(M_макс - M_н)^1/2], (46)
где N_o, G_тo - соответственно, мощность двигателя и часовой расход топлива двигателем при максимальном крутящем моменте M_макс:
N_o = M_максn_o/9550 = kM_нn_н/(9550k_o) = kN_н/k_o; (47)
N_o = 1,2·0,707·100= 84,8 кВт,
G_тo = g_еoN_н/1000; (48)
G_тo = 0,846·24,5=20,7кг/ч.
Значениями k, k_o и g_еo можно задаться или принять такими же как и у двигателя трактора-прототипа.
Кроме номинального режима и режима максимального крутящего момента на корректорной ветви характеристики следует определить значения показателей работы двигателя для одного, двух промежуточных уровней загрузки.
- задавшись значениями коэффициента загрузки двигателя по моменту 1 £ k_з = M_к/M_н £ k, определить крутящий момент двигателя по формуле
М_к = k_з·Mн, Нм
М_к = 1,2·536,5=643,8 Нм
k_N = (100 – 84,8)/[(643,8 – 536,5)^1/2]=1,47,
k_G = (24,5 – 20,7)/[(643,8 – 536,7)^1/2]=0,37.
Проанализировать полученные данные, указав коэффициенты приспособляемости двигателя по крутящему моменту и частоте вращения вала, сравнив основные параметры характеристики с двигателем трактора-прототипа.

7. Тяговая характеристика трактора
Тяговая характеристика трактора показывает, как в зависимости от нагрузки на крюке Р_кр (тягового усилия трактора) и включенной передачи изменяются основные показатели: скорость движения V, мощность на крюке (тяговая мощность) N_кр, часовой G_т и удельный тяговый g_кр расходы топлива, потери на буксование движителя d. Трактор движется равномерно по горизонтальному участку. При выполнении курсовой работы тяговая характеристика строится только для основных передач трактора (рисунок 3а).
Последовательность расчета тяговой характеристики трактора.
Значения указанных в табл. 5 показателей следует вычислять по формулам:
- касательная сила тяги
Р_к = М_к·i_тр·h_тр·h_ву/(10³·r_к); (49)
- нагрузка на крюке (тяговое усилие) трактора
Р_кр = Р_к - Р_f; (50)
- к.п.д. перекатывания
h_f = Р/Р_к = Р_кр/(Р_кр + Р_f); (51)
- сцепной вес трактора G_сц для гусеничных тракторов и колесных тракторов с колесной формулой 4К4 равен эксплуатационному весу трактора G. Для колесных тракторов с колесной формулой 4К2:
G_сц = [G· (L - а) + Р·h_кр]/L, (52)

- коэффициент буксования
d = В^-1·ln[А/(j_м - Р/G_сц)]; (53)
- теоретическая скорость движения
V_т = p·r_к·n_e/(30i_тр) » 0,105·r_к·n_e/i_тр, м/с (*3,6, км/ч); (54)
- рабочая (действительная) скорость движения
V = V_т· (1-d), м/с (*3,6, км/ч); (55)
- тяговая мощность трактора
N_кр = Р_крV; (56)
- удельный тяговый расход топлива
g_кр = 10³G_т/N_кр, г/квт.ч; (57)
- тяговый к.п.д. трактора
h_т = N_кр/N_е = h_трh_вуh_dh_f = h_трh_ву(1 - d)Р_кр/Р_к. (58)
Показатели двигателя при холостом ходе трактора рассчитываются по формулам:
- крутящий момент двигателя
М_хт = 10³P_fr_к/(i_тph_тph_ву); (59)

- частота вращения вала двигателя
n_хт = n_х- (n_х- n_н)М_хт/M_н; (60)
- часовой расход топлива
G_тхт = G_тх+ (G_тн- G_тх)М_хт/М_н. (61)
Расчеты произвести только для основных передач трактора. Результаты расчетов привести в табл. 5. Представить тяговую характеристику трактора в графическом виде - Рисунок 3а.

8. Лучевой график загрузки двигателя
Лучевой график загрузки двигателя показывает, как изменяется загрузка двигателя в зависимости от величины касательной силы тяги Р_к или тягового усилия Р_кр трактора и номера передачи – Рисунок 3б. При геометрическом ряде передач рациональный диапазон загрузки двигателя по крутящему моменту (на рисунке выделен жирной линией и точками) остается постоянным и не зависит от номера передачи:
М_мин £ М £ М_н
где М_мин - минимальный крутящий момент двигателя, такой, что при М<М_мин выгодней перейти на соседнюю (смежную) повышенную передачу.
Минимальный крутящий момент двигателя определяется по формуле:
М_мин = М_н/q,
где q - знаменателя геометрического ряда передач (20) или среднее значение знаменателя для скорректированных значений передаточных чисел трансмиссии (таблица 4):
q = (i_тр.1/i_тр.z)^1/(z-1).
При построения графика использовать приведенные в таблице 5 данные. График лучевой диаграммы загрузки двигателя следует строить, учитывая, что величина касательной силы тяги изменяется прямо пропорционально величина крутящего момента двигателя. При анализе лучевой диаграммы загрузки, двигателя следует определить: рациональную степень загрузки двигателя k по крутящему моменту М; рабочий диапазон силы тяги трактора Ркр, соответствие его диапазону, определенному в разделе 2.1, и потенциальной тяговой характеристике трактора (рисунок 2). Сделать соответствующие выводы.
Таблица 5. Регуляторная характеристика двигателя А-41 и тяговая характеристика трактора ДТ-75М

9. Анализ технико-экономических показателей трактора
Анализ тяговой характеристики трактора должен содержать данные о диапазонах изменения основных показателей работы: - тягового усилия; - скорости движения; - расхода топлива; - потерь на буксование; - тягового к.п.д.
9.1 Анализ потенциальной тяговой характеристики
Анализируя потенциальную тяговую характеристику трактора мы видим, что рабочие передачи попадают в диапазон тягового усилия на крюке: P_кр=15,75…30 кН. При минимальном значении тягового усилия на крюке остальные составляющие характеристики будут иметь следующие значения:
-рабочая скорость движения: V=2,85 м/с=10,25км/ч;
-удельный тяговый расход топлива: g_кр=436,9г/кВтч;
-коэффициент буксования: d=0,84 %;
-мощность развиваемая трактором на крюке (тяговая мощность): N_кр=45,91 кВт
При номинальном значении тягового усилия:
-рабочая скорость движения: V=2,78 м/с=10,00 км/ч;
-удельный тяговый расход топлива: g_кр=371,6 г/кВтч;
-коэффициент буксования: d=1,20 %;
-мощность развиваемая трактором на крюке (тяговая мощность): N_кр=65,94 кВт.
9.2 Анализ тяговой характеристики
Анализ тяговой характеристики трактора показывает:
1)                Номинальное тяговое усилие на первой рабочей передаче: P_н1=32,7 кН, номинальное тяговое усилие трактора прототипа: P_н=30 кН, в результате мы получаем запас по тяговому усилию на крюке: P_н=2,7 кН.
2)                Номинальное тяговое усилие на четвертой рабочей передаче:
P_н4=19,4 кН.
Тяговые усилие на рабочих передачах попадают в диапазон от 15,75 кН до 30 кН.
3)                Значение коэффициента буксования при номинальных тяговых усилиях на рабочих передачах имеет следующие значения:
- на первой передаче: d₁=1,73 %;
- на второй передаче: d₂=1,38 %;
 - на третьей передаче: d₃=1,20 %;
- на четвертой передаче: d₄=0,99 %.
В результате получается, что коэффициент буксования лежит в пределах от 1,73 % до 0,99 %. Максимальный коэффициент буксования на первой передачи: d₁=2,32%.
4) Рабочая скорость движения на первой передачи: V_р1 =5,4…8,47 км/ч, на четвертой передаче: V_р4 =8,25…12,78 км/ч, получаем диапазон изменения скоростей на рабочих передачах от 5,4 км/ч до 12,78 км/ч.
5) Удельный тяговый расход топлива при номинальном значении тягового усилия на крюке увеличивается с увеличением номера включенной передачи: g_кр1=350,0 г/кВтч, g_кр1=389,4 г/кВтч.
Тяговая мощность, в отличии от удельного тягового расхода топлива, уменьшается с увеличение номера включенной передачи: N_кр1=70,8 кВт, N_кр4=62,92 кВт.

Список литературы
1. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. - М.: Колос. 1972. - 384 с.
2. Скотников В.А. и др. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат. 1986. - 383 с.
3. Тракторы. Теория. Под общ. ред. Гуськова В.В.. - М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.
4. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. - М.: Машиностроение, 1976. – 456 с.
5. Долматовский Ю.А. и др. Тракторы и автомобили: Краткий справочник. - М.: Колос, 1966. - с.
6. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов: Альбом-справочник. - М.: Россельхозиздат. 1979. - 240 с.
7. Барсуков А.Ф., Еленев А.В. Справочник по сельскохозяйственной технике. - М.: Колос, 1981. - 463 с.
8. Ходовые системы тракторов: Справочник. - М.: Агропромиздат, 1986. - 271 с.
9. Регулировки тракторов: Справочник под общ. ред. проф. Н.С. Горбунова. - Л.: Колос, 1979.